CN114448282B 一种两电平逆变器共模电压抑制方法及系统 （经纬恒润(天津)研究开发有限公司）

司一种两电平逆变器共模电压抑制方法及系统本发明实施例提供了一种两电平逆变器共波进行Clark变换，将三相调制波从三相静止坐电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量2根据当前参考电压矢量、当前参考电压矢量所在的扇区和两电平逆变器直流侧电压，根据零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量的占空比，生成对应的PWM驱动根据两电平逆变器共模电压的开关函数表达式确定出不同电压矢量产生的共模电压，根据不同电压矢量产生的共模电压的大小确定合成参考电压矢量要选在满足矢量合成原理的条件下，根据合成参考电压矢量要选根据两电平逆变器共模电压的开关函数表达式确定出不同电压矢量产生的共模电压，根据不同电压矢量产生的共模电压的大小确定合成参考电压矢量要选用的电压矢量，其在满足矢量合成原理的条件下，根据合成参考电压矢量要选变器共模电压的开关函数表达式根据两电平逆变器的拓扑结构n=bN根据两电平逆变器的拓扑结构特性及上述式(1)，可得两电平逆变器共模电压ucm的开13分别表示A相dc为两电平逆变器直流侧电压。矢量产生的共模电压的大小确定合成参考电压矢量要选243将V0～V7八个电压矢量的开关状态代入上述式(2)，得到不同电压矢量对应的共模电U:参考电压矢量Vref由合成参考电压矢量Vref要选用的电压矢量中的相邻两个奇有效电α根据Clark变换公式对三相调制波进行Clark变换，得到当前参考电压矢量VPref的实部4根据当前参考电压矢量VPref与水平方向的夹角θ,确定当前参考电压矢量VPref所在的扇Pα根据零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量的占空比，并5PWM驱动信号生成模块，用于根据零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量的6[0006]对三相调制波进行Clark变换，将三相调制波从三相静止坐标系变换到两相静止[0008]根据零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量的占空比，生成对应的PWM[0010]根据两电平逆变器共模电压的开关函数表达式确定出不同电压矢量产生的共模电压，根据不同电压矢量产生的共模电压的大小确定合成参考电压矢量要选用的电压矢7[0016]根据两电平逆变器的拓扑结构特性及上述式(1)，可得两电平分别表为六个有效电压矢量；[0028]参考电压矢量Vref由合成参考电压矢量Vref要选用的电压矢量中的相邻两个奇有8Vα压矢量Vref的幅值，udc为两电平逆变器直流侧电压，θ为参考电压矢量Vref与水平方向的夹9[0057]PWM驱动信号生成模块，用于根据零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢[0062]图2为本说明书实施例提供的两电平逆变器共模电压抑制方法中两电平逆变器的[0065]图5为本说明书实施例提供的两电平逆变器共模电压抑制方法中矢量合成扇区重[0066]图6为本说明书实施例提供的两电平逆变器共模电压抑制方法中矢量排布及驱动传统空间矢量调制下的共模电压波形图，(b)为应用两电平逆变器共模电压抑制方法的共传统空间矢量调制下的共模电压波形图，(b)为应用两电平逆变器共模电压抑制方法的共传统空间矢量调制下的共模电压波形图，(b)为应用两电平逆变器共模电压抑制方法的共为传统空间矢量调制下的共模电流波形图，(b)为应用两电平逆变器共模电压抑制方法的为传统空间矢量调制下的共模电流波形图，(b)为应用两电平逆变器共模电压抑制方法的为传统空间矢量调制下的共模电流波形图，(b)为应用两电平逆变器共模电压抑制方法的[0073]下面将结合本说明书实施例中的附图，对本说明书实施例中的技术方案进行清[0076]图1示出了根据本说明书实施例提供的一种两电平逆变器共模电压抑制方法。如[0080]A，根据两电平逆变器共模电压的开关函数表达式确定出不同电压矢量产生的共达式，将不同电压矢量对应的开关状态代入两电平逆变器共模电压的开关函数表达式中，电压矢量产生的共模电压大小确定合成参考电压矢量要选生的共模电流，udc为两电平逆变器直流侧电压，则两电平逆变器共模电压ucm的表达式如[0085]根据两电平逆变器的拓扑结构特性及上述式(1)，可得两电平udc为两电平逆变器直流侧电压。[0088]两电平逆变器在传统空间矢量调制下的扇区划分及矢量状态如图3所示，两电平V2ref由相邻两个有效电压矢量及两个零电压矢量V0和V7合成。[0089]将上述V0～V7八个空间电压矢量的开关状态代入上述式(2)所示的两电平逆变器3540量中的相邻两个奇有效电压矢量合成，将合成参考电压矢量Vref的这相邻两个奇有效电压矢量记为要选用的奇有效电压矢量Vα、Vβ,由于所采用的零电压矢量V0对参考电压[0103]在重新划分后的矢量合成扇区的基础上，根据Clark变换公式对三相调制波进行bc为三相调制波，ua＝sin(ωt)，u:=sin(ut-)ω为角[0107]经过上述Clark变换后，得到当前参考电压矢量VPref的实部uα和虚部uβ,再围，根据上述求出的当前参考电压矢量VPref与水平方向的夹角θ,确定当前参考电压矢量[0110]设置参考电压矢量Vref与水平方向的Vα123α[0127]对应于当前参考电压矢量，利用如下公式(7)确定零电压矢量的占空比和要选用置DSP(DigitalSignalProcessing，数字信号处理)控制器中EPWM(enhancedpulse20a/10mH[0135]不同电压传输比下的两电平逆变器输出共模电压及共模电压产生的共模电流如共模电压仅为传统空间矢量调制策略所产生的共模电压的33.3同时，共模电压产生的共模电压抑制系统包括Clark变换模块、扇区判断模块、电压矢量占空比的求取模块以及[0138]扇区判断模块用于利用当前参考电压矢量和扇区划分规则确定当前参考电压矢[0140]PWM驱动信号生成模块用于根据零电压矢量的占空比和要选用的奇有效电压矢量这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明实施例技术方案的精神和范