CN114979503B 摄像设备、闪烁检测方法和非暂时性计算机可读存储介质 （佳能株式会社）

号器输出的信号来检测作为被摄体的光量的周期图像传感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下以不同的n个帧频控制图像传感器的闪烁的n个帧频的最小公倍数与n个帧频中的任为基于以n个帧频中的各个帧频所获得的闪烁检2其中，所述驱动控制单元被配置为在所述图像传感器输出要其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，所述n个帧频的最小公倍数大于作为最高可设置快门速度的倒数的预定数或者光源的其中，所述闪烁检测单元被配置为基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪2.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，用于3.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，4.根据权利要求1所述的摄像设备，其中，用于检测闪烁5.根据权利要求1所述的摄像设备，其中频其中之一驱动所述图像传感器而获得的所述闪烁检测7.根据权利要求6所述的摄像设备，其中，的光量变化频率是F±D[Hz]的情况下，基于通过以除D之外的帧频驱动所述图像传感器而的光量变化频率是F±D[Hz]的情况下，基于通过以D的帧频驱动所述图像传感器而获得的3述闪烁检测单元所检测到的闪烁的光量变化频率的其中，所述摄像设备被配置为检测被摄体的光量以200Hz或更高的光量变化频率变化其中，所述闪烁检测单元被配置为在检测被摄体的光量以200Hz或更高的光量变化频率变化的闪烁时，基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪烁检测信号来检测闪基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，所述n个帧频的最小公倍数大于作为最高可设置快门速度的倒数的预定数或者光源的17.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有用于使处理器执行闪烁检测方法的基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相同，所述n个帧频的最小公倍数大于作为最高可设置快门速度的倒数的预定数或者光源的4其中，所述驱动控制单元被配置为在所述图像传感器输出要其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相其中，所述闪烁检测单元被配置为基于以所述n个帧频中的各个帧频所获得的所述闪基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相20.一种非暂时性计算机可读存储介质，其存储有用于使处理器执行闪烁检测方法的基于从所述图像传感器输出的信号来检测闪烁，该闪烁是被摄体的光量的周期性变其中，用于检测闪烁的所述n个帧频的最小公倍数与所述n个帧频中的任何帧频不相21.一种计算机程序产品，其包括用于使处理器执行根据权利要求16或19所述的闪烁5体地涉及用于计算与被摄体的光量的周期性变化(被称为闪烁以高快门速度(短曝光时间)设置对被摄体的图像进行拍摄来获得被摄体模糊较少的明亮[0004]日本专利特开2014-220763论述了一种用于基于以由于50Hz和60Hz的两个商用电源频率所导致的闪烁频率(100Hz和120Hz)的最小公倍数的速率连续获得的多个图像来检周期中变化，并且具有与商用电源不同的波形。在与荧光光源一样在LED光源下发生闪烁感器输出要用于检测闪烁的闪烁检测信号的情况下，以不同的n个帧频控制所述图像传感6[0011]图1是例示作为根据本发明的实施例的摄像设备的照相机主体、镜头单元和发光[0015]图5A和5B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于在检测闪烁时选择[0016]图6A和6B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于在检测闪烁时选择[0017]图7是例示作为示例的根据本实施例的随着摄像周期之间的最小差异的、摄像周[0020]图10是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周[0021]图11是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周[0023]图13A和13B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于在存在光量以预定光量变化频率变化的闪烁的情况下设置理想闪烁减少曝光[0025]图15A和15B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的通过快门速度选择处7理所选择的快门速度与用于减少闪烁影响的理想快门速度之间的关系[0026]图16A和16B是例示作为示例的通过根据本发明的第一实施例的显示处理显示在[0027]图17是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的在未检测到闪烁的情况下通[0028]图18A和18B是例示作为示例的根据本发明的第二实施例的通过显示处理显示在[0029]图19是例示作为示例的根据本发明的第三实施例的用于在实时取景显示期间转[0030]图20是例示作为示例的用于基于通过卷帘快门方法连续获得的图像来对拍摄图[0032]图22是例示作为示例的参照图5A和5B所描述的用于闪烁检测的拍摄图像的摄像[0033]图23是例示作为示例的参照图6A和6B所描述的用于闪烁检测的拍摄图像的摄像发明的实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置的框图。图1所示的一个或多于一个功能块可以通过诸如专用集成电路(ASIC)和可编程逻辑阵理单元(MPU)执行软件等的可编程处理器(微处理器或微计算机)来实现。一个或多于一个也被称为随机存取存储器(RAM)。近年来，经常使用双数据速率3同步动态RAM(DDR3-[0038]图像传感器101是使用诸如互补金属氧化物半导体(CMOS)传感器和电荷耦合器件镜头单元200从被摄体引导到照相机主体100中的光束，并且将该光束转换为电图像信号。如下所述的在驱动控制下使用图像传感器101所获得的图像(信号)被处理为用于实时取景101所获得的电信号具有模拟值，因此图像传感器101还具有将模拟值转换为数字值的功8[0039]机械快门104是可以在与图像传感器101的信号扫描方向平行的方向上运行的遮或电子快门和机械快门104这两者来实现根据本实施例的曝光时间的调整。通过调整图像例的显示单元102包括被称为触摸面板的电阻性或电容性薄膜装置，并且还用作用户可以[0041]CPU103是能够以集中的方式控制照相机主体100和附接到照相机主体100的配件[0043]光圈202是用于调整经由镜头单元200从被摄体引导到照相机主体100中的光束的改变用作与光圈202的孔径直径相关的曝光控制值的孔[0044]镜头处理单元(LPU)203是用于控制镜头单元200的各种组件的控制单元。例如，理单元(SPU)301是用于控制发光装置300的各种组件的控制单元，并且主要能够进行发光控制和与照相机主体100的通信控制。SPU301经由未示出的触点组连接至照相机主体100[0048]接下来，将参照图2具体描述根据本实施例的用于设置作为用于控制图像传感器91/256步长为单位调整1/128.0至1/50.0[0051]根据本实施例的照相机主体100优先使用电子快门以使得能够进行快门速度的自[0054]闪烁减少处理响应于预定操作(诸如基于显示在显示单元102上的菜单显示的用户的手动操作等)而开始。根据本实施例的闪烁减少处理是用于通过设置减少所检测到的100可以被配置为：除了调整快门速度之外，通过将减少变化的增益应用于图像来减少闪[0058]在步骤S305中，CPU103基于与在步骤S304中所确定的适于闪烁减少的等的光源不同，LED光源由于其驱动电流由整流器电路控制因而以与用于驱动光源的电源[0062]如果闪烁的光量变化频率(光源的闪烁周期)与连续拍摄被摄体的图像时的摄像[0063]存在一种用于通过检测并比较通过连续摄像所获得的图像之间的光量差(明度水平)来识别闪烁的光量变化频率的已知方法。如果使用这种方法来识别闪烁的光量变化频通过以多个摄像周期分析闪烁的光量变化频率来在宽范围的频率上进行有效的闪烁检测于通过使用图像传感器101进行用于测光操作的电荷累积所获得的图像信号的平均值来获面将描述用于调整用于闪烁检测的摄像周期光控制值存储在上述RAM中。照相机主体100改变其曝光并且开始获得用于闪烁检测的图此CPU103基于所获得的图像来确定亮度变化的有无。在判断为在所获得的图像中未检测像周期和与被摄体相关的闪烁的光量变化频率同步或不存在闪烁，跳过当前帧频(摄像周[0070]在步骤S406中，CPU103判断是否已经以预定数量(n个)的摄像周期完成闪烁检[0071]在判断为已经以预定数量的摄像周期完成闪烁检测的情况下(步骤S406中的摄体的闪烁的频率。在步骤S407的处理中，以多个摄像周期(帧频)以多个不同频率检测闪烁的发生。[0072]CPU103将以各个频率检测到的闪烁的水平进行比较，并且将水平最示光量的规则变化的曲线的振幅的大小)作为闪烁水平进行比较。然而，这并不是限制性的照相机主体100以多个摄像周期进行闪烁检测处理。例如，假定照相机主体100通过在频率之间的同步而无法正确地检测光量以如作为100fps的摄像周期的整数倍的100Hz、360Hz等的m×120Hz(m是自然数)的频率变化的闪烁。满足条件k×100Hz(k为自然数)和条或120fps的摄像周期所获得的图像来正确地检测光量以这种来进行闪烁检测，以LED光源可能闪烁的宽范围的频率中的一些频率也无法正确地检测闪如，假定闪烁的光量以在获得用于闪烁检测的图像时的摄像周期的整数倍附近的频率变测在被认为通常如LED光源那样使用的光源下可能发生100fps的摄像周期同步的闪烁的光量变化频率是100Hz的整数倍。在这样的光量变化频率[0080]如果以作为100fps的基准摄像周期的两倍的200fps的摄与光量变化频率之间的同步而无法基于所采实施例中为两个)摄像周期落在基准摄像周期与作为基准摄像周期的紧接的整数倍的摄像个摄像周期的最小(或最低)公倍数大于或等于预定频率。例如，由于LED光源通常具有置摄像周期(频率)使得n个摄像周期的最小公倍数大于作为照相机主体100的最高可设置[0082]图5A和5B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的在检测闪烁时选择多个1/3次幂的步长分开的摄像周期检测闪烁，使得以预定间隔分割用于检测的摄像周期的范过以2的1/n次幂为步长设置摄像周期来防止各个检测[0084]图5B是例示作为示例的要检测的闪烁的光量变化频率与n个摄像周期的对应关系光量变化频率同步的理想快门速度与实际快门速度之间存在偏差，则闪烁对图像的影响定分别针对具有100Hz和1000Hz的光量变化频率的闪烁设置1/101秒和1/1001秒的快门速同于1/100秒的快门速度的1％以及1/1000秒的快门速度的0.1％。换句话说，快门速度越[0088]在本实施例中，检测闪烁时的摄像周期被描述为相差了m的1/n次幂(m和n是自然[0089]现在将参照图6A和6B描述选择n个摄像周期的与前述不同的方法(变形例)。图6A和6B是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的在检测闪烁时选择多个摄像周期的方个摄像周期被设置为包括与100fps的基准摄像周期不同的33％和66％的摄像周期。具体[0091]前述三个摄像周期之间的差异是133.333/100＝1.33333、166.666/133.33=[0092]图6B是例示作为示例的要检测的闪烁的光量变化频率与图6A所示的n个摄像周期对于要检测的闪烁的光量变化频率的最远频率相对应的摄像周期所获得的图像来检测闪[0094]将在基准摄像周期和两倍于基准摄像周期的周期之间的范围作为100％的情况按间隔变化的用于闪烁检测的摄像周期由以下式1来[0096]现在，在基准摄像周期和两倍于基准摄像周期的周期之间的范围作为100％的情[0102]换句话说，如果摄像周期以100/n[％]的步长变化，则用于闪烁检测的摄像周期适用于在从基准摄像周期到两倍于基准摄像周期的周期的范围作为100％的情况下以2的[0103]图7基于前述式1和式2提供了随着摄像周期之间的差异的、摄像周期的数量和选摄像周期的数量和根据本实施例的选择用于闪烁检测的摄像周期的方法的关系的图表(曲期的最小公倍数不落入可以被采用为诸如LED光源等的光源的明灭频率的100理的细节。根据本实施例的摄像设备基于连续获得的图像的亮度来提取亮度随时间的变用从除了Bayer布置之外的传感器阵列所获得[0107]然后，计算通过前述方法连续获得的拍摄图像之间的亮度(测光值)的差或比[0109]如果传感器(在本实施例中为图像传感器101)由卷帘快门方法驱动，则由此可以各行的积分值与第N帧的各行的积分值进行比较来计算图像的垂直方向[0112]接下来，将描述用于根据图像的亮度变化的转变来分析亮度变化的频率的技在用于将在时间方向上变化的信号转换为频率分量的典型技术中，一种技术是傅立叶变[0116]由于可以在假定f(t)是图像信号的变化的转变并且dt是变化的转变的采样间隔频率的频率分量，可以在宽范围的频率中检测由于光源的明灭所导致的亮度变化的有无[0119]亮度变化的转变没有覆盖光源的明灭的一个或多于一个周期(闪烁的光量变化的用于检测的摄像周期(帧频)的1/N(N是整数)的曝光时间[0122]图10是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周[0123]图11是例示作为示例的根据本发明的第一实施例的用于闪烁检测的多个摄像周光时间获得用于闪烁检测的图像。这可以防止曝光时间和闪烁的光量变化频率之间的同[0125]如果曝光条件根据闪烁的光量变化频率而不同，则所检的细节。图12是根据本发明的第一实施例的与闪烁减少曝光时间确定处理相关的流程图。在步骤S1201中，CPU103首先从RAM读取通过在前述步骤S302中所进行的闪烁检测处理所[0128]在步骤S1202中，CPU103基于在步骤S1201中所读取的闪烁的光量变化频率数来计算用于减少所检测到的闪烁的影响的理想曝光时间(理想闪烁减少曝光时间)IdealFlkExpTime。例如，如果所检测到的闪烁的光量变化频率是540.0Hz，则机主体100的摄像模式被预先设置为手动模式，并且多个曝光控制值(参数)全部由用户手[0130]在步骤S1204中，CPU103进行理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数相前的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime有关的信息，作为先前所设置的理想闪烁减理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime进行比较。如果CurTv的值小于或等于IdealFlkExpTime的值(即，曝光时间更短)(步骤S1205中的“是”)，则处理前进到步骤[0132]在步骤S1206中，CPU103存储当前理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime作为烁减少曝光时间IdealFlkExpTime乘以整数N。具体地，在步骤S1206中，CPU103将IdealFlkExpTime)。换句话说，步骤S1206的处理是用于使理想闪烁减少曝光时间[0133]在步骤S1207中，CPU103将IdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值与PreIdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值进行比较。如果IdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值小于或等于PreIdealFlkExpTime和CurTv之间的差的绝对值(步骤S1207闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的值比PreIdealFlkExpTime的值更接近当前快门速度前所设置的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime更接近当前快门速度CurTv。在步骤[0136]图13A和13B是例示作为示例的根据本实施例的用于在存在光量以预定光量变化频率进行变化的闪烁的情况下设置理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的方法的图。图13A例示用户将快门速度设置为1/5792.6秒(CurTv＝1/5792.6)的示例。图13B例示用户将快门速度设置为1/250.5秒(CurTv＝1/250.5)的倍的倒数中的与用户设置的快门速度具有最小差异的值确定为理想闪烁减少曝光时间[0138]接下来，将参照图14描述在前述步骤S305中所进行的快门速度选择处理的细图14是与根据本发明的第一实施例的快门速度选择处理相关的流程图。在步骤S1401中，CPU103首先进行用于从上面参照图2所述的快门速度设置(索引)表中选择快门速度的初103将SetPosFlkTv和前述理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值与快门速度设置表中的与索引i相对应的快门速度(在下文中被称为快门速度[i])和理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime之间的差的绝对值进行比较。在SetPosFlkTv和IdealFlkExpTime之间的差的绝对值小于或等于快门速度[i]和IdealFlkExpTime之间的差门速度SetPosFlkTv。具体地，在特定值被记录为当前所设置的快门速度CurTv的情况下，曝光时间IdealFlkExpTime确定与索引相对应的快门速度和与该索引相邻的其他索引相对应的快门速度的差，并且确定使该差最小化的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度[0143]通过进行前述快门速度选择处理，可以从照相机主体100的可设置快门速度中选主体100可以选择(设置)可设置快门速度中的最接近理想快门速度IdealFlkExpTime的一[0144]图15A和15B是例示作为示例的通过根据本发明第一实施例的快门速度选择处理所选择的快门速度与用于减少闪烁的影响的理想快门速度之间的相对关系的图。在图15A索引120所示的Tv＝1/270.2与作为IdealFlkExpTime的Tv＝1/270.0之间的差由Δ120表[0147]如上所述，根据本实施例的照相机主体100能够有效检测在当前摄像环境中出现[0148]根据本实施例的照相机主体100可以设置考虑到用户当前所设置的快门速度的快施例的照相机主体100可以在无需用户手动调整快门速度的情况下自动选择(设置)可以减[0152]所检测到的闪烁区域1601显示指示基于前述方法所检测到的闪烁的光量变化频[0153]可选快门速度区域1602显示基于前述方法所确定的可设置闪烁减少快门速度[0154]当前快门速度区域1603显示通过用户的手动设置所当前设置的照相机主体100的[0155]第一用户选择图标1604显示不同意将快门速度改变为显示在通知画面上的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的选项。第二用户选择图标1605显示同意将快门速度改变为显示在通知画面上的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的选[0156]如图17所示，在通过闪烁检测处理未检测到预定水平或更高水平的闪烁的情况下，在显示单元102上显示指示未检测到闪烁的消息1701和可以被用户用于进行确认输入[0157]如上所述，在通过闪烁检测处理检测到具有预定光量变种配置可以便于在减少用户通过手动操作调整快门速度使得可以减少闪烁的影响的作业光源如何都可以在无需复杂的操作的情况下拍摄宽范围的光量变化频率的闪烁的影响减[0158]用于向用户通知闪烁的光量变化频率和可以减少闪烁的影响的快门速度的方法在照相机主体100上的灯(未示出)的点亮状态或改变点亮颜色[0159]根据本实施例的照相机主体100使用用于询问用户是否将快门速度改变为可设置以被配置为在无需用户同意的情况下自动将快门速度改变为可设置闪烁减少快门速度设置闪烁减少快门速度SetPosFlk[0160]在摄像模式是照相机主体100自动确定与曝光控制相关的参数的自动模式的情况运行定时可能根据机械快门104的物理特性的变化和环境差异而偏离理想曝光时间。换句主体100有时无法以能够适当地减少闪烁影响的曝光时间拍度(快门速度)可以具有使得理想曝光时间与由于机械快门104的驱动所导致的图像传感器[0164]根据本实施例的照相机主体100可以被配置为基于可设置闪烁减少快门速度[0165]在前述第一实施例中，给出了向用户通知仅一个可设置闪烁减少快门速度置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv的多个选项的配置。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与前述第一实施例的[0166]图18A和18B是各自例示作为示例的根据本发明的第二实施例的通过显示处理显快门速度区域1802显示通过用户的手动设置、当前所设置的照相机主体100的快门速度[0168]可选择快门速度第一候选区域1803显示基于第一实施例中所述的方法所确定的[0169]可选快门速度第二候选区域1804显示与相对于IdealFlkExpTime的差是次于SetPosFlkTv的第二小的索引相对应的快门速度，作为用户可选的第二候选快门速度。图18A例示可选快门速度第二候选区域1804显示1/546.4的情况，并且图18B例示可选快门速[0170]可选快门速度替代候选区域1805显示无论与CurTv的差如何都提供了减少闪烁的影响的更高效果的快门速度(如果有的话)作为用户可选的其他候选快门速度。图18A例示快门速度替代候选区域1805，还存在具有减少闪烁的影响的高效果的其他候选快门速度[0174]图19是例示作为示例的根据本发明的第三实施例的用于在实时取景显示期间转变到闪烁减少处理的画面的图。虽然本实施例处理用于在显示单元102上提供实时取景显在实时取景显示期间，图像传感器101在与用于获得实时取景显示中所使用的拍摄图像的相机主体100可以被配置为使用与闪烁检测图标1901不同的图标。不同闪烁检测处理的示例可以是用于检测由于商用电源的周期变化所出现的特定闪烁(100Hz或120Hz)以被配置成使得在用户按压闪烁检测图标1901的情况下CPU103控制闪烁检测处理的执[0177]闪烁减少菜单转变图标1902是用于在用户对闪烁减少菜单转变图标1902进行按压操作(包括触摸操作)的情况下使显示单元102的显示内容转变到第一实施例和第二实施显示期间在不需要用户通过诸如菜单画面等的其他用户界面的情况下直接转变到通知画在实时取景显示期间)，也可以通过使用用户的简单操作来实现向光量以宽范围的频率变[0179]在前述第一实施例中，描述了在预先设置当前快门速度CurTv的情况下所进行的置特定快门速度(CurTv)的情况下所进行的闪烁减少曝光时间确定处理。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动方法与[0180]除了前述自动模式和手动模式之外，照相机主体100的可设置摄像模式包括优先实施例的照相机主体100的可设置优先模式的示例中，存在用户可以手动设置快门速度的IdealFlkExpTime的差最小化的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度Set上所述，在第二实施例中，照相机主体100可以被配置为设置可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv，使得与通过将理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime乘以整数N所获得的度设置表可设置的快门速度与理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数倍的值之间的比较。然后，CPU103选择使差最小化的快门速度作为可设置闪烁减少快门速度如，照相机主体100可以对闪烁的光量变化频率和其整数倍的倒数与对应于各个索引的快门速度的差进行比较，并且将提供最小差的值设置为可设置闪烁减少快门速度[0185]可以根据照相机主体100的当前所设置的摄像模式来进行本实施例中的与是否可以便于无论照相机主体100的摄像条件如何都可以在不需要用户的复杂的操作的情况下[0187]因此，根据本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在不需要复杂的操作据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基的设置帧频处可设置的最长曝光时间被确定为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime。在一些情况下，理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime与可设置闪烁减少快门速度不相同。如果基于新确定的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime所选择的可设置闪烁减少快门速度SetPosFlkTv具有在运动图像的当前帧频处不可设置的值，则相应地调整可设置在不受运动图像的帧频限制的快门速度中的最接近新确定的理想闪烁减少曝光时间[0192]在本实施例中，可以省略与前述闪烁减少曝光时间确定处理中的与CurTv的比较时间内的、理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的整数倍中的最长的曝光时间作为最主体100也可以在防止运动图像的质量下降的同时，检测光量以宽范围的频率变化的闪烁在不需要用户的附加操作的情况下在获得静止图像时和获得运动图像时都设置可以减少[0194]在前述第一实施例中，描述了用于设置理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime机抖动和被摄体运动的影响的理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime的方法。根据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基本驱动[0196]根据本实施例的照相机主体100通过根据前述第一实施例的闪烁减少曝光时间确定处理来确定为理想闪烁减少曝光时间IdealFlkExpTime短于预定曝光时间。预定曝光时[0197]在本实施例中，可以省略与前述闪烁减少曝光时间确定处理中的与CurTv的比较[0198]照相机主体100还可以被配置为在模糊减少条件(诸如特定摄像场景(运动场景)[0199]如上所述，根据本实施例的照相机主体100可以在减少图像中的被摄体运动的影本实施例的照相机主体100无论光源如何都可以在无需复杂的操作的情况下拍摄宽范围的据本实施例的作为摄像设备的照相机主体100、镜头单元200和发光装置300的配置及其基[0201]在使用发光装置300的发光摄像中，可设置闪烁减少快门速度受基于图像传感器闪烁减少快门速度SetPosFlkTv。具体地，CPU103判断是否使用发光装置300进行发光摄[0202]在本实施例中，可以省略与同前述闪烁减少曝光时间确定处理中的CurTv的比较同步速度的理想闪烁减少曝光时间作为最终理想闪烁减少曝光时间IdealFl便于在不需要用户的附加操作的情况下设置可以减少发光摄像期间的闪烁的影响的快门[0205]图20是例示作为示例的用于基于通过卷帘快门方法连续获得的图像来对拍摄图图像进行N次采样，这意味着可以以R/N[ms]的周期对用于闪烁检测的图像信号进行采样。[0207]假定以100fps的摄像周期拍摄以预定频率K[Hz]明灭的被摄体的图像，并且基于[0208]图21是例示作为示例的在存在多个混合采样周期的情况下闪烁水平的变化的如图21所示，两个混合采样周期的存在导致拍频现象。可以看出，除了在实际闪烁频率K到被摄体的明灭频率f2的情况下，在分析闪烁的明灭频率f2±fB时可以使用以除了fB之外的摄像周期所获得的拍摄图像。由于在可以观测到频率f2±fB的情形下不使用摄像频率fB换至快一个步长，照相机主体100可以被配置为将整个n个摄像周期变换至更快的摄像周定为被摄体的明灭频率(闪烁的光量变化频率)。在第三方法中，如果检测到如在频率f2值的频率f2确定为被摄体的明灭频率(闪烁的光量变化频率)。在采用这种配置的