2025年无人机竞赛理论考试全部题库练习试卷附答案

2025年无人机竞赛理论考试全部题库练习试卷附答案选择题（每题2分，共50分）1.无人机系统英文缩写是（）A.UASB.USSC.UVS答案：A。无人机系统英文是UnmannedAircraftSystem，缩写为UAS。2.轻型无人机是指（）A.空机质量大于4千克，但小于等于15千克的无人机B.质量大于7千克，但小于等于116千克的无人机C.空机质量大于1千克，但小于等于7千克的无人机答案：A。轻型无人机定义为空机质量大于4千克，但小于等于15千克的无人机。3.多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压一般为（）A.电池的空载电压B.电池的负载电压C.电池的标称电压答案：B。在多轴飞行器飞行中，图像叠加OSD信息显示的电压是电池的负载电压，因为负载电压更能反映电池在实际工作时的状态。4.无人机搭载任务设备重量主要受限制于（）A.空机重量B.载重能力C.最大起飞重量答案：B。无人机搭载任务设备重量主要受其载重能力的限制，最大起飞重量包含了无人机自身重量等多种因素，而直接决定搭载任务设备重量的是载重能力。5.无人机的发射方式可归纳为手抛发射、零长发射、弹射发射、起落架滑跑起飞、母机空中发射、容器式发射装置发射和垂直起飞等类型。下列说法正确的是（）A.在地面发射时，无人机使用较为广泛的发射方式是母机空中发射与零长发射B.无人机安装在轨道式发射装置上，在压缩空气、橡筋或液压等弹射装置作用下起飞，是垂直起飞C.容器式发射装置是一种封闭式发射装置，兼备发射与贮存无人机功能。它有单室式和多室式两种类型答案：C。母机空中发射不是地面发射常用方式，A错误；轨道式弹射起飞不是垂直起飞，B错误；容器式发射装置有单室式和多室式两种类型，且兼备发射与贮存无人机功能，C正确。6.无人机着陆下滑过程中，下列说法正确的是（）A.下滑中遇到逆风时，下滑距离会变长B.下滑中遇到顺风时，下滑距离会变长C.下滑中遇到逆风时，下滑距离不变答案：B。下滑中遇到顺风时，地速增大，在相同的下滑角和高度下，下滑距离会变长；逆风时下滑距离会变短，所以B正确。7.某多轴飞行器动力电池标有22.2V，它是（）A.6S锂电池B.22.2S锂电池C.3S锂电池答案：A。锂电池每节标称电压为3.7V，22.2V÷3.7V=6，所以是6S锂电池。8.多轴飞行器的飞控硬件尽量安装在（）A.飞行器前部B.飞行器中心位置C.飞行器尾部答案：B。将飞控硬件安装在飞行器中心位置，有利于准确感知飞行器的姿态变化，提高飞行控制的精度。9.多轴飞行器在风中悬停时下列影响正确的是（）A.与无风悬停相比，逆风悬停机头稍低，且逆风速越大，机头越低B.一般情况下，多轴飞行器应尽量在顺风中悬停C.侧风的作用将使多轴飞行器沿风的去向位移，因此，侧风悬停时应向风来的反方向适当压杆答案：A。多轴飞行器在逆风悬停时，为了保持位置，机头稍低，逆风速越大，机头越低；应尽量在逆风悬停，B错误；侧风悬停时应向风来的方向适当压杆，C错误。10.关于多轴飞行器的优势描述不正确的是（）A.成本低廉B.气动效率高C.结构简单、操作灵活答案：B。多轴飞行器结构简单、成本低廉、操作灵活，但气动效率相对较低，不是其优势，所以B描述不正确。11.无人机飞行时收起起落架，会使飞机（）A.飞行阻力减小B.飞行阻力增大C.飞行稳定性增加答案：A。收起起落架可以减少飞机的迎风面积，从而使飞行阻力减小。12.下列哪种形式的旋翼飞行器不是直升机（）A.多轴飞行器B.共轴双旋翼式C.单旋翼带尾桨式答案：A。多轴飞行器与直升机的飞行原理和结构有较大差异，不属于直升机，B、C选项是常见的直升机形式。13.下列关于扰流板的叙述哪项说法正确（）A.扰流板可作为减速板缩短飞机着陆滑跑距离B.可辅助副翼实现飞机横向操纵C.以上都正确答案：C。扰流板既可以作为减速板在着陆时增加阻力缩短滑跑距离，也可以辅助副翼实现飞机的横向操纵。14.无人机驾驶员操纵副翼时，飞行器将绕（）A.横轴运动B.纵轴运动C.立轴运动答案：B。操纵副翼会使飞行器绕纵轴运动，产生滚转动作。15.无人机驾驶员操纵升降舵时，飞行器将绕（）A.横轴运动B.纵轴运动C.立轴运动答案：A。操纵升降舵会使飞行器绕横轴运动，产生俯仰动作。16.无人机驾驶员操纵方向舵时，飞行器将绕（）A.横轴运动B.纵轴运动C.立轴运动答案：C。操纵方向舵会使飞行器绕立轴运动，产生偏航动作。17.飞机过载和载荷因子是同一概念（）A.是B.不是C.在特定情况下是答案：A。飞机过载和载荷因子本质上是同一概念，都是指飞机所受除重力之外的外力与重力的比值。18.无人机定高时，遥控器控制的是（）A.高度B.升降速度C.姿态答案：B。无人机定高时，遥控器主要控制的是升降速度，通过调节升降速度来保持高度稳定。19.无人机在遥控下降时，驾驶员应注意（）A.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有右偏趋势，须抵住左舵B.飞机下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵C.飞机状态不会发生变化，不需做任何准备答案：B。在无人机遥控下降时，油门收小，螺旋桨扭转气流减弱，飞机有左偏趋势，须抵住右舵来保持方向。20.无人机积水跑道起飞时，以下描述正确的是（）A.滑跑距离增长B.应减小起飞速度C.起飞后飞机上升力减小答案：A。积水跑道摩擦力减小，滑跑时阻力减小变慢，滑跑距离增长；起飞速度应适当增大，B错误；起飞后飞机上升力与跑道积水无关，C错误。21.无人机飞行中，温度对电池的影响，以下说法正确的是（）A.温度越高，电池容量越大B.温度越低，电池容量越大C.温度在2030℃时，电池性能最佳答案：C。温度过高或过低都会影响电池容量，一般温度在2030℃时，电池性能最佳。22.无人机的GPS模块主要作用是（）A.提供高度信息B.提供位置和速度信息C.提供姿态信息答案：B。无人机的GPS模块主要用于提供飞机的位置和速度信息，高度信息一般还需要气压计等辅助，姿态信息由陀螺仪等传感器提供。23.多轴飞行器的螺旋桨（）A.桨根处线速度小于桨尖处线速度B.桨根处线速度大于桨尖处线速度C.桨根处线速度等于桨尖处线速度答案：A。根据线速度公式v=ωr（ω为角速度，r为半径），螺旋桨各点角速度相同，桨根处半径小，所以桨根处线速度小于桨尖处线速度。24.无人机飞行中，磁罗盘容易受到（）干扰。A.温度B.金属物体C.湿度答案：B。磁罗盘是利用地磁场来确定方向的，金属物体产生的磁场会对其造成干扰，温度和湿度一般对磁罗盘影响较小。25.无人机自动着陆过程中，主要依靠（）传感器来实现精确着陆。A.超声波传感器B.激光雷达C.以上都可能用到答案：C。在无人机自动着陆过程中，超声波传感器和激光雷达都可以用于测量距离等信息，辅助实现精确着陆，所以都可能用到。判断题（每题2分，共20分）1.无人机飞行高度越高，空气密度越小，发动机功率会下降。（）答案：正确。随着高度升高，空气密度减小，进入发动机的空气量减少，导致发动机功率下降。2.多轴飞行器的螺旋桨可以正反桨混用。（）答案：错误。多轴飞行器为了平衡扭矩，需要正桨和反桨搭配使用，不能随意混用。3.无人机在执行任务过程中，只要电量充足，就不需要考虑返航点。（）答案：错误。即使电量充足，也需要考虑返航点，因为可能会遇到其他突发情况，如信号丢失、天气变化等，需要预留足够电量安全返航。4.无人机的飞行性能只与发动机有关，与其他部件无关。（）答案：错误。无人机的飞行性能受到发动机、机身结构、机翼设计、飞控系统等多个部件的综合影响。5.无人机在雨中飞行时，不会对其电子设备造成影响。（）答案：错误。雨水可能会导致电子设备短路、腐蚀等问题，对无人机电子设备造成严重影响。6.多轴飞行器的飞控系统可以自动纠正所有飞行姿态偏差。（）答案：错误。飞控系统有一定的姿态纠正能力，但不能纠正所有飞行姿态偏差，如遇到超出其控制范围的情况，可能无法有效纠正。7.无人机的最大起飞重量包含了任务设备重量。（）答案：正确。最大起飞重量是指无人机起飞时所允许的最大重量，包含了无人机自身重量、燃料重量和任务设备重量等。8.无人机在起飞前不需要检查电池的连接是否牢固。（）答案：错误。起飞前必须检查电池连接是否牢固，否则可能导致飞行中电池脱落等严重问题。9.多轴飞行器的轴距越大，飞行稳定性越好。（）答案：一般情况下正确。较大的轴距可以使多轴飞行器的转动惯量增大，在受到外界干扰时更不容易改变姿态，飞行稳定性相对较好，但也不是绝对的，还与其他因素有关。10.无人机的导航系统只依靠GPS就可以实现精确导航。（）答案：错误。虽然GPS是重要的导航手段，但仅依靠GPS可能存在信号丢失、精度不足等问题，通常还需要结合其他导航设备，如惯性导航系统等实现精确导航。简答题（每题10分，共30分）1.简述无人机飞行前需要检查的项目。答：无人机飞行前需要进行全面细致的检查，主要包括以下项目：外观检查：检查无人机机身是否有损坏、裂缝，机翼、螺旋桨等部件是否安装牢固，有无松动或变形。电池检查：查看电池电量是否充足，电池外观有无破损、鼓包等情况，电池连接是否牢固。飞控系统检查：检查飞控系统是否正常启动，各项参数是否正确，传感器是否校准，如陀螺仪、磁罗盘等。遥控器检查：确保遥控器电量充足，各个摇杆、按钮功能正常，与无人机的信号连接稳定。任务设备检查：如果搭载了任务设备，如相机、传感器等，要检查其是否正常工作，安装是否稳固。环境检查：观察飞行场地周围环境，是否有障碍物、人群、高压线等，天气条件是否适合飞行，如风速、气温、湿度等。2.分析多轴飞行器飞行中出现剧烈震动的可能原因。答：多轴飞行器飞行中出现剧烈震动可能有以下原因：螺旋桨问题：螺旋桨可能存在损坏、不平衡或安装不当的情况。损坏的螺旋桨会导致飞行时产生异常的力，不平衡的螺旋桨会使飞行器在旋转时产生较大的离心力，引起震动；安装不牢固的螺旋桨在高速旋转时也会产生晃动。电机问题：电机故障，如电机轴承磨损、电机转子偏心等，会导致电机运转不稳定，从而引起飞行器震动。飞控系统问题：飞控系统参数设置不正确，或者传感器故障，无法准确感知飞行器的姿态，导致控制指令不准确，引起飞行器震动。机身结构问题：机身结构松动、变形，或者某些连接件松动，会使飞行器在飞行过程中产生额外的震动。外界环境影响：强风、气流不稳定等外界环境因素也可能导致飞行器飞行不稳定，出现剧烈震动。3.说明无人机在不同气象条件下飞行的注意事项。答：不同气象条件下无人机飞行有不同的注意事项：晴天微风：这是比较理想的飞行气象条件，但仍需注意阳光对视线的影响，避免逆光飞行影响对无人机的观察。同时，要注意地面热气流可能对低空飞行产生影响。大风天气：大风会增加无人机飞行的难度和风险。起飞前要评估风速是否在无人机的抗风能力范围内，飞行中要注意保持逆风飞行，避免顺风飞行速度过快难以控制。同时，要密切关注飞行器姿态，防止被风吹偏。雨天：雨水会对无人机的电子设备造成损害，一般不建议在雨中飞行。如果必须飞行，要确保无人机具备防水功能，