2026工业机器人系统运维员（技师）考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。A、曲柄轴B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：B2.专门的关系运算不包括下列中的（）。A、连接运算B、选择运算C、投影运算D、交运算答案：A3.逆变器的任务是把（）。A、交流电变成直流电B、直流电变成交流电C、交流电变成交流电D、直流电变成直流电答案：D4.以下不属于专家系统知识表示法的是（）。A、样本分类B、语义知识表示C、彩色Petri网络D、产生式规则答案：A5.在关系数据库设计中，设计关系模式是数据库设计中的（）阶段的任务。A、物理设计B、概念设计C、逻辑设计D、需求分析答案：C6.（）主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动、3D打印以及增材制造等技术在工业生产过程中的应用。A、智慧物流B、智慧工厂C、智能物流D、智能生产答案：D7.利用声波的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：B8.示波器通电后，预热（）min后才能正常工作。A、15B、10C、5D、1答案：C9.位置检测元件是位置控制闭环系统的重要组成部分，是保证数控机床（）的关键。A、速度B、稳定性C、效率D、精度答案：D10.（）说明工序工艺过程的工艺文件。A、工艺卡B、工序卡C、工步卡D、工装卡答案：A11.对数据库数据的存储方式和物理结构的逻辑描述是（）。A、模式B、内模式C、外模式D、用户模式答案：B12.旋转体在运转中既产生离心力又产生（）力偶矩叫动不平衡。A、离心B、向心C、平衡D、运动答案：D13.良好的道德风气有助于遵纪守法，这是因为（）。A、道德和法律在内容上相互重叠B、道德和法律之间有相互作用的关系C、有些法律规范就是由道德习惯转化而来的D、依靠道德约束可以替代法律惩罚答案：B14.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D15.移动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：A16.螺纹联接利用摩擦防松的方法是（）防松。A、双螺母B、止动片C、冲边D、串联钢丝答案：A17.滚珠丝杠螺母副结构类型有两类：外循环插管式和（）。A、外循环反向器式B、内循环插管式C、内、外双循环D、内循环反向器式答案：A18.对数据库数据的存储方式和物理结构的逻辑描述是（）。A、模式B、内模式C、外模式D、用户模式答案：B19.多种信号之和的频谱是（）。A、离散的B、连续的C、随机的D、周期的答案：C20.虎克铰关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：D21.CNC数控机床中的可编程控制器得到控制指令后，可以去控制机床（）。A、工作台的进给B、刀具的进俭给C、主轴变速与工作台进给D、刀具库换刀，油泵升起答案：D22.周期性非正弦交流电在一个周期内的平均值等于它的（）。A、三次谐波分量B、五次谐波分量C、基波分量D、直流分量答案：D23.三相同步电动机的励磁绕组通电后产生一个（）磁场。A、脉动B、交变C、大小和极性都不变化的恒定D、极性不变但大小变化的答案：C24.直流伺服电动机具有（）的机械特性。A、双曲线B、抛物线C、软D、线性答案：D25.幅频特性和相频特性是模拟式传感器的（）。A、动态特性指标B、静态特性指标C、输入特性参数D、输出特性参数答案：A26.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、灵敏度B、精度C、线性度D、抗干扰能力答案：A27.直流放大器的级间耦合一般采用（）耦合方式。A、阻容B、变压器C、电容D、直接答案：D28.自动控制系统中传递及转换装置的作用是将指令控制装置所发出的指令信息传送到（）。A、执行机构B、指令存储装置C、操作人员D、指令控制装置答案：A29.传统的控制办法几乎都是事后控制，其致命缺陷在于造成（）。A、损害无法补偿B、管理出现偏差C、管理过程结束D、错误势态扩大答案：A30.工作因素系统把动作分解成（）个最基本的动作单元。A、9B、8C、10D、11答案：B31.可编程序控制器（）中存放的随机数据掉电即丢失。A、RAMB、ROMC、EPROMD、以上都是答案：A32.（）是运用各种技术来确定合格工人按规定的作业标准，完成某项工作所需的时间。A、作业测定B、方法研究C、工作研究D、标准时间答案：A33.柔轮有薄壁杯形、薄壁圆筒形或平嵌式等多种，其齿轮齿为（）。A、齿B、外齿C、外都有齿D、没有齿答案：B34.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受专门的培训也可以D、具有经验即可答案：A35.一个公司可以接纳多名职员参加工作，但每个职员只能在一个公司工作，从公司到职员之间的联系类型是（）。A、多对多B、一对多C、一对一D、多对一答案：B36.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C37.电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法，而且也可以在反馈回路中对接一个（）来实现。A、晶闸管B、三极管C、单晶管D、稳压管答案：D38.直流电动机用斩波器调速时，可实现（）。A、有级调速B、无级调速C、恒定转速D、分档调速答案：B39.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A40.下列概念中不能用普通集合表示的是（）。A、压力不足B、控制系统C、机电工程师D、低于给定温度答案：A41.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：C42.交流双速电梯每次到达平层区域，电梯由快速变为慢速时，曳引电机处（）制动状态。A、再生发电B、能耗C、反接D、电容答案：A43.简单逆阻型晶闸管斩波器的调制方式是（）。A、定频调宽B、定频调宽C、可以人为地选择D、调宽调频答案：D44.编码器的发射部分的作用是（）。A、发出平行光B、发出电信号C、发出磁信号D、处理平行光答案：A45.位置等级是指机器人经过示教的位置时的接近程度，设定了合适的位置等级时，可使机器人运行出与周围状况和工件相适应的轨迹，其中位置等级（）。A、只与运动速度有关B、CNT值大小，与运行轨迹关系不大C、CNT值越大，运行轨迹越精准D、CNT值越小，运行轨迹越精准答案：B46.加速度传感器的基本力学模型是（）。A、弹簧—阻尼系统B、弹簧—质量系统C、阻尼—质量系统D、弹簧系统答案：C47.直流差动放大电路可以（）。A、放大共模信号，抑制差模信号B、放大差模信号，抑制共模信号C、放大差模信号和共模信号D、抑制差模信号和共模信号答案：B48.下列说法中，包含着创新思想的是（）。A、“与时俱进”B、“患难与共”C、“民以食为天”D、“见利思义”答案：A49.电动机的分类不正确的是（）。A、异步电动机和同步电动机B、三相电动机和单相电动机C、主动电动机和被动电动机D、交流电动机和直流电动机答案：C50.小区内设立恒压供水系统，将自来水公司的水压提升到一定的压力，小区楼层越高，需要的压力越大，压力一般在0.8MPa左右。根据量程及测量环境，可以选择（），输出灵敏度高，稳定性好，虽温度特性差，但在使用环境温度变化小，不会影响传感器输出特性。A、应变式压力传感器B、压力变送器C、电阻应变式力传感器D、压阻式压力传感器答案：D51.凸轮轮廓线上各点的压力角是（）。A、不变的B、变化的C、相等的D、零答案：B52.同步电动机的启动转矩为（）转矩。A、最大B、最小C、零D、不一定答案：C53.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B54.为使三位四通阀在中位工作时能使液压缸闭锁，应采用（）型阀。A、"O"型阀B、"P"型阀C、"Y"型阀D、“M”型阀答案：A55.单相半桥逆变器（电压型）的直流接有两个相互串联的（）。A、容量足够大的电容B、大电感C、容量足够小的电容D、小电感答案：A56.在FX2nPLC中，M8000线圈用户可以使用（）次。A、3B、2C、1D、0答案：D57.互换装配法对装配工艺技术水平要求（）。A、很高B、高C、一般D、不高答案：D58.在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：D59.直流放大器的级间耦合一般采用（）耦合方式。A、阻容B、变压器C、电容D、直接答案：D60.微机没有（）的特点。A、可以代替人的脑力劳动B、价格便宜C、可靠性高D、高速度的运算答案：A61.关系代数运算是以（）为基础的运算。A、集合运算B、谓词演算C、关系运算D、代数运算答案：A62.光栅传感器的光栅是在一块长条形的光学玻璃上密集等间距平行的刻线，刻线数为100线/mm，此光栅传感器测量分辨率是（）mm。A、0．01B、0．1C、1D、0．001答案：A63.FX2N系列可编程序控制器中回路并联连接用（）指令。A、AND、B、ANIC、ANB、D、ORB答案：D64.数据库的概念模型用（）来描述。A、R图B、内模式C、存储模式D、外模式答案：A65.噪声的频率范围在（）的居多。A、10HZ－40HZB、40HZ－60HZC、80HZ－100HZD、40HZ－10HZ答案：D66.当前大数据技术的基础是由（）首先提出的。A、谷歌B、百度C、微软D、阿里巴巴答案：A67.大型变压器为充分利用空间，常采用（）截面。A、方形B、长方形C、阶梯形D、圆形答案：C68.无换向器电动机的逆变电路直流侧（）。A、串有大电容B、串有大电感C、并有大电容D、并有大电感答案：B69.光栅中采用sin和cos两套光电元件是为了（）。A、提高信号幅度B、辩向C、抗干扰D、三角函数运算答案：B70.测速发电机的输出信号为（）。A、数字量B、模拟量C、开关量D、脉冲量答案：B71.步进电机转动后，其输出转矩随着工作频率增高而（）。A、上升B、下降C、不变D、前三种情况都有可能答案：B72.下列哪个不是人工智能的研究领域（）。A、机器证明B、模式识别C、人工生命D、编译原理答案：D73.用过去的情况指导现在和将来，从而实现对管理过程的控制叫（）。A、事后控制B、前馈控制C、反馈控制D、过程控制答案：C74.电流截止负反馈的截止方法不仅可以用电压比较方法，而且也可以在反馈回路中对接一个（）来实现。A、晶闸管B、三极管C、单晶管D、稳压管答案：D75.以下哪一项不是对伺服系统的基本要求。（）A、稳定性好B、精度高C、快速响应无超调D、高速，转矩小答案：D76.绝缘栅双极晶体管的开关速度比电力场效应管的（）。A、高B、相同C、低D、不一定高答案：C77.自动线中没有储料装置，机床按照工艺顺序一次排列，工件由输送装置强制性地从一个工位移送到下一个工位，直到加工完毕，这类自动线为（）。A、集成连接自动线B、柔性连接自动线C、智能连接自动线D、刚性连接自动线答案：D78.多级齿轮传动中，各级传动比相等的分配原则适用于按（）设计的传动链。A、最小等效转动惯量原则B、输出轴的转角误差最小原则C、重量最轻原则（小功率装置）D、重量最轻原则（大功率装置）答案：C79.对于移动（平动）关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、扭转角B、杆件长度C、关节角D、横距答案：D80.石英晶体测量加速度基于哪个物理效应（）。A、热电效应B、压电效应C、横向效应D、霍尔效应答案：B81.异步启动时，三相同步电动机的励磁绕组不能直接短路，否则（）。A、引起电流太大，电机发热B、将产生高电势危及人身安全C、转速无法上升到接近同步转速，不能正常启动D、将发生漏电危及人身安全答案：C82.FX2N系列可编程序控制器定时器用（）表示。A、XB、YC、TD、C答案：C83.在三相半控桥式整流电路带电阻性负载的情况下，能使输出电压刚好维持连续的控制角α等于（）。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：C84.直接进入组件（）的部件称一级分组件。A、调整B、装配C、机器D、组合件答案：B85.具有回射靶的光纤式传感器是（）。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型答案：B86.社会主义法制的核心是（）。A、有法可依B、有法必依C、执法必严D、违法必究答案：B87.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、速度B、重复定位精度C、工作范围D、定位精度答案：B88.薄膜湿度传感器的响应时间为：（）。A、1～3sB、2～5sC、6～8sD、约10s答案：A89.逆变器的任务是把（）。A、交流电变成直流电B、直流电变成交流电C、交流电变成交流电D、直流电变成直流电答案：D90.利用试验法判断变压器故障，当测得低压侧三相绕组电阻误差很大，可能产生的故障是（）。A、引线铜皮与瓷瓶导管断开B、分接开关损坏C、匝间短路D、分接开关接触不良答案：A91.工艺系统受热变形引起的加工（）有工件的热变形。A、公差B、上差C、下差D、误差答案：D92.直流测速发电机，电枢绕组的电势大小与转速（）。A、成正比关系B、成反比关系C、无关D、关系不大答案：A93.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（）输送。A、台面B、地面C、地下D、空中答案：D94.下列属于线性电阻元件的是（）。A、晶体三极管B、晶体二极管C、电阻器D、场效应管答案：C95.在大容量三相逆变器中，开关元件一般不采用（）。A、晶闸管B、绝缘栅双极晶体管C、可关断晶闸管D、电力晶体管答案：B96.交流伺服电动机的转子通常做成（）式。A、罩极B、凸极C、线绕D、鼠笼答案：D97.用自动化技术的主要效益在于可以有效缩短零件（）的无效时间，从而有效缩短生产周期。A、1.5%B、50%C、15%D、98.5%答案：D98.在数据库中存储的是（）。A、数据模型B、数据C、数据以及数据之间的联系D、信息答案：C99.下列说法错误的是（）。A、减压阀的调压方式有先导式和直动式两种B、减压阀的输出压力低于输入压力C、一般先导式减压阀的流量特性比直动式好D、减压阀是通过调节入口压力进行调节稳定压力的答案：D100.（）是指微机对生产过程中的有关参数进行控制。A、启动控制B、顺序控制C、数值控制D、参数控制答案：A101.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C102.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错答案：B103.在谐波减速器中，一般刚轮比柔轮（）。A、多一齿B、少一齿C、多二齿D、少二齿答案：C104.下列关于职业技能的说法中，正确的是（）。A、掌握一定的职业技能，也就是有了较高的文化知识水平B、掌握一定的职业技能，就一定能履行好职业责任C、掌握一定的职业技能，有助于从业人员提高就业竞争力D、掌握一定的职业技能，就意味着有较高的职业道德素质答案：C105.步进电动机每一拍转子转过的角度称为（）。A、反转角B、步距角C、失调角D、协调角答案：B106.数字信号的特征是（）。A、时间上离散、幅值上连续B、时间、幅值上均离散C、时间、幅值上都连续D、时间上连续、幅值上量化答案：B107..在十进制加法计数器中，当计数器状态为0101时，则表示十进制数的（）A、3B、4C、5D、6答案：C108.光纤通信中，与出射光纤耦合的光电元件选用（）。A、光敏电阻B、光敏三极管C、APD光敏二极管D、光电池答案：C109.滑差电动机的机械特性主要取决于（）的机械特性。A、异步电动机B、转差离合器C、测速发电机D、异步电动机和测速发电机综合答案：A110.我国常用的铜电阻为Cu50和Cu100，即在（）其阻值R0值为50Ω和100Ω。A、0℃时B、-50℃时C、25℃时D、20℃时答案：A111.谐波减速器的结构组成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器答案：C112.自整角机的结构与一般（）异步电动机相似。A、小型单相鼠笼式B、中型鼠笼式C、中型线绕式D、小型线绕式答案：B113.灵活工作空间用字母（）表示。A、W（）B、Wp（p）C、Ws（）D、Wp（）答案：B114.加工设备自动化主要是指实现了（）的加工设备。A、机床加工循环自动化B、辅助工作自动化C、机床加工循环及辅助动作自动化D、机床加工过程自动化答案：C115.随着人们对各项产品技术含量的要求的不断提高，传感器也朝向智能化方面发展，其中，典型的传感器智能化结构模式是（）。A、传感器＋通信技术B、传感器＋微处理器C、传感器＋多媒体技术D、传感器＋计算机答案：B116.物体受力后的（）包括两方面：一是物体本身变形，二是物体接触面的变形。A、位移B、变形C、变化D、移动答案：B117.压力对粘度的影响是（）A、没有影响B、影响不大C、压力升高，粘度降低D、压力升高，粘度显著升高答案：B118.计算机内采用二进制的主要原因是（）。A、运算速度快B、运算精度高C、算法简单D、电子元件特征答案：D119.PLC、（）阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：D120.示波器中的示波管采用的屏蔽罩一般用（）制成。A、铜B、铁C、塑料D、坡莫合金答案：D121.在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：C122.快速熔断器采用（）熔丝，其熔断时间比普通熔丝短得多。A、银质B、铜质C、铅质D、锡质答案：B123.PLC、外部环境检查时，当温度过大时应考虑装（）。A、风扇B、加热器C、空调D、除尘器答案：C124.FMS是（）。A、计算机集成制造系统B、智能制造系统C、柔性制造系统D、仿真系统答案：C125.中小型电动机最常用的轴承为（）轴承。A、滚针B、铜套C、滑动D、滚动答案：D126.三相交流换向器电动机调速时，只需（）即可。A、按下按扭B、接通控制线路C、转动手轮D、合上开关答案：C127.不属于智能控制是（）。A、神经网络控制B、专家控制C、模糊控制D、确定性反馈控制答案：D128.你的同事在工作中取得突出成绩时，你会采取哪一种做法？（）A、认为他运气好B、各有专长，继续做好自己的工作C、认为他太聪明了，自己可望而不可及D、虚心请教，努力学习答案：D129.数据库的概念模型用（）来描述。A、R图B、内模式C、存储模式D、外模式答案：A130.反射式光纤位移传感器属于振幅型光纤传感器的一种，其测量位移与输出有如下关系（）。A、位移与输出信号成线性关系。B、在一定范围内位移与输出信号成线性关系。C、位移与输出信号成反比关系。D、在一定范围内位移与输出信号成反比关系答案：B131.由测量仪表、继电器、控制及信号器具等设备连接成的回路称为（）。A、一次回路B、二次回路C、仪表回路D、远动回路答案：B132.可编程控制器通过编程可灵活的改变（），实现改变常规电气控制电路的目的。A、主电路B、硬接线C、控制电路D、控制程序答案：D133.欲改变荧光屏显示波形的个数，应调节（）旋钮。A、聚焦B、辉度C、扫描范围D、辅助聚焦答案：C134.在载荷大，定心精度要求高的场合，宜选用（）联接。A、平键B、半圆键C、销D、花键答案：B135.交流测速发电机的输出绕组接（）。A、直流电动机B、交流电动机C、低内阻仪表D、高内阻仪表答案：D136.热敏电阻是利用某种半导体材料的电阻率随温度变化而变化的性质制成的。它的电阻值随温度的变化而剧烈的变化，可以提供较大的灵敏度。其中电阻值随温度的升高而升高的，称为（）。A、负温度系数热敏电阻（NTC）B、正温度系数热敏电阻（PTC）C、突变型温度系数热敏电阻器（CTR）D、铂电阻答案：B137.软件开发当中，抽取和整理用户需求并建立问题域精确模型的过程（）。A、结构化程序设计B、软件意向C、面向对象分析D、生成期答案：C138.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A139.以小型旋转体零件为加工对象自动线，常采用的工件输送装置为（）。A、机器人B、输送机C、输料槽D、运输小车答案：C140.逆变器根据对无功能量的处理方法不同，分为（）。A、电压型和电阻型B、电流型和功率型C、电压型和电流型D、电压型和功率型答案：C141.电容式传感器是将被测量的变化转换成（）变化一种传感器。A、电容量B、电感量C、介电常数D、距离答案：A142.电子设备的输入电路与输出电路尽量不要靠近，以免发生（）。A、短路B、击穿C、自激振荡D、人身事故答案：C143.PWM调速方式称为（）。A、变电流调速B、变电压调速C、变频调速D、脉宽调速答案：D144.机器人三原则是由（）提出的。A、阿西莫夫B、约瑟夫·英格伯格C、托莫维奇D、森政弘答案：A145.自控系统开环放大倍数（）越好。A、越大B、越小C、在保证系统动态特性前提下越大D、在保证系统动态特性前提下越小答案：C146.调制可以看成是调制信号与载波信号（）。A、相乘B、相加C、相减D、相除答案：A147.数据库三级模式体系结构的划分有利于保持数据库的（）。A、数据独立性B、数据安全性C、结构规范化D、操作可行性答案：A148.吊车的载重量可以通过测量绳索的拉力来完成。在起重绳索上或吊钩上安装（），可以间接检测吊车起吊重量，力传感器的输出信号既可以用来显示吊车载重量，又可以进行超载报警，防止事故的发生。A、电阻应变式力传感器B、应变式压力传感器C、压阻式压力传感器D、压力变送器答案：A149.销主要用来固定零件之间的（）。A、距离B、相对位置C、装配尺寸D、相对位移答案：B150.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C151.如果热电偶回路中的两个热电极材料相同，无论两接点的温度如何，热电动势为零，是指热电偶的（）。A、标准电极定律B、中间导体定律C、均质导体定律D、中间温度定律答案：C152.读写器中负责将读写器中的电流信号转换成射频载波信号并发送给电子标签，或者接收标签发送过来的射频载波信号并将其转化为电流信号的设备是（）。A、射频模块B、天线C、读写模块D、控制模块答案：B153.在概念模型中，一个实体集对应于关系模型中的一个（）。A、关系B、字段C、属性D、元组答案：A154.下列（）不是大数据提供的用户交互方式。A、统计分析和数据挖掘B、任意查询和分析C、图形化展示D、企业报表答案：C155.电力场效应管MOSFET是理想的（）控制器件。A、电压B、电流C、电阻D、功率答案：B156.经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、压觉B、接近觉C、接触觉D、力/力矩觉答案：D157.同步电动机出现“失步”现象时，电动机的转速（）。A、为零B、不变C、上升D、下降答案：A158.下列选择性吸附膜所对应的敏感气体正确的是（）。A、三乙醇胺薄膜（敏感CO2）B、Pd膜（敏感H2S）C、WO3（敏感H2）D、酞箐膜（敏感NO2）答案：D159.微机的核心是（）。A、存储器B、总线C、CPUD、D、I/O接口答案：C160.关于低压断路器叙述不正确的是（）。A、不具备过载保护功能B、安装使用方便，动作值可调C、操作安全，工作可靠D、用于不频繁通断的电路中答案：A161.悬挂输送系统运用于车间内成件物料的（）输送。A、台面B、地面C、地下D、空中答案：D162.RV减速器的行星轮有多种数量，常见的是（）。A、1个和2个B、2个和3个C、3个和4个D、4个和5个答案：B163.对于PLC晶体管输出，带电感性负载时，需要采取（）的抗干扰措施。A、在负载两端并联续流二极管和稳压管串联电路B、电源滤波C、可靠接地D、光电耦合答案：D164.使用感应同步器作为位置检测装置，从而构成位置闭环的控制系统属于何种控制方式。A、开环B、闭环C、半闭环D、前馈答案：B165.可编程序控制器的特点是（）。A、不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，性能可靠B、统计运算、计时、技术采用了一系列可靠性设计C、数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误D、以上都是答案：D166.电机正反转运行中的两接触器必须实现相互间（）。A、禁止B、自锁C、联锁D、记忆答案：C167.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求（）。A、使用磨耗量大的电极头B、更换新的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响答案：B168.刚轮是一个刚性齿轮，其齿轮齿为（）。A、没有齿B、外齿C、外都有齿D、齿答案：D169.组合机床的自动化水平主要是通过（）的应用来实现的。A、数控技术B、计算机技术C、CAD技术D、CAM技术答案：A170.转动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：B171.FMS的管理控制系统必备软件模块中不包括（）。A、系统管理程序模块B、网络模块C、接口模块D、调度模块答案：B172.（）指末端执行器的工作点。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：B173.数据库管理系统DBMS是（）。A、既有硬件也有软件B、一个完整的数据库应用系统C、一组硬件D、一组软件答案：D174.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D175.把角位移转变成电信号叫（）。A、码块B、码盘C、码尺D、码片答案：B176.如果聚类分割后的点云中存在小于或大于目标点云的点数量，则查看（）。A、感兴趣区域设置B、聚类分割存在误分割点云C、聚类分割的点云D、匹配模板答案：B177.已知初始问题的描述，通过一系列变换把此问题最终变为一个子问题集合；这些子问题的解可以直接得到，从而解决了初始问题。这是知识表示法叫（）。A、状态空间法B、问题归约法C、谓词逻辑法D、语义网络法答案：B178.下列不属于辅助元件的是（）A、蓄能器B、方向阀C、冷却器D、过滤器答案：B179.球面关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C180.运动学主要是研究机器人的（）.A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：B181.在工业机器人应用中，（）应用于非汽车制造行业。A、22%B、36%C、42%D、78%答案：B182.将十进制数59转换为二进制数是（）。A、00111011B、10110111C、10011111D、10010011答案：A183.本身是一个部件用来连接，需要装在一起的零件或部件称（）。A、组件B、部件C、基准零件D、基准部件答案：D184.交流异步电动机在变频调速过程中，应尽可能使气隙磁通（）。A、大些B、小些C、由小到大变化D、恒定答案：D185.熔断器在电气线路或设备出现短路故障时，应（）。A、立即熔断B、不熔断C、延时熔断D、不确定答案：A186.直流电桥同一桥臂增加应变片数时，电桥灵敏度将（）。A、增大B、减少C、不变D、变化不定答案：C187.在载荷大，定心精度要求高的场合，宜选用（）联接。A、平键B、半圆键C、销D、花键答案：D188.用信号发生器与示波器配合观测放大电路的波形时，为了避免不必要的机壳间的感应和干扰，必须将所有仪器的接地端（）。A、连接在一起B、加以绝缘隔离C、悬空D、分别接地答案：A189.热电偶的工作原理是运用导体的（）。A、热电效应B、趋肤效应C、光电效应D、霍尔效应答案：A190.电力晶体管的缺点是（）。A、功率容量小B、必须具备专门的强迫换流电路C、具有线性放大特性D、易受二次击穿而损坏答案：D191.数据库中的冗余数据是指（）的数据。A、容易产生冲突B、容易产生错误C、无关紧要D、由基本数据导出答案：A192.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人答案：D193.微机调节机械运动位置属于微机应用中的（）。A、数值计算B、工业控制C、事务处理D、CAD答案：B194.单相半桥逆变器（电压型）的直流接有两个相互串联的（）。A、容量足够大的电容B、大电感C、容量足够小的电容D、小电感答案：A195.下列哪一项是非电阻型半导体气敏器件（）。A、Ag2OB、SnO2C、ZnOD、TiO2答案：A196..在十进制加法计数器中，当计数器状态为0101时，则表示十进制数的（）A、3B、4C、5D、6答案：C197.机器人的位姿所指的是（）。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态答案：C198.直流电动机转速不正常，可能的故障原因是：（）。A、电刷位置不对B、启动电流太小C、电机绝缘老化D、引出线碰壳答案：B199.PID、神经网络控制中，控制器使用了（）。A、感知器网络B、HopfielD、网络C、CMAC、神经网络D、PID、神经网络答案：D200.（）指连接在机器人末端法兰上的工具，也就是指机器人的手部。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：A201.FX2N-40ER可编程序控制器中的E表示（）。A、基本单元B、扩展单元C、单元类型D、输出类型答案：D202.市场经济条件下，不符合爱岗敬业要求的是（）的观念。A、强化职业责任B、以个人收入高低决定工作质量C、干一行爱一行D、树立职业理想答案：B203.直接式专家控制通常由（）组成。A、信息获取与处理、知识库、控制规则集和推理机B、控制规则集、知识库、推理机和传感器C、信息获取与处理、知识库、推理机和传感器D、信息获取与处理、控制规则集、推理机和传感器答案：A204.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时（）。A、速度为零，加速度恒定B、速度为零，加速度为零C、速度恒定，加速度为零D、速度恒定，加速度恒定答案：B205.工业机器人的手部也称（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D206.一个刚体在空间运动具有（）自由度。A、3个B、5个C、4个D、6个答案：D207.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、结构与运动B、传感器与控制C、运动与控制D、传感系统与运动答案：C208.多感觉智能机器人具有（）种感觉。A、五B、六C、七D、八答案：C209.工艺系统有力的作用下产生变形和位移，加工工件时造成工件几何形状和尺寸（）。A、公差B、偏差C、上差D、误差答案：D210.适用于缺少可靠的输送基面，在组合机床自动线上较难用输送带直接输送的工件的夹具为（）。A、随行夹具B、组合夹具C、专用夹具D、固定夹具答案：A211.在机械加工过程中，工件处于等待和传输状态的时间占（）。A、95%B、50%C、5%D、25%答案：A212.三相交流换向器电动机调速时，只需（）即可。A、按下按扭B、接通控制线路C、转动手轮D、合上开关答案：C213.串励直流电动机的机械特性是（）。A、一条直线B、双曲线C、抛物线D、圆弧线答案：B214.可编程序控制器由（）组成。A、输入部分、逻辑部分和输出部分B、输入部分和逻辑部分C、输入部分和输出部分D、逻辑部分和输出部分答案：A215.可编程序控制器是用大规模集成电路构成的（）和存储器来组成逻辑部分。A、运算器B、累加器C、控制器D、微处理器答案：D216.把直线位移转变成电信号叫（）。A、码盘B、码块C、码尺D、码片答案：C217.某模糊控制器的语言变量选为实际温度与给定温度之差即误差e、误差变化率△e；以及加热装置中可控硅导通角的变化量u，故该模糊控制器为（）。A、双输入一单输出B、单输出一单输入C、双输入一双输出D、单输出一双输入答案：A218.下面那种形式表示2位3通换向阀（）A、2/3阀B、3/2阀C、2-3阀D、3-2阀答案：B219.要使显示波形亮度适中，应调节（）旋钮。A、聚焦B、X轴衰减C、辅助聚焦D、辉度答案：D220.在轿厢以（）额定速度下行时，人为使限速器动作来进行限速器安全钳联动作试验。A、115％B、100％C、125％D、150％答案：B221.组成系统的要素，每个要素都有自身的内在规律，对外都呈现自身的特性，构成一个有机整体，实现系统整体运行的最佳化，体现系统的（）。A、集成性B、整体性C、目的性D、相关性答案：A222.减少夹紧（）的措施之一是夹紧力尽可能与切削力、重力同向。A、上差B、下差C、误差D、公差答案：C223.液压传动中容易控制的是（）。A、压力．方向和流量B、泄漏．噪声C、冲击．振动D、温度答案：A224.无换向器电动机的逆变电路直流侧（）。A、串有大电容B、串有大电感C、并有大电容D、并有大电感答案：B225.用PLC控制可节省大量继电器接触器控制电路中的（）A、交流接触器B、熔断器C、开关D、时间继电器和中间继电器答案：D226.在关系模式中，实现“关系中不允许出现相同的元组”的约束是（）。A、主键B、候选键C、键D、任一键答案：A227.以下不属于专家系统知识表示法的是（）。A、样本分类B、语义知识表示C、彩色Petri网络D、产生式规则答案：A228.RV减速器通过（）把力传递给机器人关节。A、曲柄轴B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：D229.当传动比i>1，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：B230.产生式系统包含的基本组成（）。A、知识库、规则库和数据库B、规则库、模型库和控制器C、知识库、规则库和模型库D、规则库、数据库和控制器答案：A231.AMS是（）。A、柔性制造系统B、刚性制造系统C、自动化制造系统D、智能制造系统答案：C232.下面哪一项不属于用微机控制步进电机主要解决的问题。（）A、用软件的方法产生脉冲序列B、方向控制C、控制程序设计D、选择合适的脉冲分配器答案：D233.构成机器的（产品）最小单元称（）。A、零件B、部件C、组件D、分组件答案：D234.极坐标型机器人又叫做（）。A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：C235.J1、J2、J3为（），机器人手腕的位置主要由这三个关节决定，称之为位置机构。A、定态关节B、定向关节C、定姿关节D、定位关节答案：D236.PLC的组成部分不包括（）A、CPUB、存储器C、外部传感器D、I/O口答案：C237.不能直接用于直线位移测量的传感器是（）。A、长光栅B、长磁栅C、标准感应同步器D、角编码器答案：D238.直接进入机器装配的（）称为组件。A、零件B、部件C、组合件D、加工件答案：D239.以下属于模糊集合表示方法的是（）。A、重心法B、扎德法C、系数加权平均法D、中位数法答案：B240.电力晶体管的缺点是（）A、功率容量小B、必须具备专门的强迫换流电路C、具有线性放大特性D、易受二次击穿而损坏答案：D241.两化融合是指工业化和（）的高层次深度融合。A、农业化B、信息化C、现代化D、科学技术答案：B242.换向阀利用阀芯在阀体间的（）来变换油液流动的方向。A、移动B、转动C、相对移动D、配合答案：C243.齿轮传动的总等效惯量与传动级数（）。A、在一定级数内有关B、无关C、有关D、在一定级数内无关答案：A244.非线性度是表示定度曲线（）的程度。A、偏离其拟合直线B、接近真值C、正反行程的不重合答案：A245.发电机的基本工作原理是：（）。A、电磁感应B、电流的磁效应C、电流的热效应D、通电导体在磁场中受力答案：A246.低频信号发生器的振荡电路一般采用的是（）振荡电路。A、电感三点式B、电容三点式C、石英晶体D、RC答案：D247.将十进制数59转换为二进制数是（）。A、00111011B、10110111C、10011111D、10010011答案：A248.机械加工中，大部分零件都要进行多工序加工，但整个加工中相当一部分时间用在了装卸、调整刀具辅助上，有效发挥数控机床的作用要采用（）。A、自动化检测B、工序自动化C、自动化物流系统D、自动化换刀装置答案：D249.（）用来支承转动零件，即只受弯曲作用而不传递动力。A、转轴B、心轴C、传动轴D、曲轴答案：B250.异步电动机的极数越少，则转速越高，输出转矩（）。A、增大B、不变C、越小D、与转速无关答案：A251.以下关于FMS说法错误的是（）。A、工人少B、系统投资大C、系统结构复杂D、系统可靠性高答案：D252.460．当代机器人主要源于以下两个分支（）。A、遥操作机与数控机床B、遥操作机与计算机C、计算机与数控机床D、计算机与人工智能答案：A253.产生式系统的推理方式不包括（）。A、简单推理B、反向推理C、正向推理D、双向推理答案：A254.多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C255.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、OFFB、ONC、不变D、急停报错答案：A256.滑阀套的材料为优质（）钢。A、碳结B、工具C、合金D、高速答案：C257.关于职业道德，正确的说法是（）。A、职业道德有助于增强企业凝聚力，但无助于促进企业技术进步B、职业道德有助于提高劳动生产率，但无助于降低生产成本C、职业道德有利于提高员工职业技能，增强企业竞争力D、职业道德只是有助于提高产品质量，但无助于提高企业信誉和形象答案：C258.“道德是做人的根本”这句话体现了（）。A、提高道德修养是人生唯一的目标B、道德比知识技能更重要C、道德人格的培养与知识、技能的学习同样重要D、做一个有德之人是很困难的答案：C259.电容式传感器是把被测量转换为（）变化的一种传感器。A、电阻B、电容量C、电压D、电感量答案：B260.总结手动控制策略，得出一组由模糊条件语句构成的控制规则，据此可建立（）。A、模糊控制器查询表B、输出变量赋值表C、模糊控制规则表D、输入变量赋值表答案：C261.饮水机温度传感器起到本地温度测量、温度控制作用；温度测温范围在0℃～100℃，且在0℃～95℃无需精确测量，应该选择（）为温度敏感元件的温度传感器来进行温度测量。A、热电偶B、金属热电阻C、热敏电阻D、红外温度传感器答案：C262.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是（）。A、占用生产时间B、操作人员劳动强度大C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：A263.备有刀库能按预定程序自动换刀，对工件进行多工序加工的高效数控机床是（）。A、加工中心B、数控铣床C、数控车床D、多坐标数控机床答案：A264.电子设备的输入电路与输出电路尽量不要靠近，以免发生（）。A、短路B、击穿C、自激振荡D、人身事故答案：C265.额定电压为380V的三相异步电动机，绝缘电阻应不小于（）兆欧。A、5B、1C、0.5D、0.38答案：C266.所谓刀具自动化，就是加工设备在切削过程中自动完成（）等工作过程。A、选刀、换刀B、对刀、走刀C、选刀、换刀、对刀、走刀D、走刀、换刀答案：C267.电机中常见的集流装置有（）。A、接线柱和接线B、定子绕组和转子绕组C、转轴和轴承D、换向器和滑环答案：D268.差动变压器式传感器是由一个可动铁芯、一个初级线圈和两个次级线圈组成的变压器。两个次级线圈反极性串联，接成差动形式，其中反极性串联是指（）。A、两个次级线圈串联连接B、两个次级线圈的同名端为输出端，剩余两端串接C、两个次级线圈的首尾相连D、两个次级线圈的尾首相连答案：B269.现代发电厂的主体设备是（）。A、直流发电机B、三相同步电动机C、三相同步发电机D、三相异步发电机答案：C270.温度上升，光敏三极管、光敏二极管的暗电流（）。A、上升B、下降C、不变答案：A271.下面哪项不是SAW传感器的优点：（）。A、分辨率低;B、灵敏度高C、制造简单D、可靠答案：A272.用过去的情况指导现在和将来，从而实现对管理过程的控制叫（）。A、事后控制B、前馈控制C、反馈控制D、过程控制答案：C273.溢流阀阻尼孔被堵塞使液压牛头刨床空运转时液压系统中压力（）。A、超高B、超低C、过低D、过高答案：D274.工业机器人在各行业应用中，用于焊接的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：A275.要使显示波形向上移动，应调节（）旋钮。A、Y轴增幅B、Y轴移位C、X轴移位D、X轴增幅答案：B276.自动化加工监控系统的主要任务是对（）进行监控。A、加工过程B、机床工况C、刀具工况D、加工过程、机床及刀具工况答案：D277.电涡流传感器的调幅式测量电路中涡流传感器线圈和一电容C组成并联谐振电路，其实就是一（）滤波器。A、可变带通B、固定带通C、可变带阻D、固定带阻答案：A278.交流伺服电动机的控制绕组与（）相连。A、交流电源B、直流电源C、励磁绕组D、信号电压答案：D279.装配（）应包括组装时各装入件应符合图纸要求和装配后验收条件。A、生产条件B、技术条件C、工艺条件D、工装条件答案：B280.下列不是知识表示法的是（）。A、计算机表示法B、“与/或”图表示法C、状态空间表示法D、产生式规则表示法答案：A281.电阻应变式力传感器的核心是电阻应变片。为了测量金属棒在工作过程中所承受的力，将电阻应变片贴在金属棒上。金属棒受到外力后，产生应变，并传递给电阻应变片，应变片敏感到应变后产生（），经测量电路转换成与外力成正比的电信号。实现了力的检测。A、电压变化B、电容变化C、电阻变化D、电感变化答案：C282.采用脉宽调制（PWM）进行直流电动机调速驱动时，通过改变（）来改变电枢回路的平均电压，从而实现直流电动机的平滑调速。A、脉冲的宽度B、脉冲的频率C、脉冲的正负D、其他参数答案：A283.在下列数码显示器中，最省电的是（）。A、液晶显示器B、荧光数码管C、发光二极管显示器D、辉光数码管答案：A284.零件（）误差产生原因有工艺系统受力所引起的误差。A、计量B、使用C、加工D、测量答案：C285.CCD（ChargeCoupleDDevice）摄像头输出信号为（）帧/秒。A、20B、25C、30D、50答案：B286.将二进制数00111011转换为十六进制数是（）。A、2AHB、3AHC、2BHD、3BH答案：D287.关系模型中有三类基本的完整性约束，定义外部关键字实现的是（）。A、参照完整性B、域完整性C、实体完整性D、实体完整性、参照完整性和域完整性答案：A288.（）是对数据库中全部数据的逻辑结构和特征的总体描述。A、内模式B、模式C、外模式D、用户模式答案：B289.工艺规程的质量要求必须满足产品（），高产，低消耗三个要求。A、精度B、寿命C、成本D、优质答案：D290.差动变压器式位移传感器属于（）。A、电感式传感器B、电容式传感器C、光电式传感器D、电阻式传感器答案：A291.直流伺服电动机采用电枢控制方式，则定子绕组接（）。A、控制信号电压B、控制信号电流C、交流励磁电源D、直流励磁电源答案：D292.与法律相比，道德（）。A、产生的时间晚B、适用范围更广C、内容上显得十分笼统D、评价标准难以确定答案：B293.测量作用在末端执行器上的各项力和力矩的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：B294.机器人轨迹控制过程需要通过求解（）获得各个关节角的位置控制系统的设定值。A、运动学正问题B、运动学逆问题C、动力学正问题D、动力学逆问题答案：B295.如果将不同频率的两个正弦量相加，所得结果应（）。A、还是一个正弦量，且频率等于其中频率较高的B、还是一个正弦量，且频率等于其中频率较低的C、是一个直流量D、不是一个正弦量答案：D296.工艺卡是以（）为单位详细说明整个工艺过程的工艺文件。A、工步B、工装C、工序D、工艺答案：C297.旋转机械产生振动的原因之一有旋转体（）。A、不均匀B、不一致C、不同心D、不同圆答案：C298.FMS中，完成制造任务的执行系统为（）。A、加工系统B、物流系统C、控制系统D、管理系统答案：A299.将二进制数010101011011转换为十进制数是（）。A、1361B、3161C、1136D、1631答案：A300.在三相半控桥式整流电路带电阻性负载的情况下，能使输出电压刚好维持连续的控制角α等于（）。A、30°B、45°C、60°D、90°答案：C301.受控变量是机械运动的一种反馈控制系统称（）。A、顺序控制系统B、伺服系统C、数控机床D、工业机器人答案：B302.陀螺仪是利用（）原理制作的。A、惯性B、光电效应C、电磁波D、超导答案：A303.计算机发展的方向是巨型化．微型化．网络化．智能化，其中“巨型化”是指（）。A、体积大B、质量大C、外部设备更多D、功能更强．运算速度更快．存储量更大答案：C304.感知操作手指与对象物之间的作用力，使手指动作适当的传感器是（）。A、力觉传感器B、接近传感器C、触觉传感器D、温度传感器答案：C305.调速阀可以实现（）。A、执行部件速度的调节B、执行部件的运行速度不因负载而变化C、调速阀节流阀两端压差保持恒定D、以上都正确答案：D306.哪种遗传算法的操作，能够从种群中淘汰适应度值小的个体（）。A、交叉B、优选C、复制D、变异答案：C307.候选关键字的属性可以有（）。A、1个或多个B、0个C、1个D、多个答案：A308.（）是对数据库中全部数据的逻辑结构和特征的总体描述。A、内模式B、模式C、外模式D、用户模式答案：B309.PLC（）阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。A、输出采样B、输入采样C、程序执行D、输出刷新答案：D310.下面的哪些传感器不属于内光电传感器（）。A、光敏电阻B、光电池C、光电管D、光电二/三极管答案：C311.利用压力控制来控制系统压力的回路是（）。A、方向控制回路B、压力控制回路C、速度控制回路D、同步回路答案：B312.螺旋传动的结构（），工作连续平稳。A、复杂B、简单C、标准化D、不确定答案：B313.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B314.直流电动机转速不正常，可能的故障原因是：（）。A、电刷位置不对B、启动电流太小C、电机绝缘老化D、引出线碰壳答案：B315.人类根据市场需求，运用掌握的知识和技能，采用有效的方法，将原材料转化为最终物质产品并投放市场的全过程是（）。A、制造自动化B、加工C、生产D、制造答案：D316.可编程序控制器是一种专门在（）环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。A、军事B、工业C、商业D、农业答案：B317.如果将职工记录定义为（编号，姓名，性别），则（编号，姓名，性别）就是（）。A、内模式B、模式C、外模式D、映射答案：C318.热电阻的电阻变化比较小，电阻相对变化率仅为0.385%/℃左右。例如Pt100，每度电阻变化量仅为0.385Ω，要精确地测量这么小的电阻变化是非常困难的，一般的电阻测量仪表无法满足要求。通常采用（）电路进行测量，将电阻相对变化△R/R，转换为电压的变化，再用测量仪表进行测量。A、相敏检测B、交流电桥C、检波器D、惠斯通电桥答案：D319.按传感器的（）分类，可分为温度、压力、流量、速度、位移、力等传感器。A、输出量B、工作原理C、输出信号的性质D、检测的物理量答案：D320.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、亚磁材料D、压敏材料答案：D321.浇铸巴氏合金轴瓦首先清理轴瓦基体然后对轴瓦基体浇铸表面（）。A、镀锡B、镀铬C、镀锌D、镀铜答案：D322.通过以下哪种方式可以进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、细分B、提高频率C、减小电源电压D、改变控制算法答案：A323.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行，与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、必须事先接受过专门的培训B、不需要事先接受过专门的培训C、没有事先接受专门的培训也可以D、具有经验即可答案：A324.确定基本偏差主要是为了确定（）。A、公差带的位置B、公差带的大小C、配合的精度D、工件的加工精度答案：A325.编码器码盘的作用是（）。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光答案：C326.在实际应用中，用作热电极的材料一般应具备的条件不包括（）。A、物理化学性能稳定B、温度测量范围广C、电阻温度系数要大D、材料的机械强度要高答案：C327.粉尘较多的场合不应采用传感器（）。A、光栅B、磁栅C、感应同步器D、相机答案：A328.控制阀是液压系统的（）元件。A、换向B、控制C、压力D、蓄能答案：B329.工艺过程精度检测能预防废品的产生，从（）上保证所需的精度。A、工装B、工序C、工艺D、工况答案：C330.在间接神经网络模型参考自适应控制结构中，神经网络辨识器用来获得（）。A、被控对象的正模型B、被控刘象的逆模型C、线性滤波器D、控制答案：A331.同步带传动属于（）传动，适合于在电动机和高速比减速器之间使用。A、高惯性B、低惯性C、高速比D、大转矩答案：B332.检测环节能够对输出进行测量，并转换成比较环节所需要的量纲，一般包括传感器和（）。A、调制电路B、控制电路C、转换电路D、逆变电路答案：C333.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B三、判断题1.工业机器人的机械部分主要包括末端操作器、手腕、手肘和手臂。A、正确B、错误答案：B2.（）机器人三自由度腕部关节有RRR、BBR、RBR三种表示方法。A、正确B、错误答案：A3.电压源型变频器不适用于多电动机传动，适用于一台变频器给一台电动机供电的单电动机传动。A、正确B、错误答案：A4.电涡流式接近开关所能检测的物体可以是导电性能良好的金属物体，也可以是绝缘体。A、正确B、错误答案：B5.（）结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。A、正确B、错误答案：B6.（）精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。A、正确B、错误答案：A7.（）当担心控制真实机器人运行发生危险时，可以在视觉算法界面模拟运动。A、正确B、错误答案：B8.在变频调速时，为了得到恒转矩的调速特性，应尽可能地使电动机的磁通φ保持额定值不变。A、正确B、错误答案：A9.职业道德人格是从业者个人的道德行为和道德品质的高度统一和集中的体现。A、正确B、错误答案：A10.热电偶回路中热电动势的大小，与组成热电偶的导体材料和两接点的温度有关，也与热电偶的形状尺寸有关。A、正确B、错误答案：B11.（）外差检测的优点是对光强波动和低频噪声不敏感。A、正确B、错误答案：A12.将电阻应变片贴在金属棒上。金属棒受到外力后，产生应变，并传递给电阻应变片，应变片敏感到应变后产生电阻变化，经测量电路转换成与外力成正比的电信号。实现了力的检测。A、正确B、错误答案：A13.（）三个工作空间的关系式是：W（）=Wp（）+Wp（）。A、正确B、错误答案：B14.在社会主义市场经济条件下，职业活动体现责、权、利的统一。A、正确B、错误答案：A15.习惯法的内容包括有道德的因素，因此它不是法律。A、正确B、错误答案：B16.电源侧电磁接触器可以频繁地控制变频器的启动和停止。A、正确B、错误答案：B17.柔顺性装配技术分两种：主动柔顺装配和被动柔顺装配。A、正确B、错误答案：A18.电流所做的功称为电功。A、正确B、错误答案：A19.诚信是一切道德的基础和相本，是人为之人的最重要的品德。A、正确B、错误答案：A20.采用并行控制方式的步进电机控制系统中，不常采用编程的方式进行脉冲分配。A、正确B、错误答案：B21.具有串行控制功能的单片机系统与步进电机驱动电源之间，具有较少连线，所以驱动电源必须具有环形分配器的功能。A、正确B、错误答案：A22.并联关节机器人的正运动学问题求解易，逆运动学问题求解难。[T/]机器（Y）54、人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。A、正确B、错误答案：B23.行走机构按其行走运动轨迹可分为固定轨迹和无固定轨迹两种方式。A、正确B、错误答案：A24.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。A、正确B、错误答案：A25.感应同步器只能测线位移，而不能测角位移。A、正确B、错误答案：B26.（）指令表是指由指令来构成能完成控制任务的指令组合。A、正确B、错误答案：A27.（）半导体色敏传感器能用来直接测量从可见光到红外波段内单色辐射的波长。A、正确B、错误答案：A28.对伺服系统的基本要求有：稳定性好、精度高、快速响应并无超调，及低速大转矩和调速范围宽等。A、正确B、错误答案：A29.电阻传感器和电容传感器都可以用于湿度的测量。A、正确B、错误答案：A30.伺服系统的作用是：接受来自控制装置的指令信号，驱动移动部件跟随指令运动，并保证动作的快速和准确。A、正确B、错误答案：A31.（）PLC可以远程遥控。A、正确B、错误答案：A32.电位器式位移传感器，随着光电编码器的价格降低而逐渐被取代。A、正确B、错误答案：A33.工业机器人控制软件可以用任何语言来编制。A、正确B、错误答案：B34.（）被誉为“工业机器人之父”的约瑟夫·英格伯格最早提出了工业机器人概念。A、正确B、错误答案：B35.（）在任务运行过程中，仿真环境会对规划轨迹中的场景物体、末端及自身进行碰撞。A、正确B、错误答案：B36.奉献社会精神与社会主义市场经济是统一的，其根本目的都是为实现共同富裕的目标。A、正确B、错误答案：A37.在传感器的基本特性中，瞬态响应特性是其动态特性之一。A、正确B、错误答案：A38.道德是一种内心的意识或观念。A、正确B、错误答案：B39.超声波式传感器属于接近觉传感器。A、正确B、错误答案：A40.光电编码器及测速发电机，是两种广泛采用的角速度传感器。A、正确B、错误答案：B41.通常，驱动器的选择由电动机的制造厂指定。A、正确B、错误答案：A42.智能相机需要嵌入式计算机视觉系统才能兼具图像采集和图像处理工作。A、正确B、错误答案：A43.视觉获得的感知信息占人对外界感知信息的60%。A、正确B、错误答案：B44.电路中任意两点间的电位差是一个定值。A、正确B、错误答案：A45.（）设计PLC系统时I/O点数不需要留裕量，刚好满足控制要求是系统设计的原则之一。A、正确B、错误答案：A46.（）抓取点对称性与抓取工具抓取物体的方式有关，用于选择最优的运动轨迹。A、正确B、错误答案：B47.（）机器视觉是指用计算机实现人的视觉功能——对客观世界的三维场景的感知、识别和理解。A、正确B、错误答案：A48.变频器的节能运行方式只能用于（U/f开环）控制方式。A、正确B、错误答案：A49.（）对于三相四线制电路，不论负载是否对称，也不论负载是星形联接还是三角形联接，都能用两表法测量其三相有功功率。A、正确B、错误答案：A50.脉冲比较伺服系统中脉冲的比较通常采用可逆计数器。A、正确B、错误答案：A51.职业道德是职业者内心的一种信念，全靠个人自觉遵守。A、正确B、错误答案：B52.（）针对特征较少且约束较少的情况，一般选择边缘作为3D匹配的模板。A、正确B、错误答案：A53.（）机器人的自由度数等于关节数目。A、正确B、错误答案：A54.在鉴幅型工作方式下，旋转变压器的两相正交定子绕组分别加上相位相等、频率相同而幅值不同（或正交）的励磁电压。A、正确B、错误答案：A55.（）按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。A、正确B、错误答案：A56.用变频器的目的是为了节能。A、正确B、错误答案：B57.（）梯形图是程序的一种表示方法，也是控制电路。A、正确B、错误答案：A58.（）抓-放描述机器人和物体互动的方式，在移动类任务中用于对称性的应用．改变/重置物体位姿到工具位姿的变换。A、正确B、错误答案：A59.（）PLC程序没有自动检查的功能。A、正确B、错误答案：B60.正向运动学解决的问题是：已知手部的位姿，求各个关节的变量。A、正确B、错误答案：B61.通过提高频率进一步减小步进电机的步距角，从而提高其走步精度。A、正确B、错误答案：B62.（）PLC编程软件不能模拟现场调试。A、正确B、错误答案：B63.职业道德境界有着不同层次，但不能分成等级。A、正确B、错误答案：B64.（）便携式功率表一般都有几种电流和电压量程，但标度尺只有一条。A、正确B、错误答案：B65.（）腕部的驱动方式分为直接驱动腕部和间接驱动腕部。A、正确B、错误答案：B66.示教编程用于示教－再现型机器人中。A、正确B、错误答案：A67.（）PLC电源模块不会有故障。A、正确B、错误答案：B68.（）相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。A、正确B、错误答案：A69.工业机器人的记忆方式中记忆的位置点越多，操作的动作就越简单。A、正确B、错误答案：B70.伺服系统通常是具有负反馈的闭环控制系统，有的场合也可以用开环控制来实现其功能。A、正确B、错误答案：A71.变频器外接给定时，外接电位器的阻值可任意增大或减小。A、正确B、错误答案：B72.（）电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。A、正确B、错误答案：A73.（）PLC通用编程软件可能会自带模拟仿真的功能。A、正确B、错误答案：A74.（）压电谐振式感器可以不利用压电晶体谐振器的共振频率随被测物理量变化进行测量的。A、正确B、错误答案：B75.（）美国在军用机器人的研究、应用等方面处于绝对的领先地位。A、正确B、错误答案：A76.爱国只是一个空洞的口号，没有任何切实的内涵。A、正确B、错误答案：B77.负载电阻越大，在电路中所获得的功率就越大。A、正确B、错误答案：B78.（）PLC机中的用户程序执行的结果能直接驱动输出设备。A、正确B、错误答案：B79.（）存在灵敏度界限的原因有两个，分别是输入的变化量通过传感内部被吸收，因而反映不到输出端上去，传感器输出存在噪音。A、正确B、错误答案：A80.（）位置传感器，能感受被测物的位置并转换成可用输出信号的传感器。A、正确B、错误答案：A81.变频器的外形根据功率的大小有盒式和柜式。A、正确B、错误答案：A82.差动变压器采用差动整流电路后，次级电压的相位和零点残余电压都不必考虑。A、正确B、错误答案：A83.（）在条件具备的现场可以使用真实相机进行图像采集。[T/]但对于不在现场的工程师来说，就需要构建虚拟相机。A、正确B、错误答案：A84.对于高压变频器，为改善输出电压波形，减少转矩脉动，应采用增加直流侧电平的方法。A、正确B、错误答案：A85.职业道德是与家庭道德相对立的。A、正确B、错误答案：B86.（）热释电材料有晶体、陶瓷和塑料等。A、正确B、错误答案：A87.在职业道德培训中，课堂教育仍然是一种主要的教育形式。A、正确B、错误答案：A88.（）建立机器人运动工程时通常从导入机器人开始。A、正确B、错误答案：A89.变频器的输出不允许接电感器。A、正确B、错误答案：B90.变频器的控制线只能采用屏蔽线和双绞线。A、正确B、错误答案：A91.华氏温标把在标准大气压下冰的熔点定为零度（0℃），把水的沸点定为100度（100℃）。A、正确B、错误答案：A92.机器人编程就是针对机器人为完成某项作业进行程序设计。A、正确B、错误答案：A93.（）PLC输出端电流较大时，可在被控元件处串联一个电阻来分流PLC输出的漏电流。A、正确B、错误答案：B94.差动变压器式传感器是由一个可动铁芯1、初级线圈2和次级线圈3和4组成的变压器。次级线圈3和4正极性串联，接成差动形式。A、正确B、错误答案：B95.（）由于理想电压源的输出电压恒等于电源电动势且与负载大小无关，所以又称为恒压源。A、正确B、错误答案：A96.（）PLC程序下载时不能断电。A、正确B、错误答案：A97.（）和人长的很像的机器才能称为机器人。A、正确B、错误答案：B98.电路中任意一点的电位是一个定值。A、正确B、错误答案：B99.道德和法律在原始社会末期一起产生。A、正确B、错误答案：B100.（）对物体点云进行聚类处理去除干扰点云和飞点。A、正确B、错误答案：A101.（）传感器的灵敏度是指输出量与相应的被测量（输入量）之比。A、正确B、错误答案：B102.变频器的外部接口电路由多功能输入端子和输出接点，多功能模拟输入/输出信号接点、数字信号输入/输出接点、通信接口四部分组成。A、正确B、错误答案：A103.只要注意商业广告策划，企业形象就会塑造起来。A、正确B、错误答案：B104.（）在阶跃型光纤中，数值孔径越大光纤性能越好。A、正确B、错误答案：B105.（）半导体湿度传感器的响应时间分为吸湿响应