无人机考试执照题库及答案

无人机考试执照题库及答案1.单项选择题（每题1分，共40分。每题只有一个正确答案，请将正确选项字母填入括号内）1.1根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，最大起飞重量大于等于多少克的无人机必须进行实名登记？（）A.150g  B.250g  C.500g  D.1000g答案：B1.2在标准大气条件下，海拔每升高1000m，气压约下降多少百帕？（）A.50hPa  B.100hPa  C.120hPa  D.150hPa答案：C1.3多旋翼无人机在悬停中，若突然一只电机完全失效，飞行器最可能出现的运动状态是（）A.立即翻滚并坠落  B.沿失效电机方向平飘  C.沿对角线旋转下降  D.自动进入自旋稳定答案：C1.4下列哪一项不是锂聚合物电池的安全使用原则？（）A.放电截止电压不低于3.0V/片  B.满电长期存放超过30天  C.使用专用平衡充电器  D.充电时置于防火袋内答案：B1.5空管部门发布NOTAM关闭某空域，其生效时间为0800—1800UTC。若北京时UTC+8，则当地有效时段为（）A.00:00—10:00  B.08:00—18:00  C.16:00—02:00+1  D.12:00—22:00答案：C1.6对于固定翼无人机，失速速度VS与重量W的关系可近似表示为（）A.VS∝W  B.VS∝√W  C.VS∝W²  D.VS与重量无关答案：B1.7遥控模型飞行员技术等级中，ASFC颁发的最高等级为（）A.初级  B.中级  C.高级  D.特级答案：D1.8在《民用航空法》中，民用航空器造成地面人身损害，受害人索赔的诉讼时效为（）A.1年  B.2年  C.3年  D.5年答案：B1.9多旋翼无人机ESC上标识“30A”，其含义为（）A.持续工作电流30A  B.瞬时最大电流30A  C.电池容量30Ah  D.工作电压30V答案：A1.10下列关于“云高”的描述正确的是（）A.云底距场面高度  B.云顶距场面高度  C.云厚  D.云底距海平面高度答案：A1.11若无人机磁罗盘受到局部磁场干扰，最可能导致的故障现象是（）A.无法解锁电机  B.GPS星数骤减  C.图传雪花  D.电池鼓包答案：A1.12根据《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法（暂行）》，开展航拍测绘经营飞行，须取得（）A.通用航空经营许可证  B.无人机驾驶员合格证  C.适航证  D.电台执照答案：A1.13在4℃气温、海拔3000m机场，空气密度约是海平面的（）A.120%  B.100%  C.85%  D.70%答案：D1.14多旋翼无人机重心过于靠前，会导致（）A.俯仰操纵迟钝，易低头  B.俯仰操纵灵敏，易抬头  C.横滚操纵迟钝  D.偏航振荡答案：A1.15下列哪种天气现象最可能产生风切变？（）A.辐射雾  B.热低压  C.微下击暴流  D.反气旋答案：C1.16遥控发射机“EPA”功能用于（）A.设置舵机最大行程  B.设置失控保护  C.设置混控比例  D.设置反向开关答案：A1.17固定翼无人机配平的主要目的是（）A.使升力等于重力  B.使俯仰力矩为零  C.使阻力最小  D.使推力等于阻力答案：B1.18当无人机进入失速状态，首先应（）A.立即推满油门  B.减小迎角  C.蹬满方向舵  D.收起落架答案：B1.19多旋翼无人机电池6S1P、容量16000mAh、放电倍率15C，其最大持续放电电流为（）A.160A  B.240A  C.16A  D.24A答案：B1.20在《中国民航无人机云系统接口规范》中，无人机实时下传数据最小更新间隔不得大于（）A.1s  B.2s  C.5s  D.10s答案：B1.21下列关于“迎角”的定义正确的是（）A.来流方向与翼弦夹角  B.来流方向与机身纵轴夹角  C.来流方向与水平面夹角  D.翼弦与水平面夹角答案：A1.22当GPS模式切换为姿态模式，无人机高度保持依赖（）A.GPS高程  B.惯导积分  C.气压计  D.超声波答案：C1.23根据《民用无人驾驶航空器系统空中交通管理办法》，无人机与运输航空器之间最小水平间隔为（）A.1km  B.3km  C.5km  D.10km答案：C1.24在相同空速下，高度升高，固定翼无人机诱导阻力（）A.增大  B.减小  C.不变  D.先增后减答案：B1.25多旋翼无人机桨叶直径增大，悬停效率通常（）A.提高  B.降低  C.不变  D.与直径无关答案：A1.26遥控信号采用2.4GHz频段，其波长约为（）A.0.125m  B.1.25m  C.12.5m  D.125m答案：A1.27下列哪项不是无人机飞行前“动力检查”内容？（）A.电机转向  B.螺旋桨旋向  C.GPS星数  D.油门行程答案：C1.28若固定翼无人机重心后限超出允许范围，最可能导致的危险是（）A.纵向静稳定性增强  B.失速速度降低  C.俯仰发散  D.横滚发散答案：C1.29在METAR报中“BR”表示（）A.小雨  B.轻雾  C.霾  D.烟答案：B1.30多旋翼无人机电池内阻显著增大，最直观的表现为（）A.满电压降增大，悬停时间缩短  B.电机转速升高  C.GPS定位漂移  D.图传延迟答案：A1.31下列关于“科氏力”对无人机航迹影响描述正确的是（）A.北半球偏右，南半球偏左  B.北半球偏左，南半球偏右  C.赤道最大  D.与航向无关答案：A1.32当无人机进入尾旋，改出第一步应（）A.方向舵反向蹬满  B.升降舵中立  C.油门怠速  D.副翼反向答案：C1.33在《轻小型无人机运行规定》中，Ⅲ类无人机空机重量上限为（）A.1.5kg  B.4kg  C.15kg  D.25kg答案：B1.34多旋翼无人机ESC刷新频率常用值为（）A.50Hz  B.400Hz  C.1kHz  D.8kHz答案：B1.35固定翼无人机采用“鸭式”布局主要优点是（）A.配平阻力小，机动性好  B.纵向静稳定性好  C.结构简单  D.失速特性温和答案：A1.36当遥控发射机显示“RSSI—85dBm”，表示（）A.信号极强  B.信号临界  C.信号丢失  D.信号过强需衰减答案：B1.37多旋翼无人机电池3C充电，16000mAh电池理论充满时间为（）A.10min  B.15min  C.20min  D.60min答案：C1.38在飞行任务书中必须注明但不必在飞行日志重复填写的是（）A.起降时刻  B.燃油量  C.保险单号  D.机长签字答案：C1.39下列关于“诱导速度”描述正确的是（）A.悬停时诱导速度在桨盘处为悬停诱导速度一半  B.前飞时诱导速度为零  C.与拉力成反比  D.与空气密度成正比答案：A1.40当无人机进入遥控失效保护，预设“悬停20s后返航”，若10s后信号恢复，则无人机（）A.立即恢复手动控制  B.继续悬停10s后返航  C.立即返航  D.自动降落答案：A2.多项选择题（每题2分，共20分。每题有两个或两个以上正确答案，多选、少选、错选均不得分）2.1下列哪些属于无人机飞行前“空域评估”必须核实的内容？（）A.临时管制NOTAM  B.军民合用机场活动  C.人口密度分布  D.限制区坐标  E.电池循环次数答案：ABCD2.2关于锂聚合物电池储存，下列做法正确的有（）A.长期存放电压3.8V/片  B.环境温度—10℃冷藏  C.使用防爆阻燃袋  D.每3个月补电维护  E.满电长期存放答案：ACD2.3下列哪些情况会导致多旋翼无人机“指南针异常”报警？（）A.起降点有钢筋网  B.电池漏液  C.云台未校准  D.磁偏角设置错误  E.电机缺相答案：AD2.4固定翼无人机纵向静稳定性影响因素包括（）A.重心位置  B.水平尾翼面积  C.机翼后掠角  D.展弦比  E.副翼差动答案：ABCD2.5下列属于《民用无人驾驶航空器经营性飞行活动管理办法》中“经营活动”的有（）A.航拍婚礼收费  B.植保作业收费  C.自有无人机培训收费  D.无人机维修配件销售  E.科研单位内部试验答案：ABC2.6当无人机遭遇“微下击暴流”时，飞行员可采取的应急措施有（）A.立即推满油门  B.转入姿态模式  C.快速下降高度脱离  D.反向急转  E.开启降落伞答案：ABC2.7下列哪些参数直接影响多旋翼无人机悬停功率？（）A.桨盘载荷  B.电机KV值  C.电池电压  D.空气密度  E.图传功率答案：ABCD2.8在GPS失效情况下，无人机可依赖的导航方式有（）A.光流  B.惯导积分  C.地形匹配  D.基站差分  E.视觉SLAM答案：ABCE2.9下列哪些属于无人机“适航”管理范畴？（）A.设计型号认可  B.生产许可证  C.单机适航证  D.电台执照  E.运营人合格证答案：ABC2.10关于遥控发射机“失控保护”设置，下列说法正确的有（）A.油门通道应设低于怠速值  B.俯仰通道可设中立位  C.横滚通道可设轻微右副翼  D.模式通道可设返航档  E.RSSI值低于—60dBm触发答案：ABD3.填空题（每空1分，共30分）3.1标准大气海平面温度定为______℃，气压______hPa，密度______kg/m³。答案：15；1013.25；1.2253.2多旋翼无人机桨叶雷诺数Re计算公式：Re=ρ·V·c/μ，其中c代表______。答案：桨叶特征弦长3.3根据《民用无人驾驶航空器实名制登记管理规定》，无人机登记标志应清晰粘贴于______位置，且字符高度不小于______mm。答案：机身明显；53.4固定翼无人机失速速度VS与翼载荷W/S的关系近似为VS∝______。答案：√(W/S)3.5锂聚合物电池单片标称电压______V，储存电压______V，放电截止电压______V。答案：3.7；3.8；3.03.6多旋翼无人机悬停诱导速度vh计算公式：vh=√(T/2ρA)，其中A代表______。答案：桨盘面积3.7遥控发射机2.4GHz频段共划分______个信道，每信道带宽______MHz。答案：16；13.8根据《轻小型无人机运行规定》，Ⅲ类无人机在目视外运行时，最大水平距离不得超过______km，最大真高不得超过______m。答案：5；1503.9固定翼无人机纵向静稳定裕度定义为重心位置与______位置之间的距离。答案：中性点3.10当海拔升高1000m，气温下降约______℃，气压下降约______hPa。答案：6.5；1203.11多旋翼无人机电池能量密度常用单位______，1kWh等于______J。答案：Wh/kg；3.6×10⁶3.12在METAR报中，能见度“9999”表示能见度______米，天气现象“NSC”表示______。答案：≥10000；无显著云3.13固定翼无人机配平升力系数CLtrim增大，则配平速度______，失速速度______。答案：减小；不变3.14多旋翼无人机电机KV值定义：每______电压下电机空载转速______。答案：1V；RPM3.15根据《民用航空法》，民用航空器国籍标志为字母______，我国登记标志为______位数字。答案：B；4—64.简答题（共30分）4.1（封闭型，6分）简述多旋翼无人机“指南针校准”标准步骤。答案：1.选择远离磁干扰的开阔场地；2.卸下螺旋桨；3.打开地面站进入校准界面；4.水平持机缓慢旋转360°至绿灯常亮；5.垂直持机（机头朝下）缓慢旋转360°至绿灯闪烁后常亮；6.退出校准界面，重启飞控确认无异常。4.2（开放型，8分）结合伯努利方程，说明固定翼无人机翼型产生升力的物理机制，并指出该理论的局限性。答案：在不可压缩、无粘、定常假设下，翼型上表面曲率大、流管变细、流速增大、压强降低；下表面相对平直、流速减小、压强升高，形成压差升力。局限性：未考虑粘性、涡流、失速后流动分离、压缩性影响，无法解释零迎角对称翼升力及后缘襟翼增升机制。4.3（封闭型，6分）列举并解释无人机飞行前“IMU校准”必须满足的环境条件。答案：1.静止：无振动平台；2.水平：使用水平仪误差≤1°；3.恒温：环境温度20±5℃；4.无磁干扰：远离铁磁体5m；5.供电稳定：电池电压≥nominal电压90%。4.4（开放型，10分）某植保无人机作业参数：起飞重量25kg，药箱10L，作业速度5m/s，喷幅4m，雾滴粒径150μm，作业高度2.5m。试分析：1.如何计算亩喷量；2.若要求亩喷量1L，如何调节作业参数；3.风速3m/s对沉积均匀性的影响及对策。答案：1.亩喷量Q=流量/(速度×喷幅)×666.7；流量0.4L/s可得Q=0.4/(5×4)×666.7≈13.3L/亩。2.降至0.03L/s或提高速度至33m/s或扩大喷幅至26.7m，实际通过降低泵速、更换小喷头、提高速度至7m/s并扩大喷幅至6m组合实现。3.侧风3m/s导致雾滴飘移约2.3m，应降低高度至1.5m、使用抗飘喷头、添加助剂增大粒径至250μm、选择早晚风小时段作业。5.计算题（共30分）5.1（10分）固定翼无人机翼载荷200N/m²，机翼面积0.8m²，最大升力系数1.5，标准大气海平面。求：1.失速速度；2.若起飞重量增加20%，失速速度变化百分比。答案：1.VS=√(2W/ρSCLmax)=√(2×200×0.8/(1.225×0.8×1.5))=√(326.53)≈18.1m/s。2.VS’=√(1.2)VS≈1.095VS，增加9.5%。5.2（10分）多旋翼无人机六轴，单桨拉力5N，桨盘直径0.5m，空气密度1.0kg/m³（高原）。求悬停诱导速度及理想诱导功率。答案：A=π×(0.25)²=0.196m²；T=6×5=30N；vh=√(30/(2×1.0×6×0.196))=√(12.76)≈3.57m/s；P=T·vh=30×3.57≈107W。5.3（10分）电池6S1P、容量10Ah、放电倍率25C、能量密度180Wh/kg，整机除电池外质量4kg，要求悬停20min且保留20%电量。求最小电池质量与最大起飞重量。答案：可用能量E=0.8×10×22.2=177.6Wh；悬停功率P=600W（给定）；需能量600×(20/60)=200Wh；电池质量m=200/(0.8×180)≈1.39kg；最大起飞重量4+1.39=5.39kg。6.综合应用题（共40分）6.1（20分）某测绘公司计划使用固定翼无人机在海拔3500m高原执行1∶500航测任务，测区10km×5km，地面分辨率要求5cm，相机像素6000×4000，像元尺寸3.9μm，镜头焦距35mm，航向重叠80%，旁向重叠70%，风速8m/s，气温0℃，气压700hPa，空气密度0.91kg/m³。任务：1.计算相对航高；2.计算单像元对应地面分辨率；3.计算航线间隔与曝光间隔；4.若无人机巡航速度20m/s，单架次最大航时90min，评估需架次数；5.分析高原环境对飞行性能影响并提出应对措施。答案：1.分辨率GSD=(H·pixel)/f→H=GSD·f/pixel=0.05×35/(3.9×10⁻⁶)≈4487m，相对航高4487m。2.已给定5cm。3.旁向间隔Dy=GSD×像素×(1—旁向重叠)=0.05×6000×0.3=90m；航向间隔Dx=0.05×4000×0.2=40m；曝光间隔t=Dx/速度=40/20=2s。4.航线数5000/90≈56条；每条航线长10km；总航程560km；需时560000/20=28000s≈467min>90min，需6架次。5.高原空气密度低，失速速度增大9%，发动机功率下降25%，应：减载20%、增大翼面积、采用涡轮增压、延长起飞滑跑距离、选择低温时段作业。6.2（20分）某电力巡检四旋翼无人机，最大起飞重量7kg，电池4S16000mAh，悬停电流30A，最大抗风10m/s，任务要求巡检5km双回线路，塔距400m，每塔悬停拍照30s，返航余量30%。任务：1.计算单次悬停能耗；2.计算总任务时间；3.评估电池是否满足；4.若风增至12m/s，电流增至45A，重新评估并给出增程方案。答案：1.悬停功率P=14.8×30=444W；30s能耗444×30=13320J=3.7Wh。2.塔数5000/400×2=25基；悬停时间25×30=750s；往返巡航距离10km，速度15m/s，巡航时间667s；总时间1417s≈23.6min。3.总能量444×(1417/3600)≈175Wh；电池可用14.8×16×0.7=165Wh<175Wh，不满足，需换6S22000mAh电池，能量22×22.2×0.7=341Wh，满足。4.风12m/s