《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》教学大纲

《智能网联汽车先进驾驶辅助系统》教学大纲一、课程基本信息课程名称：

智能网联汽车先进驾驶辅助系统课程性质：

专业必修课课程学时：

40学时（理论教学28学时，实践教学12学时）课程学分：

2.5学分先修课程：

汽车构造与原理、智能网联汽车概论、控制理论基础适用专业：

智能网联汽车技术、车辆工程、新能源汽车技术等相关专业二、教学目的与目标1.教学目的本课程旨在使学生系统掌握智能网联汽车先进驾驶辅助系统（ADAS）的基本原理、关键技术及应用方法，培养学生在前沿汽车安全与辅助驾驶领域的工程实践能力与创新思维。通过本课程的学习，学生既能学到ADAS所涉及的新知识和新技术，又能掌握实际仿真测试操作，为从事智能网联汽车相关工作奠定基础。2.教学目标掌握先进驾驶辅助系统的定义、组成、类型及智能传感器的基本原理与应用。系统掌握信息辅助类ADAS（前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统）的定义、组成、工作原理、要求及应用实例。系统掌握信息控制类ADAS（车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统）的定义、组成、工作原理、要求及应用实例。了解先进驾驶辅助系统的测试方法，掌握基于驾驶场景的仿真测试技术。培养学生的实践操作能力和解决实际问题的能力，为未来从事智能网联汽车相关工作打下坚实基础。三、教学内容与学时分配全书共4章，建议总学时40学时，各章学时分配如下：第1章绪论：理论教学6学时，实践教学0学时，合计6学时第2章信息辅助类先进驾驶辅助系统：理论教学10学时，实践教学2学时，合计12学时第3章信息控制类先进驾驶辅助系统：理论教学8学时，实践教学2学时，合计10学时第4章先进驾驶辅助系统的仿真测试：理论教学4学时，实践教学8学时，合计12学时合计：理论教学28学时，实践教学12学时，总计40学时绪论（6学时，均为理论教学）教学目标：

使学生了解先进驾驶辅助系统的定义、组成与类型，以及智能传感器的基本知识，为后续学习奠定基础。教学内容：先进驾驶辅助系统的定义与组成ADAS的定义ADAS的组成：环境感知单元、信息处理单元、控制执行单元先进驾驶辅助系统的类型信息辅助类ADAS：前向碰撞预警、车道偏离预警、盲区监测、抬头显示、夜视辅助、驾驶员疲劳预警等信息控制类ADAS：自动紧急制动、车道保持辅助、自适应巡航控制、智能泊车辅助、自适应前照灯等先进驾驶辅助系统的智能传感器超声波雷达的原理与应用毫米波雷达（24GHz与77GHz）的原理与应用激光雷达的原理与应用视觉传感器的原理与应用智能传感器应用实例（奔驰GLC、Jeep大指挥官、长安CS75等）教学方法：

理论讲授、案例分析信息辅助类先进驾驶辅助系统（12学时，理论10学时+实践2学时）教学目标：

使学生掌握前向碰撞预警系统、车道偏离预警系统、盲区监测系统、抬头显示系统、夜视辅助系统、驾驶员疲劳预警系统的定义、组成、工作原理、要求和应用实例。教学内容：2.1前向碰撞预警系统（2.5学时）系统的定义、组成与工作原理系统的工作模式（状态切换、工作限制条件）报警模型（报警距离计算、报警功能、报警因素要求）检测区域（最小检测区域、检测距离、检测宽度和高度）性能测试（检测区域测试、报警距离测试、目标辨识能力测试）应用实例2.2车道偏离预警系统（2学时）系统的定义、组成与工作原理系统的要求（基本要求、操作要求、人机交互要求）系统算法（CCP算法、TLC算法、FOD算法）系统测试（预警产生测试、可重复性测试、虚警测试）应用实例2.3盲区监测系统（2学时）系统的定义、组成与工作原理系统的要求（功能要求、监测范围、性能要求）系统测试（目标识别测试、并道测试、超越测试）应用实例2.4抬头显示系统（1.5学时）系统的定义与组成系统的工作原理（挡风玻璃映像式、前置反射屏式、自由曲面式、菲涅尔透镜式、与仪表盘相结合式）应用实例2.5夜视辅助系统（1.5学时）系统的定义与组成系统的工作原理（主动夜视辅助、被动夜视辅助）应用实例2.6驾驶员疲劳预警系统（1.5学时）系统的定义与组成系统的要求（功能要求、性能要求）应用实例实践教学（2学时）：

信息辅助类ADAS传感器数据采集与可视化分析教学方法：

理论讲授、案例分析、实验实训信息控制类先进驾驶辅助系统（10学时，理论8学时+实践2学时）教学目标：

使学生掌握车道保持辅助系统、自动紧急制动系统、自适应巡航控制系统、智能泊车辅助系统、自适应前照灯系统的定义、组成、工作原理、要求、测试和应用实例。教学内容：3.1车道保持辅助系统（1.5学时）系统的定义、组成与工作原理系统的要求（基本要求、性能要求）系统测试（直道偏离抑制测试、弯道偏离抑制测试、车道居中控制测试）应用实例3.2自动紧急制动系统（2学时）系统的定义、组成与工作原理系统的要求（技术要求、性能要求、失效警告）系统测试（静止目标测试、移动目标测试、制动目标测试）应用实例3.3自适应巡航控制系统（2学时）系统的定义、组成与工作原理系统的工作模式（定速巡航、减速控制、跟随控制、加速控制、停车控制、启动控制）系统的要求（控制策略、性能要求、人机交互要求）系统测试（探测距离测试、目标识别测试、弯道适应能力测试）应用实例3.4智能泊车辅助系统（1.5学时）系统的定义、组成与工作原理系统的要求（功能要求、工作状态、工作限制条件）系统测试（平行泊车测试、垂直泊车测试）应用实例3.5自适应前照灯系统（1学时）系统的定义、组成与工作原理系统的功能（基础照明、弯道照明、城市道路照明、高速公路照明、乡村道路照明、恶劣天气照明）应用实例实践教学（2学时）：

信息控制类ADAS控制器参数调试与效果验证教学方法：

理论讲授、案例分析、实验实训先进驾驶辅助系统的仿真测试（12学时，理论4学时+实践8学时）教学目标：

使学生了解先进驾驶辅助系统的测试方法，掌握基于驾驶场景的仿真测试技术，能够利用MATLAB/Simulink平台对典型ADAS进行仿真测试与分析。教学内容：4.1先进驾驶辅助系统的测试方法（1学时）ADAS测试的特点与挑战模型在环仿真测试（MIL）硬件在环仿真测试（HIL）车辆在环仿真测试（VIL）4.2基于驾驶场景的仿真测试（1学时）驾驶场景库（EuroNCAP场景、十字路口场景、转弯场景、掉头场景）构建驾驶场景的方法智能传感器的安装与配置仿真模型的建立驾驶算法测试4.3车道保持辅助系统的仿真测试（2学时，含实践）测试平台的搭建测试结果的分析4.4自动紧急制动系统的仿真测试（2学时，含实践）测试平台的搭建测试结果的分析4.5自适应巡航控制系统的仿真测试（2学时，含实践）测试平台的搭建测试结果的分析4.6路径跟踪控制系统的仿真测试（2学时，含实践）测试平台的搭建测试结果的分析实践教学（8学时）：驾驶场景构建与传感器配置仿真实验车道保持辅助系统仿真测试实验自动紧急制动系统仿真测试实验自适应巡航控制系统仿真测试实验教学方法：

理论讲授、实验实训、案例操作四、教学方法理论讲授：结合PPT、视频等多媒体教学资源，系统讲解ADAS的理论知识与关键技术。案例分析：通过实际车型的ADAS配置案例，帮助学生理解理论知识在实际中的应用。实验实训：利用MATLAB/Simulink仿真平台和实验室设备，进行ADAS仿真测试与传感器数据采集实践。仿真操作：基于驾驶场景设计器和仿真测试平台，让学生动手完成典型ADAS功能的仿真测试与分析。小组讨论：组织学生对特定ADAS技术主题进行讨论，培养团队协作能力和问题分析能力。五、考核与评价平时成绩（占20%）：

包括课堂表现、作业完成情况、小组讨论参与度等。实践实训成绩（占30%）：

基于实验实训的完成情况、报告撰写质量、仿真操作能力等进行评分。期末考试（占50%）：

采用闭卷考试，考察学生对课程内容的掌握程度，包括理论知识与应用能力。六、参考资料崔胜民，卞合善.智能网联汽车先进驾驶辅助系统[M].北京：人民邮电出版社，2020.崔胜民，俞天一，王赵辉.智能网联汽车先进驾驶辅助系统关键技术[M].北京：化学工业出版社，2019.宋珂，魏斌，朱田.ADAS及自动驾驶虚拟测试仿真技术[M].北京：化学工业出版社，2020.国家标准化管理委员会.智能运输系统车辆前向碰撞预警系统性能要求和测试规程：GB/T33577—2017[S].北京：中国标准出版社，2017.国家标准化管理委员会.智能运输系统自适应巡航控制系统性能要求与检测方法：GB/T20608—2006[S].北京：中国标准出版社，2006.国家标准化管理委员会.智能运输系统车道偏离报警系统性能要求与检测方法：GB/T26773—2011[S].北京：中国标准出版社，20