CN114995129B 一种分布式最优事件触发协同制导方法 （南京航空航天大学）_第1页
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文档简介

本发明公开了一种分布式最优事件触发协技术结合模型输入输出数据，处理模型未知动23r1,…,rN，使得它们同时趋于零，从而保证所有导弹同时击中目标，定义状态变量则协同拦截制导模型可以表示为如下仿射非线性动力学：其中/(:)-[sax-sin(r,-n,为系统的状态函数，领导领导者模型具体结构与拦截弹相同，且为了保证协同拦截制导其中以及导弹协同为了重构未知函数，定义8=x-,设计如下自适应补偿在线辨识器4采样瞬间的系统状态为则定义如下最新状态测量采样瞬间和当前状态ve[:4)其中将(18)的控制策略带入(14)得到5评价网络设计的目的是设计合适的权值更新律使得权值估计值接近期望值B,,也就为了保证闭环系统在整个学习过程中的有界性，设计一个连续可微的径向无界6[0001]本发明涉及飞行器制导技术领域，尤其是一种分布式最优事件触发协同制导方有实际意义，该控制策略实现的前提是求解其相关的Hamilton-Jacobi-Bellman(HJB)方[0004]本发明所要解决的技术问题在于，提供一种分布式最优7(1)9的拉普拉斯矩阵为L＝D-A且所有行的和为零，考虑图9为强联通的有向图且的目标的航迹倾角；γMiT表示第i枚导弹与目标之间视线角；ri表示第i枚导弹和目标之间8义状态变量则协同拦截制导模型可以表示为如下仿射⃞=(x)+g,(3x,)4,(5)[0030]其中「-(L+B)I,:⃞=TX,T=l8I,以及9测量采样瞬间的系统状态为则定义如下最新状态测量采样瞬间和当前状态误差[0071]评价网络设计的目的是设计合适的权值更新律使得权值估计值接近期望值[0073]为了保证闭环系统在整个学习过程中的有界性，设计一个连续可微的径向无界其中j,(z,)表示Ji(zi)对时间的i[0080]本发明的有益效果为：(1)本发明考虑了多弹协同制导控制最优控制策略设计问结构大幅降低了控制策略设计的复杂度；(2)本发明考虑了多弹协同制导控制最优控制策A4)(1)距离，则其相对速率表示为isui和ν分别第i枚导弹则协同拦截制导模型可以表示为如下仿射非[0098]其中为系统的状态函标测量采样瞬间的系统状态为则定义如下最新状态测量采样瞬间和当前状态误差(z,)和为代价函数和权值的估计值；[0144]评价网络设计的目的是设计合适的权值更新律使得权值估计值接近期望值[0146]为了保证闭环系统在整个学习过程中的有界性，设计一个

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