拖动与运动控制系统

一、实验目的和要求

目的：实验课是整个教学过程的一个重要环节，实验是培养学

生独立工作能力，使用所学理论解决实际问题、巩固基本理论

并获得实践技能的重要手段。

要求：1、掌握变频矢量控制自学习参数设定方法。

2、学习设置任意的V/F曲线

3、变频多段转速参数设定曲线

二、主要仪器设备

1、变频器一台

2、低压断路器一个

3、复合按钮一个

4、接触器一个

三、实验步骤

自学习

■自学习的操作

按以下顺序实行自学习，电机参数便被自动设定了。

顺序键操作器的表示画面说明

G5*MainMenu*显示程序方式

Programming

1G5*MainMenu*显示自学习方式

Auto-Tuning

2RatedVoltage显示电机额定电压

200.0VAC

3RatedCurrent显示电机额定电流

1.90A

4RatedFrequency

60.0Hz显示电机额定频率

5RatedSpeed显示电机额定转速

1750RPM

6NumberofPoles显示电机极致

4

显示电机选择［第1电机］（通常

7|SelectMotor1/2使用电机参数）的场合，请选择

“1”，不用改变

自学习开始的确认

（按RUN键开始，便闪烁表示）

8

l，一P「espRUNkqy,…I

自学习开始

9「名懦喀盥町

（“自学习过程中“闪烁表示）

TuneSuccessful自学习完了

।MENUJG5*MainMenu*

10Operation回到驱动方式

不能自学习时，请用v/f控制

自学习不能正确实行时，显示“自学习中断”。请按以下顺序变更为V/f控制方式。

1.清变更为“无PGV/f控制”控制方式.

顺序键操作器的表示画面说明

1G5*MainMenu*显示驱动方式

Operation

2*MainMenu*显示环境设定方式

Initialize

3SelectLanguage显示进入环境方式中（选择语种）

English

4ControlMethod显示选择控制方式

OpenLoopVector

5A1-02=2…显示控制方式选择（A1-02）

OpenLoopVector

6A1-02=0设定了无PGV/f控制

V/fControl

7设定值可写入

EntryAccepted

ControlMethod叵到控制方式选择显示

V/fControl

8G5*MainMenu*回到驱动方式显示

Operation

设定任意v/f曲线:E1・03;“F”

•设定了E1-03="F”场合，则可设定E1-04-E1-10参数，“F”以外的设定，仅可供

参照，

•V"特性为直线场合，E197(中间输出频率)和E1・09(最低输出频率)，请设定为同一值。

此时将无视E1-08(口间输出频率电压)

•第2电机的参数编号在()内表示。

E1-04-E1-10(E4-01-E4-07),E1-13的设定

运行中出厂时存取级别

参数名称设定范围单位

的改变设定无PG有PG无PGWPG

No.V/fV/f矢・矢・

E1-04最高输出频率40.0〜

XHz60.0QQQQ

(E4-01)(FMAX)400.0

E1-05最大电压0.0-255.0200.0

XVACQQQQ

(E4-02)(VMAX)*1•1

E1-06基本频率

X0.0-400.0Hz60.0QQQQ

(E4-03)(FA)

E1-07中间输出频率

X0.0-400.0Hz3.0,2QQAX

(E4-04)(FB)

E1-08中间输出频率电压0.0-255.015.0

XVACQQAX

(E4-05)(VC)-1•1.-2

E1-09最低输出频率

X0.0-400.0Hz1.5空QQQA

(E4-06)(FMIN)

E1-10最低输出频率电压0.0-255.09.0

XVACQQAX

(E4-07)(VMAIN)*1*1,2

基本电压

E1-13X0.0〜255.0VAC0.0。AAQQ

(VBASE)

*1.这是200V级变频器的值，400V级是该值的2倍.

*2出厂设定值应变频器功率大小而不同，上表为200V级。4〜1.5kW的值(参照8-37页)其他机

种的出厂设定值,请参照前述的V/f曲线的图［设定值1］的曲线图.

*3.E1-13=0.0设定时，实施了自学习后，便E1-13=E1-05,通常没有必要设定.

•E1-07-E1-10参数，变更控制方式的话，各控制方式相对应的出厂设定值便自动切

换输入。上表所示为无PGV/f控制方式时的值(参照8-35页)

・4个频率点的话，务必按如下设定・

E1-04(FMAX)>-E1-06(FA)>E1-07(FB)>=E1-09(FMIN)

频率(Hz)

图6.11任意V/f战线

多段速指令1〜3/点动频率选择:设定值“3”〜“6”

•VS-616G5,可使用8个频率指令和1个点动频率指令，由此，最高可9段速.

•为了切换这些频率指令，请在多功能输入设定多段速指令1〜3及点动频率选择。

端子参数No.设定值内容

多段速指令1（在多段机能模拟量输入H3-O5中设定辅助频率指令

5H1-033

时，也兼用于主速解助速的切换）

6H1-044多段速指令2

7H1-055多瓶速指令3

8H1-066点动（JOG）频率选择（较多段速指令优先）

•根据多段速指令1〜3及点动频率选择的ON/OFF被选择f频率,如下表所示.

端子5端子6端子7端子8

被选择的频率

多段速指令1多段速指令2多段速指令3点动频率选择

频率指令1d1-01

OFFOFFOFFOFF

主速频率数

频率指令2d1-02

ONOFFOFFOFF

辅助频率数

OFFONOFFOFF频率指令3d1-03

ONONOFFOFF领率指令4d1-04

OFFOFFONOFF频率指令5d1-05

ONOFFONOFF频率指令6d1-06

OFFONONOFF频率指令7dl-07

ONONONOFF频率指令8dl-08

———ON点动频率dl-09

「1段速」「2段速」的频率指令的选择方法

•使用主速频率指令场合（模拟量端子13或14）,请设定b1-01=1・

•使用频率指令1（d1-01）场合，请设定b1-01=0

•使用辅助频率指令（模拟量端子16）场合:请使用初期值，不用改变.

・使用频率指令2（d1-02）场合:请设定H305=1F

频率指令

正转/停止

多段速指令1

多段速指令2

多段速指令3

点动频率选择

图6.10多段速指令/点动频率选择的时序图

6空轴运行

这里以电机空载状态（负载机械和电机不连接状态），用数字操作器让电机旋转进行试运行

为例，总结如下0

■频率指令的设定

黄建破式的频率指令监翅下，设定频率指令,如下所示设定10Hz频率指令的操作举例.

顺序键操作器的表示画面说明

G5*MainMenu*显示驱动方式

Operation

进入驱动方式，显示频率指令监

1F-equencyRef

U1-01=0.00Hz视

2FrequencyRef切换