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1绪论(2.9)式中:,,,,。A、B、C、D均为相应维度的常值系数矩阵。综上,本文的基础工作已经完成,对航空发动机分额定工作状态与实际工作状态建立状态变量模型,使得针对不同情况,都有相应的状态变量模型能够描述当前工作状态特性,为Kalman滤波器的设计奠定基础。小扰动非线性模型航空发动机部件级模型通常采用解析法建立,建立模型需要完成以下三个方面:对发动机进气流道的部件进行气动热力计算;建立并求解发动机稳态工作过程中各部件共同工作方程;建立并求解发动机动态工作过程中各部件共同工作方程。同时,在建模的过程中,为了降低建模的难度,简化数学模型的推导过程,根据需要通常做以下假设:忽略部件热惯性及燃烧滞后的影响;气体的流动按一维流动处理。拟合发动机状态变量模型之前,由部件级模型得到的发动机试验数据,给予输入量小扰动(扰动量为2%),得到发动机非线性模型,由此得到发动机在一个输入量的小阶跃下,各个输出量的响应图。以下以主燃油流量为例,得出风扇转速、压气机转速、低压涡轮出口压力、低压涡轮进口温度以及压气机出口压力扰动响应图,如图2.1~2.5。图2.1风扇转速响应图2.2压气机转速响应图2.3低压涡轮出口压力响应图图2.4低压涡轮进口温度响应图2.5压气机出口压力响应图同理,可以得出尾喷管喉道面积小阶跃下,风扇转速、压气机转速、低压涡轮出口压力、低压涡轮进口温度以及压气机出口压力扰动响应图;4个退化变量小阶跃下,风扇转速、压气机转速、低压涡轮出口压力、低压涡轮进口温度以及压气机出口压力扰动响
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