任务2 检修无法通讯故障

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检修无法通讯故障检修无法加速故障项目

五：检修整车控制系统故障任务1任务2任务3检修无法通讯故障一任务描述二任务分析三信息收集四制定方案五任务实施六总结评价任务二

检修无法通讯故障任务描述一辆行驶了六万公里的比亚迪

秦EV纯电动汽车，车主反映车辆无法行驶，仪表显示动力系统故障、电子驻车系统故障，电机冷却液警告灯、电池温度过热警告灯点亮，SOC为0。针对此故障，我们应该如何维修呢？任务二

检修无法通讯故障任务分析1.

CAN网络通讯有什么作用？2.

CAN网络通讯工作原理是什么？3.

CAN网络通讯有哪些类型？4.

CAN网络通讯常见故障有哪些？任务二

检修无法通讯故障信息收集CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN总线系统上并联有多个元件。这就要求整个系统的布置满足以下要求：

可靠性高：传输故障（不论是由内部还是外部引起的）应能准确识别出来

使用方便：如果某一控制单元出现故障，其余系统应尽可能保持原有功能，以便进行信息交换

数据密度大：所有控制单元在任一瞬时的信息状态均相同，这样就使得两控制单元之间不会有数据偏差。如果系统的某一处有故障，那么总线上所有连接的元件都会得到通知。

数据传输快：连成网络的各元件之间的数据交换速率必须很快，这样才能满足实时要求。CAN网络通讯的作用?任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN-BUS系统组成：CAN收发器:安装在控制器内部，同时兼具接受和发送的功能，将控制器传来的数据化为电信号并将其送入数据传输线。数据传输终端：是一个电阻，防止数据在线端被反射，以回声的形式返回，影响数据的传输。数据传输线：双向数据线，由高低双绞线组成。任务二

检修无法通讯故障+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器终端电阻：120欧姆CAN网络通讯工作原理是什么？任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？网关

由于不同区域Canbus总线的速率和识别代号不同，因此一个信号要从一个总线进入到另一个总线区域，必须把它的识别信号和速率进行改变，能够让另一个系统接受，这个任务由网关(Gateway)来完成。另外，网关还具有改变信息优先级的功能。如车辆发生相撞事故，气囊控制单元会发出负加速度传感器的信号，这个信号的优先级在驱动系统是非常高，但转到舒适系统后，网关调低了它的优先级，因为它在舒适系统功能只是打开门和灯。任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？网关任务二

检修无法通讯故障

在静止状态时，这两条导线上作用有相同预先设定值，该值称为静电平。对于CAN驱动数据总线来说，这个值大约为2.5V。

静电平也称为隐性状态，因为连接的所有控制单元均可修改它。CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

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在显性状态时，CAN-High线上的电压值会升高一个预定值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。而CAN-Low线上的电压值会降低一个同样值（对CAN驱动数据总线来说，这个值至少为1V）。于是在CAN驱动数据总线上，CAN-High线就处于激活状态，其电压不低于3.5（2.5V+1V=3.5V)，而CAN-Low线上的电压值最多可降至1.5V(2.5V-1V=1.5V)。因此在隐性状态时，CAN-High线与CAN-Low线上的电压差为0V，在显性状态时该差值最低为2V。CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN报文标准格式：CAN网络通讯工作原理是什么？任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN报文对应波形：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？网关任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯有哪些类型？秦EV出行版网络结构任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯工作原理是什么？CAN特性：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L断路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L断路：任务二

检修无法通讯故障CAN-H断路：CAN网络通讯常见故障有哪些？任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-H断路：任务二

检修无法通讯故障CAN-L与电源短路：CAN网络通讯常见故障有哪些？任务二

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检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与负极短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与负极短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H短路：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H交叉：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯常见故障有哪些？CAN-L与CAN-H交叉：任务二

检修无法通讯故障CAN网络通讯故障排除方法？+1V-1V外界的干扰同时作用于两根导线产生的电磁波辐射相互抵消~0V数据传输线数据传输终端数据传输终端CAN收发器CAN收发器测量终端电阻（120/60欧）测量信号电压（CAN-H/L）测量信号线路（短路/断路）测量信号波形任务二

检修无法通讯故障端子定义端子定义1预留9预留2预留10预留3舒适网CAN-H11舒适网CAN-L4车身地12动力网

CAN-H5信号地13动力网

CAN-L6ESCCAN-H14ESCCAN-L7预留预留8预留16蓄电池正OBD接口是测量CAN网络信号最简单、最快的地方秦EV出行版CAN网络通讯故障排除方法？任务二

检修无法通讯故障诊断口电路图CAN网络通讯故障排除方法？任务二

检修无法通讯故障6.系统电路图网关电路图任务二

检修无法通讯故障7.网关控制器引脚任务二

检修无法通讯故障任务二

检修无法通讯故障制定方案通过刚才的学习，下面请各小组进行讨论，制定故障检修方案；任务二

检修无法通讯故障任务实施Step1

读取故障代码，锁定故障范围任务二

检修无法通讯故障Step2检查网关终端电阻

任务二

检修无法通讯故障Step3检查电池管理器终端电阻任务二

检修无法通讯故障Step4检查F-CAN线束任务二

检修无法通讯故障Step5检查F-CAN信号任务二

检修无法通讯故障Step6