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认知毫米波雷达《智能网联汽车技术与应用》能力模块一

智能网联汽车关键技术

为了推进自动驾驶技术的发展，同时要解决摄像机测距、测速不够精确的问题。工程师们选择了性价比更高的毫米波雷达作为测距和测速的传感器。你作为智能网联汽车工程师，你了解毫米波雷达的分类及它的安装位置吗？任务导入任务目标了解毫米波雷达的定义及发展历程掌握毫米波雷达的类型及技术参数能够确定毫米波雷达安装位置获得多途径检索知识、分析解决问题以及多元化思考解决问题的方法，形成创新意识。具有良好的团队协作精神和较强的组织沟通能力。具备良好的职业道德，尊重他人劳动，不窃取他人成果。Contents目录毫米波雷达的发展历程及定义1毫米波雷达的类型2毫米波雷达的安装位置4毫米波雷达技术参数3毫米波雷达特点501毫米波雷达认知毫米波雷达的发展历程及定义毫米波雷达的发展历程010203040506上世纪40年代毫米波雷达研制上世纪50年代美国出现了用于机场交通管制和船用导航的毫米波雷达上世纪60年代美国NHTSA对毫米波雷达和制动系统做了组合系统的验证研究，毫米波雷达开始在车载领域中应用上世纪70年代开始应用于许多重要的民用和军用系统中，如近程高分辨力防空系统、导弹制导系统、目标测量系统等1986-1999年汽车毫米波防撞雷达研究开始，奔驰率先在S级别轿车使用用自主巡航控制系统。至今随着汽车市场需求及技术进步，车载毫米波雷达进入了蓬勃发展时期毫米波雷达的发展历程及定义毫米波雷达，是工作在毫米波波段（millimeterwave）探测的雷达。通常毫米波是指30～300GHz频域(波长为1～10mm)的。毫米波的波长介于微波和厘米波之间，因此毫米波雷达兼有微波雷达和光电雷达的一些优点。车载毫米波雷达外观图毫米波雷达的发展历程及定义毫米波雷达在工作状态时，发射模块生成射频电信号，通过天线将电信号（电能）转化为电磁波发出，接收模块接收到射频信号后，将射频信号转换为低频信号，再由信号处理模块从信号中获取距离、速度和角度等信息。02毫米波雷达的类型根据辐射电磁波方式按频率分类4D毫米波雷达毫米波雷达的类型根据辐射电磁波方式分类毫米波雷达的类型按频率分类0379GHz频段该频段的传感器能够实现的功能和77GHz一样，也是用于长距离的测量。0277GHz频段77GHz雷达的最大检测距离可以达到160米以上，多用于紧急制动、自适应巡航等ADAS功能。24GHz频段多用于检测周围障碍物，盲点检测、变道辅助等。01毫米波雷达的类型4D毫米波雷达新增俯仰角信息相比普通毫米波雷达测量范围延长到了300m03毫米波雷达技术参数最大探测距离01距离分辨率02距离测量精度03视场角07角度分辨率08角度测量精度09最大探测速度04速度分辨率05速度测量精度06毫米波雷达技术参数04毫米波雷达的安装位置毫米波雷达的安装位置05毫米波雷达特点毫米波雷达特点博世第五代雷达至尊版（4D成像雷达）以博世第五代雷达至尊版为例，毫米波雷达其核心特点如下。精度高抗干扰

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