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文档简介

某引信射频装定系统实验测试与分析案例 1 11.2数据传输实验 31.2.1装定器编码调制实验 3 5 71.3.1引信接收器副载波负载调制实验 7 本章设计了一套感应装定技术研究平台,该实验系图5-1所示。无线供电发射模块与接收模块配合,实现为装定过程提供能量的功能。装定器(Sender)和引信接收器(Receiver)内部的主控芯片负责信号的编码、无线供电能量接无线供电能量接发射模块收线围能量发射线图本章的实验是基于图5-1所示的实验电路进行的,实验包括数据传输实验、主要目的是对装定命令进行测试,是否能够可靠装定信息。实验安排如图5-2所示。实验指标为Sender发送5k字节的数据,读取引信Receiver主控MCU内部FLASH中的存储信息,用MATLAB程序对装定器编码调制实验装定器编码调制实验数据传输实验引信接收器解调解码实验引信接收器副载波调制实验数据校验实验装定器解调解码实验耦合线圈实验装定命令测试系统联调实验射频装定系统实验图5-2实验安排按照图5-1所示电路,进行装定器编码调制的实验。本实验中数据传输过程在装定器电路中,上位机通过串□发送装定信息,图5-3通道一的黄色信号表示发送的二进制数为0x01,由示波器图可以看出,输出一位二进制数的时间是8us,频率为125kHz,主控MCU接收到信息后进行编码,通道二的蓝色信号表示经过Manchester编码后的二进制数字基带信号,编码后,1变为10,0变为01,所以信号频率相当于250kHz,串□协议为发送完2字节后,再发送220us的高电平,此时输出一位二进制数的时间为4us。在图5-4所示的电路图中测试C、D两点信号波形图,即数据发射线圈两端的信号,图5-5中通道二的蓝色信号表示13.56MHz的载波信号,通道一的黄色信号表示调制后的信号,线圈两端电压为4V,表明装定图5-6为图5-5信号的展开图。由于能量发射线圈与数据发射线圈同轴,所以对021年04月06日23:122CDK引信Receiver解调解码电路的工作过程是:Receive数字基带信号,传输距离为15mm。测试K点可得到经过比较放大后的波形,如图5-9通道二的蓝色信号所示,此时信号上升沿略微平缓,需要加入反相器处理,测试M可得到经过后的波形,图5-10中通道二的蓝色信号表示反相器处理后的波形,即串口接收021年04月06日20:18021年04月06日21:1283.31kHz?83.31kHz?021年04月06日23:121.3数据校验实验信Receiver感应到载波信号,16分频后得到副载波,由副载波对二进制数字基带信号进行调制,开关管(MOS管)的通断导致引信接收器电路负载变化,最终在Sender线圈上形成副载波负载调制信号。IB信号流R4NP带宽限制021年03月08日18:47带宽限制图5-14载波16分频后的信号波形图带宽限制021年03月09日21:22级解调电路,对一级解调后的信号进行比较放大,最终得到能被主控MCU识别按照5-1所示实验电路图,进行副载波负载调制信号的解调实验。在引信Receiver数据校验阶段,Sender数据线圈感应到Receiver的信号后,经过RC522内部的第一级解调,即滤除13.56MHz的载波,在图5-17所示的电路图中,测试Q点可以得到该信号,如图5-18所示,通道二的蓝色信号表示数据发射线圈感该信号包含847.5kHz的副载波,所以二级解调电路要解调副载波包括比较放大电路、反相器电路,测试R点可以得到二级解调后的信号,如图5-19所示,通号,幅值为3.3V,该信号通过主控MCU的RX(PA10)引脚进入单片机进行解二RD20年11月25日07:27Receiver数据线圈,线圈在水平位置关系为BBluH472A(1)增加线圈轴向距离增加轴向距离,即增加图5-21所示电路中Receiver数据与能量线圈之间的到的信号如图5-23所示,此时接收波形比图5-22平整,信号幅值依然为1V;受带宽限制图5-22轴向距离为10mm时接收波形图带宽限制电压021年03月08日12:37图5-23轴向距离为20mm时接收波形图(2)增加低通滤波电路加入低通滤波电路之后,测试图5-20中B点的信号,如图5-24所示,信号幅值为4V,此时波形完整,完全不受能量传输线圈的影响,这样的信号便于后续解带宽限制开启关闭开启关闭021年03月08日12:491.5系统联调实验可靠性。图5-25所示为引信模拟风帽以及引信内部结构图,装定之前,装定器及引信接收器按图5-26所示的方式安装好,根据手持装定工作方式,装定过程(1)装定命令测试寻引信Receiver命令:命令号A0。每个引信Receiver都有一个标识符,读数据校验命令:发送:0x01、延时2s、应答:任意字节信息(与写命令发送数据相同)(2)数据传输与校验实验安装好装定器及引信接收器位置后,接通电源,上位机与Sender通过串口操作◎打开串[单条发送多条

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