CN115077373B 一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别方法及装置 （西安热工研究院有限公司）

一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角本发明公开了一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别方法及装置，该装置包括ARMARM芯片电路板24V直流电源端子；ARM芯片电路板通过ARM芯片电路板Canopen通讯接口和CAN总线分别与三支叶片的变桨驱动器连接在一起；ARM芯片电路板24V直流电源端子与变桨驱动器24V直流电源通过横截面为0.5mm2的3芯电缆连在ARM芯片电路板上；ARM芯片电路板24V直流电源端子集成在ARM芯片电路板上。该方法是将三的风轮方位角识别算法集成中风电机组主控PLC2步骤二：风电机组三支变桨驱动器采集电流值，基于ARM芯步骤五：ARM芯片电路板时刻更新当前循环周期往前5000个周期内的变桨驱动器电流501：三支叶片变桨驱动器电流实时值定义跟变桨驱动器实际能读取的数据类型相对ARM芯片电路板采集风电机组主控PLC运行模式，通过某一支变桨驱动器读取主控PLC步骤七：确定某一支叶片在某一时刻所对应的风轮方位角为360°,则依据风轮转速进2.根据权利要求1所述的一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别方法，其特征周期内，某一支或者某两支或者全部的变桨驱动器的电流信号均不大于0，则均视为无效33.根据权利要求1所述的一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别方法，其特征4.根据权利要求1所述的一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别方法，其特征5.根据权利要求1所述的一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别方法，其特征6.一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别装置，其ARM芯片电路板(6)通过ARM芯片电路板Canopen通讯接口(7)和CAN总线分别与三支叶源通过横截面为0.5mm2的3芯电缆连接在一起；A7.根据权利要求6所述的一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别装置，其特征4[0004]本发明的目的在于提供一种基于变桨电机电流信号的风轮方位角判别方法及装角识别算法集成中风电机组主控PLC做出的非常简[0007]ARM芯片电路板通过ARM芯片电路板Canopen通讯接口和CAN总线分别与三支叶片的变桨驱动器连接在一起；ARM芯片电路板24V直流电源端子与变桨驱动器24V直流电源通过横截面为0.5mm2的3芯电缆连接在一起驱动柜内24VDC电源并联分路出来，功率为10瓦特，ARM芯片电路板配置有CAN总线通讯接5[0014]步骤五：ARM芯片电路板时刻更新当前循环周期往前5000个周期内的变桨驱动器率情况下的额定功率附近并网运行、或者在限制功率情况下的功率设定值以下并网运行、6[0031]三支叶片变桨驱动器电流实时值定义跟变桨驱动器实际能读取的数据类型相对[0051]SA10＝(PMC_Current_data_MAF_A[5000]_PMC_Current_dT,[0052]SA50＝(PMC_Current_data_MAF_A[5000]_PMC_Current_dT,[0053]SA100＝(PMC_Current_data_MAF_A[5000]_PMC_Current_data_MAF_A[4901])/[0056]SB10＝(PMC_Current_data_MAF_B[5000]_PMC_Current_d7T,[0057]SB50＝(PMC_Current_data_MAF_B[5000]_PMC_Current_dT,[0058]SB100＝(PMC_Current_data_MAF_B[5000]_PMC_Current_data_MAF_B[4901])/[0061]SC10＝(PMC_Current_data_MAF_C[5000]_PMC_Current_dT,[0062]SC50＝(PMC_Current_data_MAF_C[5000]_PMC_Current_dT,[0063]SC100＝(PMC_Current_data_MAF_C[5000]_PMC_Current_data_MAF_C[4901])/旋转平面最上方，则对于当前状态的这支叶片来说，此时刻的风轮方位角360°±Value_[0070](B)本发明创新性的提出根据风电机组变桨驱动器电流反馈值作为信号数据，来[0071](C)本发明提出的新型风轮方位角计算方法，可以高效准确的识别风电机组风轮[0076]图2是本发明的三个变桨驱动器、ARM芯片电路板、主控PLC之间的连接方式示意8[0090]本发明时刻计算变桨电机的电流值和电流斜率值，2号变桨驱动器电流斜率值与0.129°。9