2026工业机器人系统运维员（中级）考试复习题库（含答案）

PAGEPAGE1一、单选题1.（）是用来描述机器人第六轴上的工具TCP、重量，重心等。A、工件数据B、负载数据C、工具数据D、数值数据答案：B2.当机器人控制点动作时，除（）以外的其他坐标系中，均可只改变工具的姿态而不改变工具尖端的位置。A、关节坐标系B、直角坐标系C、工具坐标系D、世界坐标系答案：A3.下列不属于能量驱动转换方式分类的是（）。A、电气驱动B、低速驱动C、液压驱动D、气动驱动答案：B4.次工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）答案：C5.当对伺服驱动输入伺服使能信号后，表明（）。A、可以清除伺服一般的报警B、伺服复位的功能C、伺服此时可以上强电D、伺服电机已有电流，此时可以接受动作指令答案：D6.机器视觉系统是一种（）的光传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机，光学、电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、智能控制答案：A7.下列选项中，用于存储机器人和附加轴的位置数据是（）。A、jointtargetB、robtargetC、speeddataD、zonedata答案：B8.总线是传输信号或信息的公共路径，一组设备通过总线连接在一起称为总线段。在总线上发起信息传输的设备叫（）。A、总线主设备B、总线从设备C、总线控制设备D、总线基本设备答案：A9.工业机器人示教器的紧急停止如何操作，以下说法的是（）。A、旋转示教器的紧急停止按键B、按下示教器的紧急停止按键C、拔出示教器的紧急停止按键D、以上都不对答案：B10.下列关于勤劳节俭的论述中，的选项是（）。A、勤劳一定能使人致富B、勤劳节俭有利于企业持续发展C、新时代需要巧干，不需要勤劳D、新时代需要创造，不需要节俭答案：B11.传感器主要完成两个方面的功能：检测和（）。A、测量B、感知C、信号调节D、转换答案：D12.下面哪个国家被称为“机器人王国”？（）A、中国B、英国C、日本D、美国答案：C13.以下选项中是常用内六角扳手套件规格的是（）。A、1、2、2.5、3、4、5、6、8、10B、1.5、2、2.5、3、4、5、7、8、10C、1、2、2.5、3、4.5、5、6、8、10D、1.5、2、2.5、3、4、5、6、8、10答案：D14.球面关节允许两连杆之间有三个独立的相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：C15.工业机器人由主体、（）和控制系统三个基本部分组成。A、机柜B、驱动系统C、计算机D、气动系统答案：B16.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。A、噪音、震动和马达温度是否正常B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案：D17.Ra是表面粗糙度评定参数中（）的符号。A、轮廓算术平均偏差B、微观不平度＋点高度C、轮廓最大高度D、轮廓不平程度答案：A18.下面（）不属于导致电气火灾的因素。A、线路过载B、设备短路C、插头表面氧化D、绝缘电阻过低答案：D19.工业机器人语言是（）与工业机器人之间的一种记录信息或交换信息的程序语言。A、设备B、电脑C、人D、传感器答案：C20.虎克铰关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：D21.控制PLC操作面板上的启动按钮主要是启动（）设备。A、示教器B、控制系统C、视觉系统D、PLC设备答案：D22.在多级直流放大器中，对零点飘移影响最大的是（）。A、前级B、后级C、中间级D、前后级一样答案：A23.稳压管的动态电阻（）稳压性能越好。A、越大B、越小C、较合适D、不一定答案：B24.（）工业机器人编程技术通常是由操作人员通过示教器控制机械手工具末端达到指定和姿态，记录工业机器人位姿数据并编写工业机器人运动指令，完成工业机器人在正常加工轨迹规划、位姿等关节数据信息的采集和记录。A、复杂编程B、在线示教编程C、自主编程D、离线编程答案：B25.利用物质本身的某种客观性质制作的传感器称之为（）。A、物性型B、结构型C、一次仪表D、二次仪表答案：A26.在测试TCP标定准确性时，如果ABB工业机器人围绕（）运动且运动方向与预设方向一致，则TCP标定成功。A、世界坐标系B、TCP点C、工具坐标系D、工件坐标系答案：B27.直角机器人有（）自由度。A、3B、4C、5D、6答案：A28.安全标识牌“禁止吸烟”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：A29.试运行是指在不改变示教模式的前提下执行模拟再现动作的功能，机器人动作速度超过示教最高速度时，以（）。A、程序给定的速度运行B、示教最高速度来限制运行C、示教最低速度来运行D、程序报错答案：B30.FMC是（）的简称。A、加工中心B、计算机控制系统C、永磁式伺服系统D、柔性制造单元答案：D31.设备上有急停开关，开关颜色为（）。A、红色B、蓝色C、绿色D、黑色答案：A32.工业机器人主要技术参数不包括（）A、自由度B、工作范围C、承载能力D、自身重量答案：D33.半导体应变片是根据（）原理工作的。A、电阻应变效应B、压阻效应C、热阻效应D、电流应变效应答案：B34.紧急释放按钮的特点是（）。A、红色蘑菇头按钮B、黑色自锁旋钮C、白色自复位按钮D、蓝色带保护盖按钮答案：D35.完整的传感器应包括敏感元件、（）三个基本部分。A、转化元件、发射元件B、转化元件、输出元件C、发射元件、基本转化电路D、转化元件、基本转化电路答案：D36.利用电涡流现象这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：C37.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、导航系统答案：D38.在一个机器人工作站中有两个传感器，一个测量工件的大小，一个测量工件的颜色，然后把数据整合起来，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C39.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作围D、重复定位精度答案：D40.强制人们必须做出某种动作或采用防范措施的图形标志是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C41.在线性电路中，多个激励源共同作用时在任一支路中产生的响应，等于各激励源单独作用时在该支路所产生响应的代数和称为（）。A、叠加原理B、戴维南定理C、欧姆定律D、基尔霍夫定律答案：A42.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、没反应答案：A43.（）光纤式传感器只能检测出不透明物体，对透明或半透明的物体无法检测。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型答案：A44.欲实现Au=-80的放大电路，应选用（）。A、反相比例运算电路B、同相比例运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案：A45.以下选项中关于工艺卡片描述的是（）。A、机械加工工序卡详细地说明整个零件各个工序的要求，是用来具体指导工人操作的工艺文件。B、工序卡片中详细记载了该工序加工所必需的工艺资料，如定位基准、选用工具、安装方案及工时定额等。C、机械加工工序卡比装配工序卡更重要。D、工序卡片是按零件加工或装配的每一道工序编制的一种工艺文件。答案：C46.转动关节允许两相邻连杆绕关节轴线做相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：A47.属于传感器静态指标的是（）。A、固有频率B、临界频率C、阻尼比D、重复性答案：D48.变压器降压使用时，能输出较大的（）。A、功率B、电流C、电能D、电功答案：B49.以下颜色不属于相色颜色的是（）。A、白B、黄C、绿D、黑答案：A50.工业机器人按照技术水平分类，第一代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：A51.下面哪个是断路器的文字符号（）。A、QSB、QFC、GD、TV答案：B52.（）指总工作空间边界面上的点所对应的机器人的位置和姿态。A、末端执行器B、TCPC、工作空间D、奇异形位答案：D53.为了满足作业，工业机器人末端执行器需要润滑保养的选项是（）。A、降低操作的准确度B、方便使用可快速更换的末端执行器C、满足作业所需要的重复精度D、质量轻，以减轻手臂的负荷答案：C54.主机板上CMOS芯片的主要用途是（）。A、管理内存与CPU的通信B、增加内存的容量C、储存时间日期，硬盘参数与计算机配置信息D、存放基本输入输出系统程序引导程序和自检程序答案：C55.在何处找到机器人的序列号？（）A、控制柜名牌B、示教器C、操作面板D、驱动板答案：B56.测试现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，工作人员的（）应合格、齐备。A、穿戴B、劳保防护用品C、器材D、工具答案：B57.示教器显示不良、竖线、竖带、花屏，摔破等现象，需要（）。A、更换按键面板B、更换操纵杆C、更换急停按键D、更换液晶屏答案：D58.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系统B、机械结构系统C、人机交互系统D、D导航系统答案：D59.步行机器人的行走机构多为（）。A、滚轮B、履带C、连杆机构D、齿轮机构答案：C60.J4、J5、J6为（），主要用于改变手腕姿态，称之为姿态机构。A、定位关节B、定向关节C、定姿关节D、定态关节答案：B61.国际标准化组织的英文缩写是（）。A、RIAB、JIRAC、WTOD、ISO答案：D62.在常用的安全标识中，这个图片代表的是（）。A、高度危险B、旋转轴危险C、禁止D、危险答案：C63.在机器人坐标系的判定中，我们用中指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上都是答案：B64.在工业机器人语言操作系统的（）状态下，操作者可以用示教盒定义工业机器人在空间的位置、设置工业机器人的运动速度、存储或调出程序等。A、执行B、编辑C、监控D、以上都不是答案：C65.哪条指令用来等待数字输入信号。（）A、WaitDiB、WaitDoC、DiWaitD、WaitTime答案：A66.允许机器人手臂各零件间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手腕D、关节答案：D67.检查气动系统的密封状况时，对于调压阀检查哪个操作不（）。A、检查压力表读数是否在规定范围内B、检查调压阀盖或锁紧螺母是否锁紧C、检查调压阀有无漏气D、查看电线是否有损伤，电压是否正常答案：D68.重定位运动是指机器人绕着工具TCP点作（）的运动。A、姿态调整B、位移C、旋转D、位置调整答案：A69.职业道德是一种（）的约束机制。A、强制性B、非强制性C、随意性D、自发性答案：B70.下列不属于机械工具的是（）。A、内六角扳手B、剥线钳C、游标卡尺D、水平尺答案：B71.下列不属于谐波减速器的特点是（）。A、精度高B、效率高C、结构复杂D、体积小答案：C72.在工业机器人系统中，（）相当于机器人的“大脑”。A、机械结构B、控制系统C、示教器D、驱动系统答案：B73.发那科工业机器人的商标是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：D74.交流电路中，视在功率的单位是（）。A、VAB、WC、VarD、KW答案：A75.一般地，示教器、操作箱连接电缆、工业机器人连接电缆有无损坏的确认的检查周期是（）。A、不检查B、36个月C、3个月D、12个月答案：C76.力控制方式的输入量和反馈量是（）。A、位置信号B、力（力矩）信号C、速度信号D、加速度信号答案：B77.在国际上较有影响力的、著名的YASKAWA公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B78.随着视觉技术、传感技术、智能控制、网络和信息技术以及大数据技术的发展，工业机器人的编程技术将发生根本的变革。关于未来工业机器人编程方式的变化趋势，下列哪种趋势可能性最小（）。A、编程将会变得简单、快速、可视。B、基于互联网技术，实现编程的网络化、远程化、可视化。C、各种新型技术的加入，使得编程结构方式更加复杂，对编程者的技能要求更高了。D、基于增强现实技术实现离线编程和真实场景的互动。答案：C79.工业机器人控制柜面板紧急停止操作方法，以下说法的是（）。A、用力拍下紧急停止按钮B、旋转紧急停止按钮C、拔出紧急停止按钮D、以上都可以答案：A80.工业机器人的手部也（），是连接在J6轴的末端法兰上的工具。A、爪部B、手抓C、工具D、末端执行器答案：D81.机器人语言系统包括三个基本状态：（）、编辑状态、执行状态。A、监控状态B、运行状态C、操作状态D、读写状态答案：A82.如果更换机器人本体和控制柜的组合，要在新控制柜的零位设定中输入（）的零位码盘数值。A、新控制柜B、旧控制柜C、新机器人本体D、原机器人本体答案：D83.示教器使用完毕后，应放在下列哪个位置（）。A、挂在工业机器人上B、系统夹具上C、示教器支架上D、地面上答案：C84.职业道德是指从事一定职业劳动的人们，在长期的职业活动中形成的（）。A、行为规范B、操作程序C、劳动技能D、思维习惯答案：A85.在交流电路中，电容的有功功率为（）。A、1WB、-1WC、10VarD、0.25答案：D86.在多感觉智能机器人中，只有一种传感器不需要AD转换，这个传感器是（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、力觉传感器D、视觉传感器答案：D87.以下不是夹具夹紧力的三要素（）A、大小B、方向C、作用点D、快慢答案：D88.ABB1410型号的机器人具有（）个自由度。A、3B、4C、5D、6答案：D89.对夹具进行整体检查，应检查将夹具固定到手臂法兰的螺丝（）。A、在原位B、仍在原位且已经拧紧C、少一个不影响工作D、整齐好看答案：B90.（）是利用行星轮传动原理发展起来的一种新型减速器，是依靠柔性零件产生弹性机械波来传递动力和运动的一种行星轮传动。A、蜗轮减速器B、齿轮减速器C、蜗杆减速器D、谐波减速器答案：D91.机器人I/O盒更换输出模块时，要在（）情况下进行。A、输出开路状态下B、短路状态下C、断电状态下D、以上都是答案：C92.工业机器人现场的生产条件和安全设施等应符合有关标准、规范的要求，其配套及安全装置包括（）。A、配套设备B、配套设备、电气控制柜C、配套设备、电气控制柜、操作箱、安全保护装置和走线槽保护装置等D、操作箱、安全保护装置答案：C93.对工业机器人控制柜面板的紧急停止解除操作的是（）。A、直接关闭总电源B、直接关闭控制柜面板的开关旋钮C、旋转紧急停止按钮D、按下紧急停止按钮答案：C94.欲将方波电压转换成三角波电压，应选用（）。A、反相比例J运算电路B、加法运算电路C、积分运算电路D、微分运算电路答案：C95.（）是原点安装在机器人末端的工具中心点（TCP）处的坐标系，原点及方向都是随着末端位置与角度不断变化的。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工具坐标系答案：D96.下列关于计算机病毒的叙述中，的是（）。A、）计算机病毒是人为编制的一种程序B、计算机病毒是一种生物病毒C、计算机病毒可以通过磁盘、网络等媒介传播、扩散D、计算机病毒具有潜伏性、传染性和破坏性答案：B97.机器人四大家族中，属于德国的有（）家。A、1B、2C、3D、4答案：A98.机器人的定义中，突出强调的是（）。A、具有人的形象B、模仿人的功能C、像人一样思维D、感知能力很强答案：C99.下列不属于定期维护项目的选项是（）。A、控制装置通气口的清洁B、末端执行器安装螺栓的紧固C、外伤、油漆脱落的确认D、渗油的确认答案：D100.每天工作10小时以上的减速机的换油周期为（）。A、3个月B、6个月C、12个月D、报警时再换答案：A101.RV减速器具有（）级减速。A、1B、2C、3D、4答案：B102.按下FANUC工业机器人示教器上（）按键，会出现运行的程序暂停的现象。A、SELECTB、EDITC、HOLDD、FWD答案：C103.PLC输入继电器的电压一般是（）。A、24VB、36VC、110VD、220V答案：A104.以下哪个说法的是（）。A、预防触电，先断开控制装置的主断路器的电源B、为了预防水浸入机构部内，请切实进行机械手电缆的防水处理C、预防事故引起数据丢失，用户定期保存数据D、在上电的情况下，方便保养答案：D105.触摸屏通过（）方式与PLC交流信息。A、通信B、I/O信号控制C、继电器连接D、电气连接答案：A106.将输入的电压信号转换为转轴的角位移或角速度输出的控制电机是：（）。A、测速发电机B、伺服电动机C、步进电动机D、自整角机答案：B107.机器人经常使用的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序。A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C108.用万用表的欧姆档测量电磁阀的线圈，阻值趋近于零，证明电磁阀（）。A、短路B、断路C、接触不良D、是好的答案：A109.下列属于带式输送机的核心部件（）。A、张紧装置B、伺服装置C、松弛装置D、电机装置答案：A110.在急停解除后，在何处复位可以使电机上电。（）A、控制柜白色按钮B、示教器C、控制柜部D、机器人本体答案：A111.编码器的检测部分的作用是（）。A、检测平行光B、检测电信号C、变成电信号输出D、检测平行光、变成电信号输出答案：D112.传感器的输出信号达到稳定时，输出信号变化与输入信号变化的比值代表传感器的（）参数。A、抗干扰能力B、精度C、线性度D、灵敏度答案：D113.根据智能程度，机器人可分为传感型机器人、交互型机器人和自主性机器人，所谓传感型机器人，就是机器人本体上（）的机器人。A、没有智能单元，也没有执行机构和感应机构B、没有智能单元，只有执行机构和感应机构C、有智能单元，没有执行机构和感应机构D、有智能单元，也有执行机构和感应机构答案：B114.机器人轴配置数据中的1表示（）。A、0°～90°B、-90°～0°C、-180°～-90°D、90°～180°答案：D115.工业机器人的仿真软件ROBOTSTUDIO是（）公司的仿真软件A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：A116.工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）答案：A117.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头透明材料B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、电极头无影响料答案：A118.曲柄摇杆机构的死点位置在（）。A、原动杆与连杆共线B、原动杆与机架共线C、从动杆与连杆共线D、从动杆与机架共线答案：C119.光电开关在几组并列靠近安装时，应防止（）。A、微波B、相互干扰C、无线电D、噪音答案：B120.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用（）获得中间点的坐标。A、优化算法B、平滑算法C、预测算法D、插补算法答案：D121.FANUC机器人逆序单步执行的步骤：①按住使能按钮；②把TP开关打到开状态；③移动光标到开始直线的指令；④按住【SHIFT】键，每按一下【BWD】键开始执行一条指令。FANUC机器人逆序单步执行的步骤顺序是（）。A、③④①②B、①②③④C、④①②③D、①②④③答案：B122.直观检查法这是故障分析之初必用的方法，它不包括（）。A、询问B、目视C、触摸D、参数调整答案：D123.真空吸盘要求工件表面（）、干燥清洁，同时气密性好。A、粗糙B、凸凹不平C、平缓突起D、平整光滑答案：D124.下列各类重启方式，只有在真实机器上才能看到的是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：D125.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的自动启动信号（）。A、无效B、有效C、超前有效D、滞后有效答案：A126.在Excel中，下面说法不的是（）。A、Excel应用程序可同时打开多个工作簿文档B、在同一工作簿文档窗口中可以建立多张工作表C、在同一工作表中可以为多个数据区域命名D、Excel新建工作簿的缺省名为“文档1”答案：D127.工业机器人的手爪主要有钳爪式、磁吸式、气吸式三种。气吸式靠（）把吸附头与物体压在一起，实现物体的抓取。A、机械手指B、电线圈产生的电磁力C、大气压力D、外力答案：C128.（）是指每次机器人定位一个位置所产生的误差。A、工作速度B、工作载荷C、工作精度D、重复精度答案：C129.正常联动生产时，机器人示教编程器上安全模式不应该打到（）位置上。A、操作模式B、编辑模式C、管理模式D、自动模式答案：C130.（）的原点设置在机器人各关节中心点处，反映了该关节处每个轴相对该关节坐标系原点位置的绝对角度。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系答案：C131.工业机器人控制系统的备份、恢复接口主要作用（）。A、下载程序B、读取程序C、连接电脑进行数据的下载D、备份与恢复数据答案：D132.虎克铰关节允许两连杆之间有二个相对转动，这种关节具有（）个自由度。A、1B、2C、3D、4答案：B133.电导的单位是（）。A、RB、CC、LD、G答案：D134.工业机器人防静电服按照性能分，可以分为（）两种。A、汽车制造和电子加工B、一次必性和可清洗C、一体式和多段式D、避免火灾和安全隐患答案：B135.工业机器人系统作业环境的清洁，下列说法的是（）。A、干净的擦机布，将工业机器人控制柜灰尘清理干净B、使用水清洗工作台C、使用手持吸尘器，对工业机器人系统作业区域灰尘进行吸取D、清扫工业机器人系统作业工作区域答案：B136.机器人四大家族中，属于日本的有（）家。A、1B、2C、3D、4答案：B137.幅值解调过程中，相敏检波器的作用是（）。A、判断极性和提取已调波的幅值信息B、判断极性和恢复载波幅值C、放大已调波D、恢复调制信号的幅值答案：A138.在工业机器人应用中，（）应用于制造行业。A、0.22B、0.36C、0.42D、0.78答案：D139.在下列量具中，精度最高的是（）。A、钢直尺B、钢卷尺C、游标卡尺D、千分尺答案：D140.机器人中底层支撑部件是（）。A、机身B、基座C、臂部D、基部答案：B141.需要对工业机器人进行零点校对时，最常用的运动模式切换是（）。A、单轴运动B、直线运动C、重定向运动D、圆弧运动答案：A142.转动关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：B143.工业机器人限位挡块属于哪种限位限制（）。A、软限位B、限位开关C、机械限位D、机限位答案：C144.物体在三维空间中，水平移动的自由度有（）个。A、3B、4C、5D、6答案：A145.工业机器人在工作的情况下，一般环境温度最高是（）。A、90°B、75°C、45°D、60°答案：C146.机器人精度包括（）。A、定位精度和重复定位精度B、定位精度和标准偏差C、标准偏差和重复定位精度D、定位精度或重复定位精度答案：A147.在ABB机器人的横向关节中，末端执行器落下即为关节坐标（）方向。A、正B、负C、交流D、直流答案：A148.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C149.对于转动关节而言，关节变量是D-H参数中的（）。A、关节角B、杆件长度C、横距D、扭转角答案：A150.三相对称电路是指（）。A、三相电源对称的电路B、三相负载对称的电路C、三相电源和三相负载均对称的电路D、以上都不是答案：C151.在设备的维护保养制度中，（）保养是基础。A、日常B、一级C、二级D、三级答案：A152.下列传感器中不属于开关量传感器的是（）。A、接近开关B、温度开关C、行程开关D、热电偶答案：D153.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、有事先接受过专门的培训也可以答案：B154.用何功能保存模块。（）A、程序另存为B、另存模块为C、另存工具为D、系统另存为答案：B155.极坐标型机器人又叫做（）。A、长方型机器人B、圆柱坐标型机器人C、球面坐标型机器人D、椭圆型机器人答案：C156.利用光的传递和反射这一原理制作的传感器是（）。A、光纤式传感器B、超声波传感器C、电涡流式传感器D、触觉传感器答案：A157.压电式传感器，即应用半导体压电效应可以测量（）。A、电压B、亮度C、力和力矩D、距离答案：C158.传感器包括以下三个功能部件：敏感元件、传感元件、（）元件。A、辅助B、控制C、执行D、测量答案：D159.球面关节用字母（）表示。A、PB、RC、SD、T答案：C160.（）是机器人其它坐标系的参照基础，是机器人示教与编程时经常使用的坐标系之一，它的y原点位置没有硬性的规定，一般定义在机器人安装面与第一转动轴的交点处。A、基坐标系B、大地坐标系C、关节坐标系D、工件坐标系答案：A161.在晶体管放大电路中，测得晶体管的各个电极的电位如图1所示，该晶体管的类型是（）。A、NPN型硅管B、PNP型硅管C、NPN型锗管D、PNP型锗管答案：B162.点位控制下的轨迹规划是在（）进行的。A、关节坐标空间B、矢量坐标空间C、直角坐标空间D、极坐标空间答案：A163.工业机器人按照技术水平分类，第三代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：C164.机器视觉系统是一种（）的传感系统，同时集成软硬件，综合现代计算机、光学和电子技术。A、非接触式B、接触式C、自动控制D、非自动控制答案：A165.在简单逆阻型晶闸管斩波器中，（）晶闸管。A、只有一只B、有两只主C、有两只辅助D、有一只主晶闸管，一只辅助答案：D166.夹紧力力方向应使（）尽可能小。A、工件变形B、工件定位C、支撑面D、辅助支承答案：A167.腕部的关节轴线与臂部的纵轴线共线，回转角度不受结构限制，可以回转360°以上，该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：C168.在哪个窗口可以改变操作时的工具。（）A、程序编辑器B、手动操作C、输入输出D、其它窗口答案：B169.下面哪种传感器不属于触觉传感器（）。A、接近觉传感器B、接触觉传感器C、压觉传感器D、热敏电阻答案：D170.操作面板的紧急停止按钮和示教器的紧急停止按钮优先级排序（）。A、示教器紧急停止按钮优先级更高B、操作面板紧急停止按钮优先级更高C、二者优先级一样D、归属不同的设备，没有优先级对比答案：C171.允许机器人手臂各零件之间发生相对运动的机构称为（）。A、机座B、机身C、手臂D、手腕答案：D172.机器人就是将实现人类的腰、肩、大臂、小臂、手腕、手以及手指的运动的机械组合起来，构造成能够传递像人类一样运动的机械。机械技术就是实现这种（）的技术。A、运动传递B、运动能量C、运动快慢D、都不是答案：A173.下列不属于日常维护项目的选项是（）。A、渗油的确认B、气压组件的确认C、振动异响的确认D、机械制动器的确认答案：D174.向人们提供某种信息（如标明安全设施或场所旁）的图形标志是（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：D175.机器人自动运行工作状态时，机器人可以（），人不能对机器人单轴进行动作，并且不可进行编辑程序和修改程序。A、受电脑控制B、受PLC控制C、受人的操作控制D、受外部信号控制答案：D176.使用焊枪示教前，检查焊枪的均压装置是否良好，动作是否正常，同时对电极头的要求是（）。A、更换新的电极头B、使用磨耗量大的电极头C、新的或旧的都行D、不更换新的电极头答案：A177.机器人的腕部轴代号为（）。A、R.TB、CC、TD、R.C答案：A178.在自动运行程序时要将控制柜的钥匙打到什么档位（）。A、AUTOB、T1C、T2D、T3答案：A179.工业机器人的（）直接与工件相接触。A、手指B、手腕C、关节D、手臂答案：A180.工业机器人本体的密封状态检查主要检查本体齿轮箱、（）等是否有漏油和渗油现象。A、手腕B、机座C、平面指端D、真空吸盘答案：A181.安川机器人属于哪个？（）A、日本B、挪威C、俄罗斯D、美国答案：A182.安全标识牌“紧急出口”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：D183.对机器人进行示教时，作为示教人员必须事先接受过专门的培训才行。与示教作业人员一起进行作业的监护人员，处在机器人可动范围外时，（），可进行共同作业。A、不需要事先接受过专门的培训B、必须事先接受过专门的培训C、没有事先接受过专门的培训也可以D、了解一下就可以了答案：B184.依据压力差的不同，可将气吸附分为（）。①真空吸盘吸附；②气流负压气吸附；③挤压排气负压气吸附A、①②B、①③C、①②③D、②③答案：C185.喷涂、地面磨光、钢铁架加工作艰苦，迫切需要采用机器人来改善工人的工作环境。（）可进行昼夜施工，缩短工期，保证工程质量。A、医疗康复机器人B、农、林、水产及矿业机器人C、建设行业机器人D、食品行业机器人答案：C186.关节工业机器人中的六轴机器人的自由度数量（）。A、6B、5C、4D、3答案：A187.chtl+shift+按住鼠标左键并移动的作用是（）。A、平移B、缩放C、三维旋转D、位置调整答案：C188.编码器按照码盘刻孔方式分为（）。A、增量式编码器和减量式编码器B、增量式编码器和绝对式编码器C、相对式编码器和绝对式编码器D、相对式编码器和减量式编码器答案：B189.工具在两个指定点之间直线运动，应使用（）指令。A、JB、LC、CD、movj答案：A190.关于操作使用工业机器人时操作人员需要注意的事项，以下说法的是（）。A、操作人员和工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他的夹具等接触，不会发生人身伤害。B、禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或者按钮，否则会发生意想不到的动作，造成人身伤害或者设备损坏。C、不要强制扳动、悬吊、骑坐在工业机器人上，以免发生人身伤害或者设备损坏。D、通电中，未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教编程器时，误操作不会导致人身伤害或者设备损坏。答案：D191.乙类互补对称式功放电路，其输出波形的交越失真是指（）。A、频率失真B、相位失真C、波形过零时出现的失真D、幅度失真答案：C192.机器人速度的单位是（）。A、cm/minB、mm/secC、in/secD、mm/min答案：B193.由数控机床和其它自动化工艺设备组成的（），可以按照任意顺序加工一组不同工序与不同节拍的工件，并能适时地自由调度和管理。A、刚性制造系统B、柔性制造系统C、弹性制造系统D、挠性制造系统答案：B194.在机器人坐标系的判定中，我们用食指指向（）。A、X轴B、Y轴C、Z轴D、以上都是答案：A195.需要重启控制器，然后重新安装RAPID的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：C196.工业机器人本体与控制柜之间的动力传输是通过（）连接。A、电动机动力电缆B、电机编码计数器电缆C、用户电缆D、信号电缆答案：A197.CCD摄像头采用电视PAL标准，每帧图像由（）场构成。A、1B、2C、3D、4答案：B198.在q--r操作机动力学方程中，其主要作用的是（）。A、哥氏项和重力项B、重力项和向心项C、惯性项和哥氏项D、惯性项和重力项答案：D199.测速发电机的输出信号为（）。A、模拟量B、数字量C、开关量D、脉冲量答案：A200.FANUC工业机器人示教器单步启动程序需要按下（）按钮。A、STEPB、HOLDC、FCTND、MENU答案：A201.国际发展模式中的日本模式的特点是（）。A、各司其职，分层面完成交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相结合。D、仿造机器人答案：A202.下列属于工业机器人结构的是（）。A、串联机器人结构B、平面关节机器人结构C、并联机器人结构D、以上都是答案：D203.将控制系统中输出信号（如速度、位置）的部分或全部通过一定方式，加送到输入端，并与输入信号叠加，从而可改善系统的性能，这一过程称为（）。A、检测B、反馈C、控制D、调整答案：B204.每台机器人可以设置（）个主程序。A、3B、1C、5D、无限制答案：B205.模式开关每过12个月要进行一下哪种维护活动（）。A、功能测试B、检查C、清洁D、翻新答案：A206.安装后的电控柜，与地面垂直度的偏差不大于（）。A、5°B、15°C、30°D、45°答案：A207.多关节机器人常见的有六轴和（）。A、四轴B、五轴C、七轴D、八轴答案：B208.使用低压验电器测量工业机器人控制柜漏电时，一般应穿（）。A、绝缘鞋B、皮鞋C、拖鞋D、水鞋答案：A209.（）光纤式传感器能检测出透明物体，而且不含有回射靶。A、射束中断型B、回射型C、扩散型D、集中型答案：C210.工业机器人在非安全情况下的使用可能会导致工业机器人系统的破坏，甚至还可能导致操作人员以及现场人员的伤亡，以下选项中不属于非安全情况的是（）。A、嘈杂的环境B、水中或其他液体中C、有爆炸可能的环境D、燃烧的环境答案：A211.安全标识牌“佩戴安全帽”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：C212.电动机通过（）把力传递给RV减速器的行星轮。A、曲柄轴B、中心轮C、摆线轮D、输出盘答案：B213.起支撑手作用的构建是（）。A、腰B、基座C、臂D、腕答案：D214.安装ROBOTSTUDIO的时候，安装目录的名字应采用（）。A、全英文B、全中文C、中英混合D、随意答案：A215.岗位的质量要求，通常包括操作，工作内容，工艺规程及（）等。A、工作计划B、工作目的C、参数控制D、工作重点答案：C216.abb机器人属于哪个？（）A、美国B、中国C、瑞典D、日本答案：C217.摇杆偏移1S，机器人持续步进（）。A、1步B、5步C、10步D、以上答案都不对答案：C218.多个传感器测量不同的数据，把数据整合成原型，属于传感器的（）。A、同测性B、竞争性C、互补性D、整合性答案：C219.动力学主要是研究机器人的（）A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C220.哪个指令可最方便回到六轴的校准位置？（）A、MoveLB、MoveJC、MoveAbsJD、ArcL答案：C221.工业机器人本体与控制柜之间的动力电缆断开后，示教器（）。A、有报警提示B、能正常工作C、无报警提示D、可以控制各关节答案：A222.编码器码盘的作用是（）。A、处理电信号B、处理磁信号C、处理平行光D、接受平行光答案：C223.工业机器人有输出信号，电磁阀不动作常见原因有（）。①电磁阀线圈烧坏②漏气③电磁阀接线头松或线头脱落④电磁阀卡住A、①②B、①③C、①②③D、①②③④答案：D224.机器人的运动速度与摇杆的偏转量成（）。A、正比B、反比C、不成比例D、以上答案都不对答案：A225.一般情况下，下列环境可以使用工业机器人的是（）。A、干燥的环境B、燃烧的环境C、有可能爆炸的环境D、潮湿的环境答案：A226.手腕上的自由度主要起的作用是（）。A、支承手部B、固定手部C、弯曲手部D、装饰答案：C227.有关机器人日常保养注意事项的是（）。A、检查机器人电缆线、教导盒、操作面板及周边设备是否有损伤现象B、定期进行粉尘清洁C、在机器人动作前，无需用急停键确认在伺服接通后能否正常的将其断开D、把不需要的孔位给盖住，以防动物侵入咬断电线答案：C228.配置di信号时，不属于手动设置中的参数为（）。A、名称B、类型C、地址D、数量答案：D229.用来表征机器人重复定位其手部于同一目标位置的能力的参数是（）。A、定位精度B、速度C、工作范围D、重复定位精度答案：D230.如果末端装置、工具或周围环境的刚性很高，那么机械手要执行与某个表面有接触的操作作业将会变得相当困难。此时应该考虑（）。A、柔顺控制B、PID控制C、模糊控制D、最优控制答案：A231.应用电容式传感器测量微米级的距离，应该采用改变（）的方式。A、极间物质介电系数B、极板面积C、极板距离D、电压答案：C232.传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量，或者所能辨别的不同被测量的个数，被称之为传感器的（）。A、精度B、重复性C、分辨率D、灵敏度答案：C233.工业机器人在各行业应用中，用于码垛的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：D234.在修改系统参数和配置后使其生效应使用的启动方式是（）。A、重启B、重置系统C、重置RAPIDD、恢复到上次自动保存的状态答案：A235.某标志牌的基本形式是白色长方形衬底，涂写红色圆形带斜杠，它属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：A236.以下说法不的是（）。A、焊接中脸部尽量远离烟雾，勿吸入烟雾。B、焊接中不用设置强制排气管，使用自然通风排气。C、在狭窄场所进行焊接时为避免充满烟雾或气体必须充分换气。D、请勿在脱脂洗净或喷雾作业区的附近进行焊接作业。答案：B237.工业机器人状态栏能查看机器人（）。A、I/O信号B、安全信号C、电动机状态D、程序数据答案：C238.机器人的位姿所指的是（）。A、位姿与速度B、姿态与速度C、姿态与位置D、位置与运行状态答案：C239.配合是指（）相同的相互结合的孔、轴公差带之间的关系。A、上极限尺寸B、下极限尺寸C、公称尺寸D、实际尺寸答案：C240.机械结构系统：由机身、手臂、手腕、（）四大件组成。A、末端执行器B、步进电机C、相直流电机D、驱动器答案：A241.某工业机器人集成应用设备中，通过视觉检测系统识别物体的形状、颜色等特征。通常情况下，视觉检测系统组成不包括（）。A、处理器与显示器B、工业机器人C、光源D、工业相机与镜头答案：B242.（）年戴沃尔与美国发明家约瑟夫•英格伯格联手制造出第一台工业机器人，开创了机器人发展的新纪元。A、1886B、1920C、1954D、1959答案：D243.动力学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、动力的应用答案：C244.在国际上较有影响力的、著名的ABB公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：D245.在光纤传感器标定中，传感器探头与被测物体玻璃片的相对距离不断变化，从而使传感器输出电压发生变化。在调节玻璃片与传感器探头的距离时，每次一般调节（）mm。A、1B、5C、8D、10答案：A246.在气动系统中，换向阀阀体密封不良，螺丝有松动，会造成（）。A、阀体泄漏B、灰尘嵌入C、排气口损D、以上都是答案：A247.想要通过FANUC工业机器人控制柜的操作面板来启动设备，应该如何操作（）。A、敲打启动按钮B、旋转启动按钮C、按下启动按钮D、拔出启动按钮答案：B248.按机器人结构坐标系的特点分类，操作灵活性最好的机器人是（）。A、直角坐标型机器人B、圆柱坐标型机器人C、极坐标型机器人D、多关节坐标型机器人答案：D249.工业机器人自动运行过程中出现异常急停的方式不包括（）。A、机器人控制器急停按钮B、机器人示教器急停按钮C、外部控制急停按钮D、示教器上的安全开关答案：D250.我们把动力输入的轮称为主动轮，把输出动力的轮称为从动轮，而传动比i就等于（）。A、主动轮转速比上从动轮转速B、从动轮转速比上主动轮转速C、大轮转速比上小轮转速D、小轮转速比上大轮转速答案：A251.精确到达工作点用那个zone。（）A、z1B、z50C、z100D、Fine答案：D252.某标志牌的基本形式是以黄色为底色的正三角形配黑色边框，它属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B253.（）曾经赢得了“机器人王国”的美称。A、美国B、英国C、日本D、中国答案：C254.工业机器人启动电源的启动模式有（）。①热启动；②冷启动；③控制启动A、①②B、①③C、②③D、①②③答案：D255.在每天运转系统检查TCP精度时，下列哪个选项跟精度检查无关（）。A、是否与上次再生位置偏离B、润滑脂是否从机构部泄露C、重复定位精度是否大于允许值D、停止位置是否出现离差等答案：B256.工业机器人在各行业应用中，用于装配的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：C257.在工业机器人应用中，（）应用于汽车制造行业。A、0.22B、0.36C、0.42D、0.78答案：C258.波发生器由一个（）和一个薄壁的柔性轴承组成。柔性轴承的外环很薄，容易产生径向变形。A、圆形钢轮B、圆环形钢轮C、椭圆形凸轮D、椭圆环形钢轮答案：C259.力觉传感器分为（）。A、臂力传感器、腕力传感器、指力传感器B、臂力传感器、腕力传感器、握力传感器C、关节力传感器、腕力传感器、握力传感器D、关节力传感器、腕力传感器、指力传感器答案：D260.《罗萨姆的万能机器人》中最早使用机器人一词，剧中机器人“（）”这个词一直沿用至今。A、MachineB、ManipulatorC、RobotD、Main答案：C261.RS232接口是一种标准的串行接口，其通讯距离小于（），传输速率小于20kb/s。A、150mB、50mC、15mD、5m答案：C262.机件向不平行于任何基本投影面的平面投影所得的视图叫（）。A、局部视图B、斜视图C、基本视图D、向视图答案：B263.测量夹持物体手指的受力情况的传感器是（）。A、关节力传感器B、腕力传感器C、指力传感器D、臂力传感器答案：C264.在仿真软件的机器人工作站中，控制柜具（）。A、具有信号输入的功能B、具有信号输出的功能C、只有视觉意义D、可用于系统控制。答案：C265.操作机手持粉笔在黑板上写字，在（）方向只有力的约束而无速度约束？A、X轴B、Y轴C、Z轴D、R轴答案：C266.工业机器人示教器上的安全开关有三个档位，当该档位处于（）状态时，处于T1/T2模式的机器人不会停止运行指令。A、手未触碰安全开关B、手轻按安全开关C、手用力握住安全开关D、以上全部答案：B267.1度电可供“220V40W”的灯泡正常发光时间是（）。A、20hB、40hC、45hD、25h答案：D268.目前工业机器人运用领域占比最高的是（）。A、喷涂B、装配C、搬运D、焊接答案：C269.对机器人进行示教时，模式旋钮打到示教模式后，在此模式中，外部设备发出的启动信号（）。A、无效B、有效C、延时后有效D、视情况而定答案：A270.绕线式异步电动机转子串频敏变阻器启动时，随着转速的升高，（）自动减少。A、频敏变阻器的等效电压B、频敏变阻器的等效电流C、频敏变阻器的等效功率D、频敏变阻器的等效阻抗答案：D271.配电柜设备的金属外壳必须与保护线（）。A、可靠连接B、可靠隔离C、远离D、靠近答案：A272.RLC串联的正弦呈感性时，总电压与电流之间的相位差是（）。A、ϕ>0B、ϕ<0C、ϕ=0D、为任意值答案：A273.在国际上较有影响力的、著名的OTC公司是（）的。A、美国B、日本C、德国D、瑞典答案：B274.在文字符号标志的电阻法中，4K5的阻值是（）。A、450KΩB、45KΩC、4.5KΩD、4x105KΩ答案：C275.下列应用了温度传感器的是（）。A、商场里的自动玻璃门B、夜间自动打开的路灯C、自动恒温冰箱D、楼梯口在夜间有声音时就亮的灯答案：C276.（）是指传感器在整个测量围所能辨别的被测量的最小变化量。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨性答案：D277.国际发展模式中的美国模式的特点是（）。A、各司其职，分层面完成交钥匙工程。B、一揽子交钥匙工程。C、采购与成套设计相结合。D、仿造机器人答案：C278.定时插补的时间间隔下限的主要决定因素是（）。A、完成一次正向运动学计算的时间B、完成一次逆向运动学计算的时间C、完成一次正向动力学计算的时间D、完成一次逆向动力学计算的时间答案：B279.工业机器人系统中有多个按钮，下列哪个按钮的动作优先级高于其他工业机器人的控制按钮（）。A、程序停止B、程序启动C、紧急停止D、单步运行答案：C280.滚动轴承与轴颈配合，随轴颈旋转的零件是（）。A、内圈B、外圈C、滚动体D、保持架答案：A281.RV减速器的摆线轮在（）中进行进行偏心运动。A、行星轮B、中心轮C、针齿D、输出盘答案：C282.电器设备铭牌上所标出的电压、电流值都是指（）。A、最大值B、有效值C、瞬时值D、平均值答案：B283.机器人速度是那个单位。（）A、cm/minB、in/minC、mm/secD、in/sec答案：C284.下列选项中不属于空气2点套件的检修项目的是（）。A、配管直径B、配管有无泄漏C、气压D、泄水答案：A285.振动测量系统方法按振动信号转换的不同，可分类有（）。A、电测法B、机械法C、光学法D、以上都包括答案：D286.工业机器人（）适合夹持方形工件。A、V型手指B、平面指C、尖指D、特型指答案：B287.工业机器人按照技术水平分类，第二代工业机器人称为（）。A、示教再现型机器人B、感知机器人C、智能机器人D、情感机器人答案：B288.酷卡工业机器人的商标是（）。A、ABBB、KUKAC、YASKAWAD、FANUC答案：B289.机器人的吸附式执行器分为（）。A、机械式夹持器、专用工具B、磁吸式执行器、电吸式执行器C、磁吸式执行器、气吸式执行器D、电吸式执行器、气吸式执行器答案：C290.下列传动方式主要用于改变力的大小、方向和速度的是（）。A、皮带传动B、电动C、齿轮传动D、链传动机构答案：C291.运动学主要是研究机器人的（）。A、动力源是什么B、运动和时间的关系C、动力的传递与转换D、运动的应用答案：C292.下面哪一项不属于工业机器人子系统（）。A、驱动系B、机械结构系C、人机交互系D、导航系统答案：D293.手部的位姿是由（）两部分变量构成的。A、位置与速度B、姿态与位置C、位置与运行状态D、姿态与速度答案：B294.下面哪个选项不属于谐波减速器结构组成（）。A、柔轮B、曲柄轴C、波发生器D、刚轮答案：B295.移动关节允许两相邻连杆沿关节轴线做相对移动，这种关节具有（）个自由度A、1B、2C、3D、4答案：A296.在工业机器人速度分析和以后的静力学分析中都将遇到类似的雅可比矩阵，我们称之为工业机器人雅可比矩阵，或简称雅可比，一般用符号（）表示。A、LB、PC、JD、F答案：C297.机器人语言是由（）表示的"0"和"1"组成的字串机器码。A、二进制B、十进制C、八进制D、十六进制答案：A298.灵活工作空间用字母（）表示。A、W（p）B、Wp（p）C、Ws（p）D、Wp（s）答案：B299.（）是指传感器在其输入信号按同一方式进行全量程连续多次测量时，相应测量结果的变化程度。即是多次测量之间的误差。A、灵敏度B、重复性C、精度D、分辨性答案：B300.工业机器人在执行抛光作业时，要求工业机器人末端执行器与作业对象接触并保持一定的压力。下列控制方式中适合抛光工艺实施的控制方式为（）。A、力/力矩控制B、速度控制C、加速度控制D、智能控制答案：A301.关于工业机器人气管整理的方法，下列选项中说法的是（）。A、工业机器人上的气管安装好后，有折弯B、设置的气路压力应满足工作需求，不能太大也不能太小C、整理气管时需将工作台面上的气管整齐地放入线槽钟，并盖上线槽盖板D、多根气管的情况下，应使用绑扎带绑扎答案：A302.机器人视觉的硬件系统组成不包括（）。A、景物和距离传感器B、视频信号数字化设备C、视频信号处理器D、视频信号输出设备答案：A303.示教编程器上安全开关握紧为ON，松开为OFF状态，作为进而追加的功能，当握紧力过大时，为（）状态。A、不变B、ONC、OFFD、急停报错答案：C304.增量式光轴编码器一般应用（）套光电元件，从而可以实现计数、测速、鉴向和定位。A、一B、二C、三D、四答案：C305.外部线缆清洁，下列选项中说法的是（）。A、外部线缆不需要清洁B、使用吸尘器，定期清理线槽的灰尘C、清洁线缆后，使用线卡、理线卡扣、线槽等工具协同将线缆放置，固定在工作台等区域D、清洁线缆后，使用尼龙魔术贴固定线缆答案：A306.在（）情况下才能恢复机器人设备紧急停止按钮。A、危险完全排除后B、按下紧急停止按钮后C、危险排除一部分D、为了生产可以先恢复工作再排除危险答案：A307.六轴工业机器人中（）采用硬限位控制轴运动范围，四轴、五轴和六轴采用软限位方式。A、一轴B、二轴C、三轴D、包括以上三项答案：D308.BRR型手腕是（）自由度手腕。A、1B、2C、3D、4答案：C309.控制PLC操作面板上的接触警报操作主要是消除（）设备的警报。A、PLC设备B、机器人减速机C、机器人伺服电机D、机器人控制系统答案：A310.关于能力与知识、技能之间的关系，以下哪种说法（）。A、能力等同于知识和技能B、能力是个人稳定的心理特征，知识是人类社会历史经验的总结，技能是通过实践巩固下来的动作系统，三者既有区别，也有联系C、能力是外显的，知识和技能是内隐的D、能力可以在较短的时间内提高，知识和技能需要长时间的锻炼答案：B311.无静差调速系统的调节原理是（）。A、依靠偏差的积累B、依靠偏差对时间的积累C、依靠偏差对时间的记忆D、用偏差进行调节答案：B312.出现下列哪种情况时，不需要更换机械限位装置（）。A、轻微碰撞B、弯曲C、松动D、损坏答案：A313.工具在两个指定点之间圆弧运动，应使用（）指令。A、JB、LC、CD、movj答案：C314.在哪个窗口可以看到故障信息。（）A、程序数据B、控制面板C、事件日志D、系统信息答案：C315.（）断电失去位置信息，采用电池保存信息，测量位置的差值，超过360度也准。A、增量式编码器B、减量式编码器C、绝对式编码器D、相对式编码器答案：A316.国标中对图样的尺寸标注统一以（）为单位。A、英寸B、厘米C、微米D、毫米答案：D317.世界上研制出第一台工业机器人的时间是（）。A、1952年B、1957年C、1959年D、1967年答案：C318.油封的油唇外侧可能有油分渗出（微量附着），该油分累积而成为水滴状时，根据（）恐会滴下。A、周围环境B、运行模式C、动作情况D、动作模式答案：C319.在配置机器人Profibus-DP下的I/O单元时，需要配置的参数有（）。A、I/O单元名称B、I/O单元类型C、I/O单元所在总线D、I/O单元所占用的总线地址答案：D320.现在的机器人采用压觉传感器一般都是采用（），当受到压力时，产生电流。A、压觉材料B、压阻材料C、亚磁材料D、压敏材料答案：D321.增量式光电编码器可将转轴的角位移和角速度等机械量转换成相应的（）以数字量输出。A、功率B、电流C、电脉冲D、电压答案：B322.成块的金属置于激励线圈产生的交变磁场中，金属体内就要产生感应电流，这种现象称为（）。A、压电效应B、压磁效应C、霍尔效应D、电涡流效应答案：D323.在半剖视图中半个视图与半个剖视图的分界线用（）。A、粗实线B、细实线C、细点画线D、波浪线答案：C324.（）可用于布尔量，数字量和I/O信号的判断。A、WaitUntilB、WaitDIC、WaitDOD、WaitTime答案：A325.如果您是日常保养机器人的话，只需要检查（）。A、噪音、震动和马达温度正常否B、周边设备是否正常C、每根轴的抱闸是否正常D、都是答案：D326.机器人经常使用过的程序可以设置为主程序，每台机器人可以设置（）主程序A、3个B、5个C、1个D、无限制答案：C327.通常机器人的TCP是指（）。A、工具中心点B、法兰中心点C、工件中心点D、工作台中心点答案：A328.变压器的器身主要由铁心和（）两部分所组成。A、绕组B、转子C、定子D、磁通答案：A329.机器人三原则是由谁提出的。（）A、森政弘B、约瑟夫•英格伯格C、托莫维奇D、阿西莫夫答案：D330.职业道德与人生事业的关系是（）。A、有职业道德的人一定能够获得事业成功B、没有职业道德的人任何时刻都不会获得成功C、事业成功的人往往具有较高的职业道德D、缺乏职业道德的人往往更容易获得成功答案：C331.安全标识牌“当心触电”属于（）。A、禁止类标识牌B、警告类标识牌C、指令类标识牌D、提示类标识牌答案：B332.下列关于严格执行安全操作规程的描述，的是（）。A、每位员工都必须严格执行安全操作规程B、单位的领导不需要严格执行安全操作规程C、严格执行安全操作规程是维持企业生产的根本保证D、不同行业安全操作规程的具体内容是不同的答案：B333.摩擦带传动是依靠（）来传递运动和功率的。A、带与带轮接触面之间的正压力B、带的紧边拉力C、带与带轮接触面之间的摩擦力D、带的松边拉力答案：C334.在ABB机器人中，用户自定义坐标系有两个：（）。A、基坐标系和工具坐标系B、大地坐标系和工件坐标系C、工具坐标系和工件坐标系D、基坐标系和工件坐标系答案：C335.日本日立公司研制的经验学习机器人装配系统采用触觉传感器来有效地反映装配情况。其触觉传感器属于下列（）传感器。A、接触觉B、接近觉C、力/力矩觉D、压觉答案：C336.机器人视觉系统主要由三部分组成，包括图像的获取、（）和输出显示。A、图像增强B、图像的处理和分析C、图像恢复D、图形绘制答案：B337.下列选项中，不属于机器人三要素的是（）。A、技术B、环境C、经济D、人答案：B338.工业机器人的主电源开关在什么位置（）。A、机器人本体上B、示教器上C、控制柜上D、需外接答案：C339.一般地，阻尼器的检查周期是（）。A、取决于工业机器人的相关活动B、12个月C、经常检查D、6个月答案：A340.FANUC机器人初始开机和控制开机，在（）时使用。A、日常运行B、断电后C、停机后D、维修答案：D341.下列不是常说的气动三联件中的组成部分的是（）。A、空气过滤器B、干燥器C、减压阀D、油雾器答案：B342.腕部关节轴线与臂部及手的轴线相互垂直，回转角度受结构限制，通常小于360°。该运动用（）表示。A、BB、PC、RD、S答案：A343.在工作单元或工作站中的固定位置有其相应的零点叫（）。A、极坐标系B、加工坐标系C、基坐标系D、大地坐标系答案：D344.电路中若用导线将负载短路，则电路的状态为（）。A、不变B、等于零C、为很大的短路电流D、略有减少答案：C345.自由度是反映工业机器人动作灵活性的重要技术指标。下列各类工业机器人中，自由度数量最少的是（）A、SCARA机器人B、圆柱坐标机器人C、球坐标机器人D、六轴串联机器人答案：A346.工业机器人的零点复归机器人时需要将机器人的机械信息与位置信息同步，以下说法的是（）。A、工作使用中机器人不可能丢失掉原点数据，不再需要重新进行零点复归B、同一品牌工业机器人各个型号的会有所不同C、相同工业机器人品牌的不同型号的机械原点刻度位置要求一致D、以上说法都不对答案：B347.用测力扳手使螺栓预紧力达到给定值的是（）。A、控制扭矩法B、控制螺栓伸长法C、控制螺母扭角法D、控制摩擦力法答案：C348.在RobotStudio仿真软件中，表示X轴方向的颜色是（）。A、红色B、绿色C、蓝色D、黑色答案：A349.当传动比i>1，其传动是（）。A、加速B、减速C、增速D、等速答案：B350.安川工业机器人的本体颜色一般以（）色为主。A、白B、橙C、蓝D、黄答案：C351.示教-再现控制为一种在线编程方式，它的最大问题是：（）A、操作人员劳动强度大B、占用生产时间C、操作人员安全问题D、容易产生废品答案：B352.机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的围称为（）。A、灵活工作空间B、次工作空间C、工作空间D、奇异形位答案：C353.下列说法的是（）。A、对工具进行定期的检查和维护保养B、工作中工具可留放在零部件上C、对于有特殊工具保养要求的，需要按照其要求进行D、对工具进行日常保养和年度保养等答案：B354.以下选项中不属于工业机器人末端执行器是（）。A、机械臂B、夹爪工具C、胶枪工具D、吸盘工具答案：A355.以下哪种情况需要重新校准机器人零点位置（）。A、更改示教器程序点位B、机器人发生碰撞，转数计数器内存丢失C、正常关闭机器人电源D、编写新的程序答案：B356.工业机器人的技术参数反映了工业机器人的适用范围和工作性能，是选择和应用工业机器人必须要考虑的问题，也是真实反映工业机器人的主要技术参数，下列关于说法的是（）。A、一般而言，工业机器人的绝对定位精度要比重复定位精度低一到两个级别B、分辨率是指工业机器人每根关节轴实现的最小移动距离或最小转动角度。C、承载能力是指工业机器人在作业范围内任何姿态所能承受的最大质量，不仅取决于负载的质量，还与运行的速度和加速度有关。D、工业机器人的作业范围主要是指工业机器人安装末端执行器时的工作区域。答案：D357.FANUC工业机器人控制系统开机，下列选项说法的是（）。A、旋转电源开关到OFF档B、按下电源开关C、拔出电源开关D、旋转电源开关到ON档答案：D358.工业机器人在各行业应用中，用于喷漆的机器人，我们称为（）。A、焊接机器人B、喷涂机器人C、装配机器人D、码垛机器人答案：B359.焊接机器人分为点焊机器人和（）。A、线焊机器人B、面焊机器人C、弧焊机器人D、非点焊机器人答案：C360.谐波减速器的结构组成是（）。A、刚轮、软轮、波发生器B、硬轮、柔轮、波发生器C、刚轮、柔轮、波发生器D、硬轮、软轮、波发生器答案：C361.运动逆问题是实现如下变换（）。A、从关节空间到操作空间的变换B、从操作空间到迪卡尔空间的变换C、从迪卡尔空间到关节空间的变换D、从操作空间到任务空间的变换答案：C362.（）是工业机器人最常用的一种手部形式。A、钩托式B、弹簧式C、气动式D、夹钳式答案：C363.（）以用机器人的轴数进行描述，代表工业机器人的机械结构运行的灵活性和A、自由度B、驱动方式C、控制方式D、工作速度答案：A364.气压系统的维护要点是（）。A、保证空气中含有适量的润滑油B、保证供给洁净的压缩空气C、保证气动系统有合适的运动速度D、以上都是答案：D365.步进电机的步距角是（）。A、每转一步电机轴转过的角度B、每转一步执行元件走的距离C、每转一步执行元件转的角度D、每个齿对的圆心角度答案：A366.动力学的研究内容是将机器人的（）联系起来。A、运动与控制B、传感器与控制C、结构与运动D、传感系统与运动答案：A三、判断题1.机器人腕部的单自由度有偏转、俯仰和翻转。A、正确B、错误答案：A2.机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。（）A、正确B、错误答案：A3.国家制图标准规定，图纸大小可以随意确定。（）A、正确B、错误答案：B4.工业机器人操作人员岗前培训后方可进行实训操作。（）A、正确B、错误答案：A5.在对丝杠进行校直时，可直接对丝杠的外径或螺纹表面进行加压和锤击。A、正确B、错误答案：B6.在RobotStudio仿真软件中，当发现虚拟控制器中的界面为英文时，应当删除。（）A、正确B、错误答案：B7.控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。（）A、正确B、错误答案：A8.（）通电中，禁止未受培训的人员接触工业机器人控制柜和示教。A、正确B、错误答案：A9.限位挡块可以防止硬冲击，所以工业机器人每个轴都有限位挡块。（）A、正确B、错误答案：B10.P—重置RAPID，用当前系统重启控制器，然后重新安装RAPID。（）A、正确B、错误答案：A11.电流在单位时间内所做的功叫电功率。A、正确B、错误答案：A12.在机器人安装时，拧紧螺钉应依次按顺序拧紧。A、正确B、错误答案：B13.（）工具快换装置可以使得工业机器人快速更换末端执行器，增加工业机器人的柔性，并且大大提高生产效率。A、正确B、错误答案：A14.扳牙是加工外螺纹的刀具。A、正确B、错误答案：A15.六关节机器人的机械结构由四大部分构成：机身、臂部、肘部和腕部。A、正确B、错误答案：B16.由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。（）A、正确B、错误答案：A17.（）气压驱动的压力值通常在1～14MPa。A、正确B、错误答案：B18.对称三相Y接法电路，线电压最大值是相电压有效值的3倍。A、正确B、错误答案：B19.和人长的很像的机器才能称为机器人。（）A、正确B、错误答案：B20.气动系统中的流量阀，是通过改变流通面积来实现流量控制的元件。（）A、正确B、错误答案：A21.工业机器人本体地脚螺丝需要根据安装要求必须使用扭矩扳手紧固至标准扭力。A、正确B、错误答案：A22.在RobotStudio仿真软件中，系统、文件的存放目录名称只能是英文。（）A、正确B、错误答案：A23.示教器不用进行任何设置和编程可以直接查看吸盘的报警日志。（）A、正确B、错误答案：B24.机器人手动操作时，示教使能器要一直按住。（）A、正确B、错误答案：A25.目前工业机器人运用领域占比最高的是搬运。（）A、正确B、错误答案：A26.电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。（）A、正确B、错误答案：B27.相对而言，红外测距仪测距的准确度不高，测量距离相对较短，但由于价格低，也很适合于机器人应用。（）A、正确B、错误答案：A28.工业机器人末端执行器需要安装在基座上。（）A、正确B、错误答案：B29.（）MoveAbsj指令不能控制机器人回到机械零点位置。A、正确B、错误答案：B30.对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数L可定义为系统总动能与系统总势能之和。（）A、正确B、错误答案：B31.图像恢复指是的光学镜头几何形变的矫正，补偿由于光学镜头所带来的图像畸变。A、正确B、错误答案：A32.三个工作空间的关系式是：W（p）=Wp（p）+Wp（s）A、正确B、错误答案：B33.ABB工业机器人可以使用DSQ652模块通过Profibus与PLC进行快捷和大数据量的通信。A、正确B、错误答案：B34.按基本动作机构，工业机器人通常可分为直角坐标机器人、圆柱坐标机器人、球面坐标机器人和关节型机器人等类型。A、正确B、错误答案：A35.触摸屏控制器能自动判断灰尘，但积尘太多会降低触摸屏的敏感性，只需用干布把屏幕擦拭干净。（）A、正确B、错误答案：A36.能用于减速的机械传动，常见的有齿轮传动、带传动、链传动、蜗杆传动。A、正确B、错误答案：A37.关节i的坐标系放在i-1关节的末端。（）A、正确B、错误答案：B38.一段电路的电压UAB=-10V，该电压实际上是A点电位高于B点电位。A、正确B、错误答案：B39.美国的达芬奇外科手术机器人系统是目前最为成功的医用机器人系统之一。（）A、正确B、错误答案：A40.机器人的自由度数大于关节数目。（）A、正确B、错误答案：B41.机器人的分辨率和精度之间不一定相关联。（）A、正确B、错误答案：B42.系统控制状态显示为“已启动”时，底色为绿色。（）A、正确B、错误答案：A43.医用机器人应具有定位准确、状态稳定等特点。（）A、正确B、错误答案：A44.工业机器人参考坐标的X、Y方向确定后，可使用右手定则来确定Z轴的正方向。（）A、正确B、错误答案：A45.驱动方式主要指的是关节执行器的动力源形式，一般来说包括伺服控制和非伺自由度可以用机器人的轴数进行描述，机器人的轴数越多，自由度就越多，自工作精度是机器人反复定位一个位置产生误差的均值。（）A、正确B、错误答案：B46.用接地电阻测量仪可以测量配电柜接地体电阻大小。（）A、正确B、错误答案：A47.PLC的基本单元是由CPU、存储器、I/O和电源组成的。（）A、正确B、错误答案：A48.（）DSQC651板提供16个数字输入信号和16个数字输出信号的处理。A、正确B、错误答案：B49.三自由度手腕能使手部取得