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一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路本发明公开了一种采用复杂曲面分层的3D相邻两个切片参考平面在模型范围内的最大高面渐变计算，在各个参考平面与顶部Nurbs曲面2生成混凝土构件的三维模型，判断三维模型是否满足预设曲面在满足预设曲面分层标准的条件下，提取三维模型的顶部边缘曲线，并将其转换为将Nurbs曲线转化为具有UV方向的Nu根据相邻两个切片参考平面在模型范围内的最大高度差和每层打印路径的目标高度，其中，n为切片后相邻两个切片参考平面间的打印层数；Hma对形成的数组空间曲面进行曲面渐变计算，在各个参考平面与顶部Nurbs曲面间生成2.根据权利要求1所述的一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路径规划方法，其特根据预设打印宽度对每条渐变曲线打印路径向三维模型内部3.根据权利要求2所述的一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路径规划方法，其特4.根据权利要求2所述的一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路径规划方法，其特采用等距离断点的方法将每条渐变曲线切分为连5.根据权利要求4所述的一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路径规划方法，其特6.根据权利要求1所述的一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路径规划方法，其特7.根据权利要求1所述的一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路径规划方法，其特3[0002]3D打印混凝土实现几何成形的主要原理便是让打印头在打印过程中沿着特定的域又衍生出了沿着曲面进行打印的路径规划方法，通过让机械臂沿着一个曲面模板(如球层的3D混凝土打印路径规划方法是本领域技术[0005]有鉴于此，本发明提供了一种采用复杂曲面分层的3D混4[0012]根据相邻两个切片参考平面在模型范围内的最大高度差和每层打印路径的目标[0013]对形成的数组空间曲面进行曲面渐变计算，在各个参考平面与顶部Nurbs曲面间[0016]根据预设打印宽度对每条渐变曲线打印路径向三维模型内部进行一定距离的偏5[0040]如图1所示，本发明实施例公开了一种采用复杂曲面分层的3D混凝土打印路径规层标准标准判断该数字模型是否适用于本发明方法：(1)模型顶部边缘曲线不处于三维空[0044]该步骤在可视化编程语言中，用S3获得的Nurbs曲线生成具有UV方向的Nurbs曲6[0050]该步骤可利用基于Rhino平台的可视化编程语言Grasshopper对顶部边缘曲线中并通过可视化编程语言Grasshopper中的Pufferfish插件来实现的。由于S4中已经确保相7[0063]该步骤的目的是为了保证机械臂在点与点之间移动时，其距离与速度能保持恒能使机械臂打印出来的肌理效果与三维模型的8[0075]对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发

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