教学材料《数控车床》-项目三

项目三数控加工中心操作课题六程序编写与零件加工课题七实践操作练习课题八西门子系统数控加工中心面板课题九华中世纪星数控加工中心面板课题一数控加工中心的维护保养与安全文明生产一、加工中心的维护保养

(1)每天做到各导轨面的清洁、卫生。

(2)每天检查主轴自动系统工作是否正常。

(3)注意检查冷却系统，检查液面高度及时添加冷却液，确保冷却液输出流畅，流量满足加工要求。

(4)注意检查加工中心液压系统油箱、油泵有无异常声音，工作油面是否合适。

(5)每天下班前作好机床清洁卫生，清扫铁屑，擦净导轨部位的冷却液，防止导轨生锈。下-页

返回课题一数控加工中心的维护保养与安全文明生产(6)加工中心启动后，在加工中心自动连续运转前，必须低速运转3~5分钟。

(7)加工中心运转时，不能调整刀具或测量工件尺寸，手不得靠近运动的刀具或工件。

(8)停机后除去工件或刀具上的铁屑。

(9)加工完毕后关闭电源，清扫机床并涂防锈油。

(10)检查空压机运行是否正常。二、文明生产上-页

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返回课题一数控加工中心的维护保养与安全文明生产

文明生产是现代企业制度的一项十分重要的内容，而数控加工是一种先进的加工方法，与通用机床加工比较，数控机床白动化程度高；采用了高性能的主轴部件及传动系统；机械结构具有较高刚度和耐磨性；热变形小；采用高效传动部件。安全操作规程：

(1)机床的开机、关机顺序，一定要按照机床说明书的规程操作。

(2)主轴启动开始切削之前一定要关好防护门，程序正常运行中严禁开启防护门。

(3)机床正常运行时不允许打开电气柜的门，禁止按动“急停”、“复位”按钮。上-页

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返回课题一数控加工中心的维护保养与安全文明生产(4)不得随意更改数控系统内制造厂设定的参数。

(5)在加工过程中，量具要摆放整齐，每一种量具放在固定的位置且不要随意移动。

(6)上机床操作时必须穿工作服，女生必须戴工作帽，且工作服要“三紧”。上-页

返回课题二加工中心分类、组成及工装应用一、加工中心分类与组成1.加工中心的分类(1)立式加工中心。如图3-1所示(2)卧式加工中心。如图3-2所示(3)龙门加工中心。如图3-3所示2.加工中心的组成它由床身、主轴箱、工作台、底座、立柱、横梁、进给机构、自动换刀装置、辅助系统(气液、润滑、冷却)、柠制系统等组成。下-页

返回课题二加工中心分类、组成及工装应用加工中心的换刀方式一般有两种。(1)机械手换刀。机械手换刀的换刀装置是由刀库和机械手组成的。(2)刀库换刀。刀库换刀是通过刀库和主轴箱的配合动作来完成的。二、加工中心的工艺装备应用1.加工中心的工具系统(1)加工中心的刀柄。数控加工中心的刀柄已标准化、系列化，如图3-4所示。上-页

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返回课题二加工中心分类、组成及工装应用(2)刀具。加工中心加工内容的多样性决定厂其所使用刀具的种类多。2.对刀与测量设备(1)对刀仪。1)对刀仪的组成。图3-6为某光学式对刀仪，其组成有如下几项。①刀柄定位机构:对刀仪的刀柄定位机构与标准刀柄锥面相对应，是测量的基准。②测头和测量机构:用来获得刀刃的切削点的X和Z方向的尺寸值，即刀具的径向尺寸和轴向尺寸。其测头有接触式和非接触式两种测量机构。

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返回课题二加工中心分类、组成及工装应用③测量数据处理装置:将刀具的测量数据进行打印、存储或与上一级计算机联网，实现自动修正和补偿。2)对刀仪使用时的注意事项。①测量前应用标准对刀心轴进行校准②静态测量的刀具尺与实际加工出的尺寸之间有一定差别，因此对刀时要考虑一个修正量。(2)测量设备。1)在线测量系统如图3-7所示，它由红外通信触发测头、光电信号传输装置、测量软件等组成，其应用如下:①在加工之前，对工件、工装实现自动定位测量，自动建立工件坐标系，对工件尺寸进行自动检测。上-页

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返回课题二加工中心分类、组成及工装应用②在加工过程中，对工件关键尺寸和形状进行自动检测，自动修正刀具补偿值，加工超差报警。③加工结束后，对工件尺寸和形状的自动检测，加工超差报警。

2)投影仪、三坐标仪，它们为加工中心机床重要的测量装备，分别如图3-8和图3-9所示。上-页

返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述一、控制轴(1)控制轴数:2轴(2)轴名称:

第一轴X轴(U)

第二轴Z轴(W)(3)设定单位1)最小设定单位。用mm表示。2)最小移动单位。用mm表示。二、控制面板介绍下-页

返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述(1)FANUCOi系统面板如图3-10所示，各个按钮功能在数控铣床中已介绍，见表3-1(2)机床面板如图3-11所示，各个按钮功能见表3-l。三、加工中心机床操作

1.开机操作

n)打开机床电箱上的总电源控制开关(钥匙开关)。

(2)合上总电源开关(空气开关)，这时电箱上的“poweron”指示灯亮，表示电源接通。

(3)确认急停按钮为急停状态，按下操纵台右侧绿色开启按钮，这时CNC通电显示器亮，系统启动，进入图形用户界面屏幕。上-页

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返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述(4)合上外部设备空气压缩机电源开关，空压机启动送气到规定压力。

(5)释放急停按钮，按下操作面板左侧复位按键，再按报警应答键，机床就处于准备工作状态。

2．机床回零操作

(1)将方式选择旋钮打到“回零”挡，再将手动轴选择Z轴，按回参考点；

(2)选择方向选择键（正方向回参考点）上-页

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返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述(3)主轴向上移动回参考点；

(4)同样方法，改变手动轴，按X或Y；

(5)选择方向选择键；

(6)工作台X轴，Y轴及主轴回到参考点。

3．零点偏置设置操作将方式选择旋钮打到“MDI”方式，在FANUCOi操作面板，选择键。

4．刀库装刀操作

(1)将方式选择旋钮打到“MDI”方式，激活LED显示，通过MDI面板手工输入程序段。上-页

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返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述(2)刀库复位后，将方式选择旋钮打到“手动”方式

(3)装第2把刀，重复第一步动作，即选择第二个空刀座；依次执行，将刀库装满。

(4)所有空刀座装刀完成后，可调任一把刀，因主轴上总是存在一把刀具。

(5)装刀注意事项。

1)刀具柄拉钉必须上紧，刀具装夹正确、牢靠，刀柄、夹头必须清洁干净，无杂物和灰尘。

2)装刀前必须对刀库进行检查、诊断，步骤如下：

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返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述①在面板中，按回区域转换键，LED显示。②检查其值是否对应一致，并相应地检查刀库刀号、主轴刀号和PLC状态值是否对应一致。

5．程序及数据管理

(1)程序输入，模拟运行。

(2)刀具补偿设置操作。

(3)程序装载及程序调用。

6．刀具长度补偿值的确定加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的实际位置与编程规定的位置都不相同，这些差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用。上-页

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返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述7．模拟图形编程的刀具轨迹可以通过图形来表示。操作步骤如下：当前为自动运行方式，并且已经选择了待加工的程序。单击按键，可看出刀具运动轨迹的图形显示。

8．MDI程序运行

(1)选择MDI方式，使系统进入MDI运行方式。

(2)按数控面板上的程序功能键

(3)在输入缓冲区输入一段程序指令，并以分号结束，然后按插入键型，程序内容即被加到番号为00000的程序中。上-页

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返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述(4)程序输入完成后，按复位键，光标回到程序头，再按循环启动键即可实施MDI运行方式。

9．自动加工操作步骤如下：

(1)选择自动运行方式；

(2)选择待加工的程序；

(3)把光标移动到要执行的程序头；

(4)按下循环启动键执行零件程序。上-页

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返回课题三FANUCOiXH713A加工中心机床概述10．关机操作

(1)在确认程序运行完毕后，机床已停止运动。手动使主轴和工作台停在中间位置，避免发生碰撞。

(2)关闭空压机等外部设备电源，空气压缩机等外部设备停止运行。

(3)按下操作面板上的急停按钮。

(4)按下操作面板箱的“电源关”红色按钮，这时CNC断电。

(5)关掉机床电箱上的空气开关，机床总电源停止。

(6)锁上总电源的启动控制开关（钥匙）。

(7)关闭总电源。上-页

返回课题四数控加工中心的操作流程与加工流程一、操作流程

(1)合上电源总开关，机床送电正常。

(2)按通电按钮，给数控系统送电。

(3)返参考点，将X轴、Y轴和Z轴分别返参考点，待指示灯亮。

(4)输入加工程序，检查确保输入无误。

(5)锁住机床空运行程序，验证程序的正确性。特别要仔细观察各程序的坐标尺寸是否有误，完毕后务必要撤销空运行操作。

(6)对刀，即用测量各刀具的刀补并置人程序规定的刀补单元。下-页

返回课题四数控加工中心的操作流程与加工流程(7)调出当前加工工件的程序，选自动操作方式，然后选择适当的进给倍率和快速倍率，按循环启动键。

二、数控加工中心一般的加工流程加工流程如图3-12所示。上-页

返回课题五数控加工中心的准备与对刀一、准备工作(1)打开机床电源检查机床CNC是否通电、油位是否偏低。(2)机床回参考点。(3)检查是否有报警信息m现，如果有，则按警告信息作操作处理。(4)装刀，检查空压机是否工作正常。二、对刀1．装刀操作（手动输入方式或MDI运行方式）(1)卸下刀具。下-页

返回课题五数控加工中心的准备与对刀(2)夹紧刀具。

1)按“释放主轴上的刀具”按钮并且一直按下它，插入新的刀具。

2)插入刀具时要注意主轴端面上的定位销和刀柄上的凹槽相啮合以及刀柄上的槽要和主轴上的键对齐。

3)松开“释放主轴上的刀具”按钮并且通过轻轻地向上推刀具以助刀具的夹紧过程。夹紧后再向下拉刀具确认已被夹紧。

(3)换刀。上-页

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返回课题五数控加工中心的准备与对刀2．工件装夹装夹要求如下：

(1)夹紧机构或其他元件不得影响进给，工件的加工部件要敞开。

(2)保证最小的夹紧变形。

(3)夹具要装拆方便，辅助时间尽量短。

(4)夹具结构力求简单。

(5)夹具应便于在机床工作台上装夹。

3．对刀方法

(1)工件坐标系X轴和Y轴的对刀方法与铣床的对刀方法一致上-页

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返回课题五数控加工中心的准备与对刀(2)Z向对刀，对刀原理如图3-13所示。

1)先以铣床的Z向对刀方式对好Tl号刀具的ZI，然后在MDI方式下，单击目键，进入参数补偿显示界面，然盾单击刀具偏置软键，进入刀具偏置补偿界面，将Z1输入到刀具偏置中的Tl号刀具偏置的长度补偿HOI位置。

2)MDI运行方式下，输入T2M6，运行，插入T2号刀具。以T1同样的操作方式对好T2刀具，将所得的22输入到刀具偏置中的T2号刀具偏置的长度补偿H02位置。

3)T3号刀具的对刀方式与Tl和T2号刀具一致。

(3)刀具半径补偿的输入。上-页

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返回课题五数控加工中心的准备与对刀(4)注意事项。

1)网弧进刀时，圆弧进刀半径值R应大于刀具半径的2倍，否则会产生干涉。

2)刀具半径补偿偏置值D最大不能超过圆弧进刀半径值R的2倍。上-页

返回课题六程序编写与零件加工一、常用指令见项目二数控铣，表2-3和表2-4。二、零件加工如图3-14所示为一腔体，材料是45调制钢，试编写其加工程序并加工。

1．工艺分析

2．手工编程

(1)通过计算绘图得到各节点坐标。上方深度为3mm和12mm的方槽，在加工中间深度为8mm的梅花槽。

(2)确定刀具路径。粗、精加工：上方深度为3mm和12mm的方槽，在加工中间深度为8mm的梅花槽。下-页

返回课题六程序编写与零件加工加工程序如下:01000;(主程序)NOOIOTlM06;N0020G54G90GOOXOYO;N0025s600M03;N0030G43Hl250.0M08;N0040GOOX-22.5Y-22.5;N0050210.0;N0060GOIZ-8.015FlOO;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0070X22.5Y22.5;N0080GOOZl0.0;N0090X-22.5Y22.5;NOIOOGOIZ-8.015FlOO;NOIIOX22.5Y-22.5;N0120XOYO;N0130X12.0;N0140G03I-12.0JO;N0150GOOZl0.0;N0160X-28.0Y45.0;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0170GOIZ-15.0F100;N0180X28.0;N0190Y50.0;N0200X-28.0;N0210Y40.0;N0220X28.0;N0230GO0250.0M05;N0240G91G2820M09;N0250T2M06;N0260G54G90GOOXOYO;N0270S800M03;N0280G43H2250.0M08;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0290G41GOOX10.951Y-8.0D2;N0310GOIZ-8.015F400;N0320G03X18.951YOR8.0FlOO;N0330M98PlOOI;N0340G03XlO.951Y8.OR8.0;N0350G40GOIXOYO;N0360GOOZl0.0;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0370Y45.0;N0380G41GOOX32.019Y37.0D02;N0390GOIZ-3.015F400;N0400G03X40.019Y45.0R8.0FlOO;N0410M98P1002;N0420G03X32.019Y53.0R8.0FlOO;N0430G40GOIXOY45.0F200;N0440GO0250.0M05;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0450G91G2820M09;N0460T3M06;N0470G54G90GOOXOY45.0;N0480SlOOOM03;N0490G43H3250.0M08;N0500G41GOOX29.019Y39.0D3;N0510GOIZ-15.0F400;N0520G03X35.019Y45.0R6.0FlOO;N0530M98P1003;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0540G03X29.019Y51.0R6.0;N0550G40GOIXOY45.0F200;N0560GO0250.0M05;N0570G91G2820M09;N0580T4M06;N0590G54G90GOOXOYO;N0600S400M03;N0610G43H4250.0M08;N0620G99G81Z-13.0RlO.0F50;N0630X-38.951YOZ-5.0;N0640G98X38.951;N0650G80M05;N0660G91G2820M09;N0650G80M05;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0670T5M06;(ZII.8)N0680G54G90GOOXOYO;N0690S400M03;N0700G43H5250.0M08;N0710G99G81Z-25.0RlO.0F50;N0720X-38.951YOZ-5.0;N0730G98X38.951;N0740G80M05;N0750G91G2820M09;N0760T6M06;N0770G54G90GOOXOYO;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0780S200M03;N0790G43H6250.0M08;N0800G98G81Z-25.0RlO.0F50;N0810G80M05;N0820G91G2820M09;N0830T7M06;N0590G54G90GOOXOYO;N0600S200M03;N0610G43H7250.0M08;N0630G99G84X-38.951YOZ-25.0RlO.0Fl.75;N0640G98X38.951;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工N0660G91G2820M09;N0670M30;N0020G02X22.493Yll.364R20.0FlOO;N0030G03Xll.364Y22.493R8.0;N0040G02X-11.364Y22.493R20.0;N0050G03X-22.493Yll.364R8.0;N0060G02X-22.493Y-11.364R20.0;N0070G03X-11.364Y-22.493R8.0;N0080G02Xll.364Y-22.493R20.0;N0090G03X22.439Y-11.364R8.0;NOIOOG02X18.951YOR20.0;NOIIOM99;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工01002;(30x80槽子程序)N0020GOIX40.019Y54.013F200;N0030G03X34.019Y60.013R6.0FlOO;N0040GOIX-34.019F200;N0050G03X-40.019Y54.013R6.0FlOO;N0060GOIY35.987F200;N0070G03X-34.019Y29.987R6.0F100;N0080GOIX34.019F200;N0090G03X40.019Y35.987R6.0FlOO;NOIOOGOIY45.0F200;NOIIOM99;上-页

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返回课题六程序编写与零件加工01003;(24x70椿子程序)GOIX35.019Y54.013F200;G03X32.019Y57.013R3.0FlOO;GOIX-32.019F200;G03X-35.019Y54.013R3.0FlOO;GOIY35.987F200;G03X-32.019Y32.987R3.0F100;GOIX32.019F200;G03X35.019Y35.987R3.0FlOO;GOIY45.0FlOO;M99;上-页

返回课题七实践操作练习练习一如图3-15练习二如图3-16返回课题八西门子系统数控加工中心面板一、控制轴(1)控制轴数:2轴(2)轴名称:

第一轴X轴(U)

第二轴Z轴(W)(3)设定单位1)最小设定单位。用mm表示。2)最小移动单位。用mm表示。二、控制面板介绍下-页

返回课题八西门子系统数控加工中心面板(1)SIEMENS802D系统面板（如图3-17所示），各个按钮功能见项目二表2-2。

(2)SIEMENS802D系统面板（如图3-18所示），各个按钮功能见项目二表2-2。三、数控加工中心的基本操作

1．开机回参考点

(1)Z轴回参考点。单击按钮+Z，Z轴将回到参考点。

(2)X轴回参考点。单击按钮+X，X轴将回到参考点。

(3)Y轴回参考点。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板

单击按钮+Y，Y轴将回到参考点。2．设置运行程序时的控制参数

1)使用程序控制机床运行，已经选择好了运行的程序参考选择待执行的程序。

2)按下控制面板上的自动方式键，若CRT当前界面为加工操作区，则系统显示出如图3-21所示的界面。否则仅在左上角显示当前操作模式。

3)软键“程序顺序”可以切换段的7行和3行显示。

4)软键“程序控制”可设置程序运行的控制选项，如图3-22所示。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板3．参数管理(1)零偏数据功能基本设定。

1)按切换到手动方式或按键切换到MDA方式。

2)按软键“基本设定”，系统进入到如图3-23所示的界面。(2)输人和修改零偏值。

1)若当前不是在参数操作区，则按MDI键盘上的“参数区域键”，切换到参数区。

2)若参数区显示的不是零偏界面，则按软键“零点偏移”切换到零点偏移界面，如图3-24所示。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板3)使用MDI键盎上的光标键定位到修改的数据的文本框上输人数值，按INPUT键险或移动光标，系统将显示软键“改变有效”，此时输入的新数据还没有生效。

4)按软键“改变有效”使新数据生效。

(3)编程设定数据。

1)若当前不是在参数操作区，则按MDI键盘上的“参数操作区域键”切换到参数区。

2)若参数区显示的不是设定数据界面，则按软键“设定数据”切换到设定数据界面。

3)移动光标到输入位置并输入数据。

4)按输入键或移动光标到其他位置来确定输入。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板(4)R参数。

“R参数”窗口中列出了系统中所用到的所有R参数，需要时可以修改这些参数。若当前不是在参数操作区，则按“参数操作区域键”和按软键“R参数”进入R参数修改界面，如图3-26所示。4．自动加工

(1)自动加工流程。

1)查机床是否回零。若未回零，则先将机床回零。

2)使用程序控制机床运行，已经选择好了运行的程序参考选择待执行的程序。

3)按下控制面板上的自所示的界面，否则仅在左上角显示当前操作模式。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板4)按启动键开始执行程序。5)程序执行完毕。或按复位键中断加工程序，再按启动键从头开始。(2)中断运行。1)数控程序在运行过程中可根据需要暂停、停止、急停和重新运行。

2)数控程序在运行过程中，单击“循环保持”按钮，程序暂停运行，机床保持暂停运行时的状态。

3)数控程序在运行过程中，单击“复位”按钮，程序停止运行，机床停止。再次单击“运行开始”按钮，程序从暂停行开始继续运行。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板(3)自动/单段方式1)检查机床是否回零若未回零，则先将机床回零2)选择一个供自动加工的数控程序(主程序和子程序需分别选择)。3)单击操作面板上的国按钮，使其指示灯变亮，机床进入自动加工模式4)单击操作面板上的按钮，使其指示灯变亮5)每单击一次“运行开始”按钮，数控程序执行一行。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板5.坐标系切换1)单击软键相对坐标，可切换到相对坐标系；2)单击软键工件坐标，可切换到工件坐标系；3)单击软键机床坐标，可切换到机床坐标系。6．手轮在手动／连续加工或在对刀，需精确调节机床时，可用手动脉冲方式调节机床。若当前界面不是“加工”操作区，按“加工操作区域键”，切换到加工操作区。

7．MDA方式

(1)按下控制面板上的圈嗣键，机床切换到MDA运行方式，则系统显示出如图3-29所示的界面，图中左上角显示当前操作模式“MDA”.上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板(2)用系统面板输入指令。

(3)输入完一段程序后，将光标定位到程序头，单击操作面板上的“运行开始”按钮，运行程序。程序执行完自动结束，或按停止按键中止程序运行。8．数控程序处理(1)在系统面板上按下麓酬，进入程序管理界面如图3-30所示。按下新程序键，则弹出对话框，如图3-31所示。

(2)输入程序名，若没有扩展名，则自动添加“．MPF”为扩展名，而子程序扩展名“．SPF”需随文件名一起输入。

(3)按“确认”键，生成新程序文件，并进入到编辑界面。

(4)若按软键“中断”，将关闭此对话框并到程序管理主界面。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板9．机床锁住即禁止机床坐标轴动作。在自动运行开始前，按一下机床锁住按键（指示灯亮），再按循环启动按键，系统继续执行程序，显示屏上的坐标轴位置信息变化，但不输出伺服轴的移动指令，所以机床停止不动这个功能用于校验程序。

10．超程解除

(1)松开急停按钮，置工作方式为手动或手摇方式；

(2)一直按压着超程解除按键（控制器会暂时忽略超程的紧急情况）；

(3)在手动（手摇）方式下，使该轴向相反方向退出超程状态；

(4)松开超程解除按键。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板11．刀库装刀操作

(1)选择MDA方式，激活LED显示，通过MDI面板手工输入程序段。

(2)刀库复位后，选择Jog手动方式，选择刀具放松一手工装刀一刀具夹紧。

(3)装第2把刀，重复(1)，即选择第二个空刀座；依次执行，将刀库装满。

(4)所有空刀座装刀完成后，可调任一把刀，因主轴上总是存在一把刀具。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板12.程序及数据管理

(1)程序输入，模拟运行。

1)按区域转换键。

2)在水平方向选择软键菜单栏中，单击“程序”软键。

3)在垂直方向选择软键菜单栏中，单击“新的”软键。

4)按光标提示输入文件名×××，确认(．MPF)主程序扩展名和(．SPF)子程序扩展名。

5)在垂直方向软键菜单栏中，单击“确认”软键，进入编程器进行手工编程。

6)程序编辑完毕后的模拟操作。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板(2)刀具补偿设置操作。

1)按区域转换键。

2)在水平方向软键菜单栏中，单击“参数”软键，进入刀具偏置界面，

3)在垂直方向软键菜单栏中，单击“刀号”软键。

4)在水平方向软键菜单栏中，单击“刀具补偿”。

13.刀具长度补偿值的确定加工中心上使用的刀具很多，每把刀具的实际位置与编程规定的位置都不相同，这些差值就是刀具的长度补偿值，在加工时要分别进行设置，并记录在刀具明细表中，以供机床操作人员使用。上-页

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返回课题八西门子系统数控加工中心面板14.关机操作

(1)在确认程序运行完毕后，机床已停止运动；手动使主轴和工作台停在中间位置，避免发生碰撞。

(2)关闭空压机等外部设备电源，空气压缩机等外部设备停止运行。

(3)按下操作面板上的急停按钮。

(4)按下操作面板箱右侧的Poweroff红色按钮，这时CNC断电。

(5)关掉机床电箱上的空气开关，机床总电源关闭。

(6)锁上