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文档简介
一种基于变电图像的变电站巡检方法及系统本发明公开了一种基于变电图像的变电站2第三步,根据第二步中的像素坐标,对若干巡检目标进第六步,构建相关联识别模型对第五步中的在控制巡检终端对准变电设备过程中,对镜头移动的所述变电设备包括变压器或/和组合电器或/和断路器或/和隔离开关或/和电容器或/所述组部件包括油枕或/和套管或/和接头或/和均压环或/和步骤22,构建注意力模型对步骤21中的多光谱所述注意力模型包括两个独立的子单元,其分别是通道注意力单元和空间注意力单3所述阶段预期效果为执行每一个步进调整策略后的巡检目标的像素坐标、画面占比、4当总体实际效果未达到总体预期效果时,执行步骤41-步骤43,进行下一步长阶段调所述总体预期效果为最终调整完毕后巡检目标的像素坐标、所述第六步中,相关联识别模型包括可见光图像识别分析单元通过采集和建立变电设备及其组部件的可见光图像样所述可见光图像识别分析单元包括状态识别类单元所述变电设备及其组部件状态至少包括闸刀开合状态或/和断路器开合状态或/和压所述表计读取类单元,用于实现对表征设备关键参表征设备关键参量的表计包括油温表或/和压力表SF6或/所述变电设备典型缺陷包括鸟巢或/和异物或/和烟火或/和外绝缘破损或/和硅胶变通过采集和建立变电设备及其组部件的红外热成像再获取测温区域,并根据测温区域内的像素值计算得出5所述多光谱巡检终端为多光谱摄像机或/和云台摄像机或/和巡检机器人或/和无人所述相关设备为多光谱云台摄像机或/和多光谱巡检所述多光谱云台摄像机,用于开展关键部位的红外测所述无人机,用于开展高压套管接头或/和线夹或/和油位计的红外所述站控综合预警平台包括巡检任务管理模块、智能模型所述巡检终端调度模块,用于接收多形态分析模块的分析结所述巡检结果存储管理模块,用于接收多形态分析模块所述综合分析预警模块,配置多终端数据和多模态数6以使机械臂末端图像采集设备以最佳的拍摄角度获78[0033]所述变电设备包括变压器或/和组合电器或/和断路器或/和隔离开关或/和电容[0034]所述组部件包括油枕或/和套管或/和接头或/和均压环或/和油温表或/和压力9[0069]当步骤43的实际调整效果达到阶段预期效果时,依据巡检目标当前的像素坐标、[0080]所述变电设备及其组部件状态至少包括闸刀开合状态或/和断路器开合状态或/[0084]所述变电设备典型缺陷包括鸟巢或/和异物或/和烟火或/和外绝缘破损或/和硅[0098]所述多光谱巡检终端为多光谱摄像机或/和云台摄像机或/和巡检机器人或/和无能模型和策略,形成巡检图像采集-质量控制-路径规划-智能分析全流程的智能巡检技术[0163]该注意力模块包含两个独立的子模块,分别是通道注意力模块和空间注意力模[0224]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算
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