【基于单片机的牧草喷灌控制系统的硬件和软件设计案例7000字】

附录二主程序#include<reg52.h> //头文件#include<intrins.h>#include"eeprom52.h"#defineucharunsignedchar //宏定义#defineuintunsignedint#defineLCD1602_datP0 //液晶数据口定义sbitLCD1602_rs=P2^5;//IO定义sbitLCD1602_rw=P2^6;sbitLCD1602_e=P2^7;sbitbeep=P1^3; //蜂鸣器sbitled_1=P1^4; //指示灯sbitled_2=P1^6;sbitkey_1=P3^0; //按键sbitkey_2=P3^1;sbitkey_3=P3^2;sbitalarm_1=P2^0; //继电器sbitADC0832_CS=P1^2;sbitADC0832_CLK=P1^0;sbitADC0832_DIO=P1^1; //adc0832引脚uintsum;ucharRH,RH_H=60,RH_L=20,state,ms,time_num,cs;bitbeep1,zt,s1;unsignedintA_D(){ unsignedchari; unsignedchardat; ADC0832_CS=1;//一个转换周期开始 ADC0832_CLK=0;//为第一个脉冲作准备 ADC0832_CS=0;//CS置0，片选有效 ADC0832_DIO=1;//DIO置1，规定的起始信号 ADC0832_CLK=1;//第一个脉冲 ADC0832_CLK=0;//第一个脉冲的下降沿，此前DIO必须是高电平 ADC0832_DIO=1;//DIO置1，通道选择信号 ADC0832_CLK=1;//第二个脉冲，第2、3个脉冲下沉之前，DI必须跟别输入两位数据用于选择通道，这里选通道RH0 ADC0832_CLK=0;//第二个脉冲下降沿 ADC0832_DIO=0;//DI置0，选择通道0 ADC0832_CLK=1;//第三个脉冲 ADC0832_CLK=0;//第三个脉冲下降沿 ADC0832_DIO=1;//第三个脉冲下沉之后，输入端DIO失去作用，应置1 ADC0832_CLK=1;//第四个脉冲 for(i=0;i<8;i++)//高位在前 { ADC0832_CLK=1;//第四个脉冲 ADC0832_CLK=0; dat<<=1;//将下面储存的低位数据向右移 dat|=(unsignedchar)ADC0832_DIO; //将输出数据DIO通过或运算储存在dat最低位 } ADC0832_CS=1;//片选无效 returndat; //将读书的数据返回}voiddelay(uintT) //延时函数{ while(T--);}voidLCD1602_write(ucharorder,dat) //1602一个字节处理{LCD1602_e=0;LCD1602_rs=order;LCD1602_dat=dat;LCD1602_rw=0;LCD1602_e=1;delay(1);LCD1602_e=0; }voidLCD1602_writebyte(uchar*prointer) //1602字符串处理{while(*prointer!='\0'){LCD1602_write(1,*prointer);prointer++;}}voidLCD1602_cls() //1602初始化{ LCD1602_write(0,0x01);//1602清屏指令 delay(1500); LCD1602_write(0,0x38);//功能设置8位、5*7点阵 delay(1500); LCD1602_write(0,0x0c);//设置光标不显示开关、不显示光标、字符不闪烁 LCD1602_write(0,0x06); LCD1602_write(0,0xd0); delay(1500);}voidshow() //显示子函数{ if(state==0)//如果非设置状态 { LCD1602_write(0,0x80); //第一行 LCD1602_writebyte("Humidity:");//显示湿度 LCD1602_write(0,0x80+9); if(RH>99)LCD1602_write(1,0x30+RH/100%10); //如果数据大于99显示百位数 elseLCD1602_writebyte(""); //否则显示空白 LCD1602_write(0,0x80+10); if(RH>9)LCD1602_write(1,0x30+RH/10%10); elseLCD1602_writebyte(""); LCD1602_write(0,0x80+11); LCD1602_write(1,0x30+RH%10); LCD1602_write(0,0x80+12); LCD1602_writebyte("%"); //显示%号 LCD1602_write(0,0xC0); //第二行，显示当前模式 LCD1602_writebyte("State:"); LCD1602_write(0,0xC0+6); if(zt==1) { LCD1602_writebyte("Auto");//自动 }else { LCD1602_writebyte("Manul");//手动 } }else { LCD1602_write(0,0x80); //第一行显示上限 LCD1602_writebyte("RH_H:"); LCD1602_write(0,0x80+5); if(state==1&&s1==1) //当设置上限时，state=1，这时候会根据s1的状态去显示空白或者上限数据，而s1在定时器里是连续取反的 { LCD1602_writebyte(""); }else { if(RH_H>99)LCD1602_write(1,0x30+RH_H/100%10); elseLCD1602_writebyte(""); LCD1602_write(0,0x80+6); if(RH_H>9)LCD1602_write(1,0x30+RH_H/10%10); elseLCD1602_writebyte(""); LCD1602_write(0,0x80+7); LCD1602_write(1,0x30+RH_H%10); } LCD1602_write(0,0x80+8); LCD1602_writebyte("%"); LCD1602_write(0,0xC0); //第二行显示下限 LCD1602_writebyte("RH_L:"); LCD1602_write(0,0xC0+5); if(state==2&&s1==1) { LCD1602_writebyte(""); }else { if(RH_L>99)LCD1602_write(1,0x30+RH_L/100%10); elseLCD1602_writebyte(""); LCD1602_write(0,0xC0+6); if(RH_L>9)LCD1602_write(1,0x30+RH_L/10%10); elseLCD1602_writebyte(""); LCD1602_write(0,0xC0+7); LCD1602_write(1,0x30+RH_L%10); } LCD1602_write(0,0xC0+8); LCD1602_writebyte("%"); }}voidkey() //按键扫描{ if(!key_1) //如果按键1按下 { delay(888); //延时消抖 if(!key_1) //如果按键1按下 { while(!key_1)show(); //松手检测 state=(state+1)%3; //设置变量自加，state的值不同设置的数据不同 } } if(!key_2) { delay(888);//按键去抖 if(!key_2) { while(!key_2)show(); if(state==1) //state=1的时候设置上限 { if(RH_H<100)RH_H++; SectorErase(0x2000); //保存上限值 byte_write(0x2000,RH_H); }elseif(state==2) //state=2的时候设置下限 { if(RH_L<RH_H-1)RH_L++; SectorErase(0x2200); //保存上限值 byte_write(0x2200,RH_L); }else { zt=!zt; } } } if(!key_3) { delay(888); if(!key_3) { while(!key_3)show(); if(state==1) { if(RH_H>RH_L+1)RH_H--; SectorErase(0x2000); //保存上限值 byte_write(0x2000,RH_H); }elseif(state==2) { if(RH_L>0)RH_L--; SectorErase(0x2200); //保存上限值 byte_write(0x2200,RH_L); }else { if(zt==0) { alarm_1=!alarm_1; } } } } }voidproc() //报警函数{ if(zt==1)//自动状态 { if(RH>=RH_H) //湿度大于上限 { alarm_1=1; //继电器断开 led_1=0; //上限指示灯点亮 }else { led_1=1; //否则上限指示灯熄灭 } if(RH<=RH_L) //如果小于下限 { alarm_1=0; //继电器闭合 led_2=0; //下限指示灯点亮 }else { led_2=1; //否则下限指示灯熄灭 } if(RH>=RH_H||RH<=RH_L) //如果不在上下限区间内 { beep1=1; //报警标志位置1 }else { beep1=0; //否则置0 } }else //手动状态 { beep1=0; //不报警 led_1=led_2=1; //指示灯不亮 }}voidmain() //主循环{ floatAd_dat=0; TMOD=0x01; //配置定时器0 TH0=0x3c; TL0=0xb0; //赋50ms初值 ET0=1; TR0=1; EA=1; //打开总中断 LCD1602_cls(); //液晶初始化 RH_H=byte_read(0x2000); RH_L=byte_read(0x2200); if((RH_H>99)||(RH_L>99)||(RH_L>=RH_H)){RH_H=30;RH_L=20;} while(1) { sum+=A_D(); //累加5次AD数据 cs++; if(cs==5) { cs=0; Ad_dat=(float)(sum/5); //取一个平均值，用于滤波 if(Ad_dat>250)Ad_dat=0; elseif(Ad_dat<=70)Ad_dat=100; elseAd_dat=100-((Ad_dat-70)/1.8); RH=(uint)(Ad_dat); sum=0; } show(); //调用显示