十六届山东省职业院校技能大赛中职组机电一体化设备组装与调试赛项试题Ａ

第十六届山东省职业院校技能大

赛中职组

机电一体化设备组装与调试赛项

任

务

2023年12月青岛

物料智能加工分拣系统编程与调试

工作目标：根据物料智能加工分拣系统运行的功能要求，完成PLC程序和工业机器人程

序的编写，制作人机交互界面，并完成生产线的联调，并填写安装与调试记录单。

工作时间：3.5小时

注意事项：

1.竞赛全程佩戴安全帽；

2.设备上电前，必须请示现场裁判：

3.竞赛结束前，做好本工位的清洁卫生及相关工具整理；

4.技术手册以压缩包格式存储在计算机D盘的根目录卜。

一、物料智能加工分拣系统概述

物料智能加工分拣系统可根据客户要求，将物料外径①、高度L进行加工分选包装。

可供加工分拣的物料有三种规格（用联轴器代替），其高度LX外径中分别为：20mmX

30mm、25mmX35mm和3（hnnX42mln,对应的物料代码分别为MY、SC和DN。

»T966/

图1物料智能加工分拣系统布局示意图

物料智能加工分拣系统主要由料盘、输送分选单元、工业机器人、工具快换站、配送分

拣单元（含高度检测组件）、直角坐标机械手（含警示灯）、加工站和仓库组成，各单元及

模块的总体布局如图1所示。

物料智能加工分拣系统由两套PLC、触摸屏系统进行控制，控制模式分为调试模式和生

产模式。主站PLC完成配送分拣单元和直角坐标机械手的交互控制；从站PLC完成料盘、输送

分选单元以及与工业机器人的交互控制。主、从站触摸屏和按钮指示灯模块实现相应单元的

监控。

二、系统运行的功能要求

（一）系统上电后的初始状态

物料智能加工分拣系统上电后，各单元复位为初始状态。即料盘电机不转动；输送分选

单元传送带不运转，卡料斜槽松开，各推料气缸缩回；工业机器人各轴回到原点位置：配送

分拣单元传送带不运转，各推料气缸缩回；直角坐标机械手各轴回到原点位置；黄色和绿色

警示灯闪烁（1Hz）：主、从站旁边“按钮指示灯模块”的指示灯均熄灭；两台触摸屏均显

示如图2所示的登录界面。

注：调试时，ZDlk机器人角坐标机械手的手腕部应处于无手抓扰限（在调试过程中，出现手

抓跌落的情况属安全文明操作不规范）

图3登录报错界面

系统默认账号为235A1,密码为“账号名”+“工位号”，例：工位号为“05”，则密

码为“235A105”，如果账号和登录密码匹配，系统进入下一界面；若不匹配，则弹出对话

框（对话框为黄底黑字），显示如图3所示“登录账号或密码错误！”，5秒后对话框自动消

失，登录账号和密码编辑框清空，可以重新输入账号密码。

登录成功后进入的界面与主、从站PLC旁边各自的选择开关的状态有关。当选择开关接

通时，则主、从站触摸屏均进入“调试界面”；选择开关断开时，主站触摸屏进入“生产数

据设置界面”，从站触摸屏进入“过程数据监控界面”.

（二）主站调试模式

图4主站调试界面

1.配送分拣单元调试

如图4所示的主站调试界面中，点击【配送分拣单元】键，该键由灰色变为黄色，表示

配送分拣单元进入调试状态，在调试状态下点击配送分拣单元中的【变频器功能设“】、【气

缸功能设计】和【高度检测】等键才有效。

（1）变频器功能设计

点击【变频器功能设计】键，该键由灰色变为黄色，然后选择配送分拣单元传送带运动

方向（D-E的方向视为:正方向），通过点击【正转】或者【反转】、【20HZ】或者[30HZ]

等键进行变频器功能设计，然后点击【启动】键进行调试。例如：点击【正转】、【20HZ】，

然后点击【启动】键，则配送分拣单元传送帝正向以2UHZ频率运行5秒自动停止，且在运行

时【正转】［20HZ］对应指示灯由灰色变绿色，停止时恢复为灰色。正转、反转分别和［20HZ］.

［30HZ］完成调试视为调试结束。调试结束时【变频器功能设计】键变为绿色。

（2）气缸功能设计

点击【气缸功能设计】键，该键由灰色变为黄色，通过点击【出口1气缸】【出口2气缸】

【出口3气缸】等键的先后顺序进行气缸功能设计，然后点击【启动】键进行调试。例如：

依次点击【出口2气缸】【出口1气缸】【出口3气缸】键，然后点击【启动】键，则出口2

气缸伸出到位并保持2秒自动缩回一＞出口1气缸伸出到位并保持2秒自动缩回一＞出口3气缸伸

出到位并保持2秒自动缩回，此时气缸调试结束。当气缸处于伸出状态时，对应的【出口1

气缸】【出口2气缸】【出口3气缸】按键由灰色变绿色，气缸处于缩回状态时，对应按键恢

复为灰色。调试结束时【气缸功能设计计】键变为绿色。

（3）高度检测

点击【高度检测】键，该键由灰色变为黄色，随机在二种物料MY、S「和DN中，选择

一种放到高度检测组件下方，点击【启动】键，进行物料高度检测。当显示出物料当前高度

检测值时，视为调试完成，此时【高度检测】键变为绿色。

当【变频器功能设计】、【气缸功能设计】和【高度检测】键均为绿色时，【配送分拣

单元】键也变为绿色，表示该单元调试结束。

2.直角坐标机械手调试

H

图5加工站物料位置示意图

如图4所示的主站调试界面中，点击【直角坐标机械手】键，该键由灰色变为黄色，表

示直角坐标机械手进入调盘状态，通过下拉框选择需要抓取物料的目标位置（1或2）,在输

入框中输入物料存放位置（5或6）,手动辅助将加工站位置1或2随机放入物料（加工站中物

料位置如图5所示），点击【启动】键，直角坐标机械手开始调试。例：选择目标位置1,物

料存放位置6,点击【启动】，则直角坐标机械手从原点位置一换手爪一运行到位置1抓取物

料一运行到位置6存放物料一放回手爪一直角坐标机械手回到原点，调试结束。此时【直角

坐标机械手】键变为绿色，点击【下页】使主站触摸屏进入“生产数据设置界面”。

（三）从站调试模式

图6从站调试界面

1.输送分选单元调试

如图6所示的从站调试界面中，点击【输送分选单元】键，该键由灰色变为黄色，表示

输送分选单元进入调试状态。按卜.【卡料气缸】键，卡料气缸伸出到位，对应指示灯由灰色

变绿色，松开【卡料气缸】键，卡料，缸缩回到位，对应指示灯恢复为灰色。气缸1、气缸2、

气缸3的调试和卡料气缸调试相同；按下【正转】键，输送分选单元传送带正向运行（A-B

的方向视为:正方向），市应指示灯由灰色变绿色，松开【正转】键，输送分选单元传送带停

止运行，对应指示灯恢复为灰色。反转和正转调试相同。

当卡料气缸、气缸1、气缸2、气缸3、反转、正转均完成调试时，【输送分选单元】键

由黄色变为绿色，表示该单元调试结束。

2.料盘调试

点击【料盘调试】键，该键由灰色变为黄色，然后在料盘工作时间输入框中输入时间，

在点击【启动】键，则料盘开始工作，工作时间到自动停止。例：点击【料盘调试】键，该

键由灰色变为黄色，然后在料盘工作时间输入框中输入时间“3”，在点击【启动】键，则

料盘工作3秒后自动停止，调试结束。料盘工作时对应指示灯由灰色变绿色，料盘停止时料

盘工作指示灯恢复为灰色。调试结束后【料盘调试】键由黄色变为绿色，表示料盘调试结束。

3.工业机器人调试

图7仓库物料位置示意图

如图6所示的从站调试界面中，点击【工业机器人】键，该键由灰色变为黄色，表示工

业机器人入调试状态。在E位置放入一个物料MY,点击【物料MY】键，工业机器人从原点

位置运动到工具快换站换取MY手爪，手爪换取成功后，触摸屏中当前手爪显示框显示：“MY

手爪”，机器人运动到E位置抓取物料MY,并将其存入到仓库中位置1（仓库物料位置如图

7所示），然后将手爪放回工具快换站中，触摸屏中当前手爪显示框清空，工业机器人回到

原点。

按照物料MY的调试方式，依次调试完物料SC和物料DN,当仓库物料位置1、2、3分别存

入物料MY、SC和DN时调试结束。【工业机器人】键由黄色变为绿色，表示工业机器人调试结

束。点击【下页】使从站触摸屏进入“过程数据监控界面”。（完成所有调试后，清空调试

中使用的物料）

1.生产数据设置

在主站触摸屏如图8所示界而中设置相应数据，分别在代码MY、SC、DN的下方输入数

量，根据产品包装要求，每种代码物料的数量大于0,且不超过3。并在出口栏输入1、2、3

中随机一个数，表示产品包装到相应的出口。如图8所示出口栏输入“3”，表示产品包装到

出口3。数据设置完成后，点击【产品确认】键，若设置数据正确，则等待生产。若设置数

据不符合要求，则弹出对话框（对话框为黄底黑字），显示如图9所示“数据设置错误！”，

5秒后对话框自动消失，并清空所有数据，重新设置数据。

2.生产质检过程

图10过程数据监控界面

从站触摸屏如图10所示，对物料智能加工分拣系统进行过程数据监控。

在生产数据设置界面点击【生产启动】键，系统开始工作。主、从站就绪指示灯由红色

变为绿色，表示主、从站进入工作状态，生产质检过程指示灯由灰色变绿色，安装在直角坐

标机械手上的绿色警示灯闪烁，闪烁频率2Hz,表示系统正常工作。

（I）启动生产后，料盘电机旋转，随机将一个物料从料盘送出（手动辅助完成），当

A位置光电开关检测到物料时，料盘停止运转，输送分选单元的传送带正转，同时B位置卡

料气缸伸出对物料代码进行识别，2秒后检测完毕，卡料气缸缩回。

①该物料不是产品所需，则按照物料代码MY、SC、DN,分别送至气缸3、2、I推出，

传送带停止，重新启动供料。

②该物料是产品所需，则传送带将其送达C位置.，传送带停止运行；C位置光电开关检

测到物料时，直角坐标机械手从原点出发换取手爪，运行到C位置抓取物料：

若物料代科是MY,则将苴存放到加丁站位置1进行Q秒/烧处理：若物料代码是SU则

将其存放到加工站位置2进行3秒煨烧处理：若物料代码是DN,则将其存放到加工站位置3

进行3秒煨烧处理；煨烧史理后直角坐标机械手将物料搬运至D位置后,回到原点等待c

（注：物料燃烧过程机械手应松开物料，在物料上方合适高度悬停）

（2）D位置光电开关检测到物料时，配送分拣单元的传送带正转（注：配送分拣单元

传送带正转均为20HZ,反转均为30HZ）,将燃烧后的物料送至高度检测组件下方停止3秒

进行质量检测（采用高度噗拟，误差±2mm）。

①物料质量不合格，则将物料按照代码MY、SC、DN分别送至出口1、2、3推出，传

送带停止，重新启动供料。

②物料质量合格，则将其送至E位置，E位置光电开关检测到物料时，传送带停止运行，

同时工业机器人从原点出发，根据物料代码换取相应的手爪，运行至E位置，将物料抓取到

仓库中进行存储，存储顺序按位置1-9的顺序进行。质量合格的物料入库后，在图10中相应

的代码“已入库量+1”。

此时根据系统对比需求数据，决定是否启动料盘继续供料，重复上述过程，直至仓库已

存储量等于需求量。生产质检过程完成后，直角坐标机械手将手爪放回，回到原点待机，生

产质检过程指示灯由绿色变灰色。

3.分拣包装过程

分拣包装顺序为代码MY、SC、DN需求数量大的优先包装，若数量相同，则按照

MYTSC—DN的顺进行包装，一种代码物料包装完成才能包装下一种代码物料，同一种代

码物料优先抓取存储位置小的包装（仓库存储位置1・9）。

例：如图8所示MY、SC、DN的数量分别为2、3、2,出口3,则工业机器人搬运顺序3

个SC一2个MY—2个DN,均送至出口3推出如图10所示（产品：SCSCSCMYMY

DNDN）o

生产质检过程完成5秒后，系统自动进行分拣包装过程。分拣包装过程指示灯由灰色变

绿色，工业机器人换取相应手爪按照产品优先顺序将物料送至E位置，传送带将物料送至相

应出口推出。系统完成产品包装后工业机器人放回手爪，回到原点。

主、从站就绪指示灯恢复为红色，表示主、从站进入停止状态，分拣包装指示灯恢复为

灰色，安装在直角坐标机械手上的黄色和绿色警示灯闪烁（1Hz）o

4.停止与哲停

生产过程中，若想停止当前的运行，可根据控制要求按下主站或从站部分的停止按钮，

设备暂停，如需继续工作，则按下模块上的启动按钮，设备继续运行。

若设备发生故障，需紧急停止，则按下设备上的任意急停按钮，设备应立即停止当前动

作。松开急停按钮，设备雎续运行。

三、安装与调试记录单

1.以编码器机械安装形式进行分类，可分为、。

2.对步进电机来说，旋转的和输入的成正比。

3.使用的电气设备按有关安全规程，其外壳应o

4.设备中，配送分拣亘元减速电机的减速比为。

5.直角坐标上的光电传感器PM-Y44,其检测距离为o

6.超声波传感器在调整检测高度时，传感器的检测面与皮带输送机上的基准面的距离要

大于传感器距凄，且不能超过检测距离。

7.本次组装与调试的机电一体化设备上使用的直流电动机的额定工作电压为

**

ChinaSkills

第十六届山东省职业院校技能大赛

中职组

机电一体化设备组装与调试赛项

任

务

2023年12月青岛

物料智能加工分拣系统安装

工作目标：根据现场设备的接线及相应规范，完善电气工程图；按任务书的要求完成物料

智能加工分拣系统的机械设备安装、电路及气路安装与调试，并下载测试程序对设备进行调试，

竞赛结束后，在现场裁判的监督下填写安装情况记录单。

工作时间：3.5小时

注意事项：

1.竞赛全程佩戴安全帽；

2.设备上电前，必须请示现场裁判：

3.竞赛结束前，做好木工位的清洁卫生及相关工具整理。

4.相关技术手册与工程文件以压缩包格式存储在计算机D盘的根目录下。

2

-单元组装

1.按《料盘组装图》（图号01）组装联轴器供料盘；

2.按《工具快换站组装图》（图号02）组装工业机器人手爪库；

3.按《加工站组装图》（图号03）组装加工站；

4.按《仓库组装图》（图号04）组装仓库；

5.按《高度检测组件组装图》（图号05）组装超声波传感器支架;

6.按《输送分选单元组装图》（图号06）组装该皮带输送机构；

7.按《配送分拣单元组装图》（图号07）组装该皮带输送机构；

8.按《直角坐标机械手组装图》（图号08）组装直角坐标机械手

上的手抓托盘和警示灯（注：根据图示位置关系，仅需安装

托盘和警示灯）。

9.请根据现场设备的接线及相应规范，完善电气工程图。

二、完善电气工程图

在D盘根目录下，有物料智能加工分拣系统的电气工程图，但该图

尚未完善，请打开电气工程图文件，在首页填写工位号和日期；从第3

页开始至最后一页，根据现场设备的接线，按照电气安装规范，将虚线

框内的电气符号及接线补充完整，完成后删除该虚线框。

电气工程图的提交：将完成后的电气工程图以PDF格式导出，并

保存在D盘根目录下，名为工位号加A的文件夹中（选手自建该文

件夹），如03号工位，文件夹名为“03A”o

三、物料智能加工分拣系统安装

（一）物料智能加工分拣系统布局及安装

3

图1物料智能加工分拣系统示意图

物料智能加工分拣系统如图1所示（选手操作时站在端子排一

侧），PLC、电源、以及相关电机驱动器已经安装在设备台面下的控制

板上。生产线由两台PLC进行控制，PLC安装在设备平台下，中间位置

的抽屉式控制板上，其布局如图2所示，靠近直角坐标机械手的PLC作

为主站，靠近工业机器人侧的PLC作为从站。主站PLC完成配送分拣单

元（含高度检测组件）和直角坐标机械手（含警示灯）的交互控制；

从站PLC负责料盘、输送分选单元以及与工业机器人的交互控制。

X轴伺服Y轴伺服变频器步进驱动

图2控制台布局图

工业机器人和直角坐标机械手已经安放在工作台上，请根据《物料

智能加工分拣系统布局图》（图号09）所示的各单元位置关系（没

有标注定位尺寸的请自行确定），完成智能制造生产线的搭建。并

安装行线槽、端子排和电磁阀组。

直角坐标机械手相关的传感器已经安装好，请根据图3和图4所示的

4

位置安装其余的传感器。

图3供料输送单元传感器安装位置示意图

『：:\\'

RFID上工^4-----首端检测

磁性开关■•・光电开关

图4分选输送单元传感器安装位置示意图

（二）电路连接

1.电源与接地

整条生产线的电源已经引入到控制台上，如图2所示，请正确连

接系统中PLC、触摸屏、各种电机驱动器、工业机器人等设备的电源

接线；图1中所示的各单元或组件均需连接接地线。

注意：

1）选择三菱系统的PLC输入电源为AC220V,L接火线和N接零

线；I/O扩展模块输入电源为DC24VO

2）选择西门子系统的PLC输入电源为DC24V；交换机电源为DC24V。

2.PLC及工业机器人I/O连接

根据表1〜4所示PLC的I/O地址连接相关电路，连接的电路应

5

符合工艺规范要求。工业机器人数字输出端需通过中间继电器后再接

到PLC的输入端。表1〜4中，明确了线号管标识的，请根据表中

的标识打印线号管，没有明确的，请自行确定相应标识。

表1主站PLC输入地址分配表

输入端子

功能说明线号管标识备注

三菱西门子

X010.0编码器A相Encoder-A

XI10.1编码器B相Encoder-B

X210.2X轴左限位

X310.3X轴原点

X410.4X轴右限位

X510.5Y轴左限位

X610.6Y轴原点

X710.7Y轴右限位

X1011.0Z轴下降限位

XI111.1Z轴上升限位

X1211.2首端检测光电开关

X1311.3末端检测光电开关

X1411.4推料一伸出检测

X1511.5推料二伸出检测

X1611.6推料三伸出检测

X2412.4起动按钮Start-2

X2512.5停止按钮Stop-2

X2612.6选择开关SW-2

X2712.7急停按钮E-Stop-2

自定自定超声波信号（高度检测）4-20mA

6

表2主站PLC输出地址分配表

输出端子

功能说明线号管标识备注

三菱西门子

Y0Q0.0X轴脉冲信号

Y1Q0.1Y轴脉冲信号

Y2Q0.3Z轴脉冲信号

Y3Q0.2X轴方向信号

Y4Q0.7Y轴方向信号

Y5Q1.0Z轴方向信号

Y6Q1.1机械手快换松

Y7Q1.2机械手快换紧

Y10Q1.3机械手手爪松

Y11Q1.4机械手手爪紧

Y12Q0.4警示灯黄ALM-Y

Y13Q0.5警示灯绿ALM-G

Y14Q0.6警示灯红ALM-R

Y15Q1.5驱动推料一

Y16Q1.6驱动推料二

Y17Q1.7驱动推料三

Y20Q2.0变频器正转UF-FWD

Y21Q2.1变频器反转UF-REV

Y22Q2.2变频器高速UF-H

Y23Q2.3变频器低速IF-1.

Y25Q2.5ULI黄灯（指示灯）UL-Y-2

Y26Q2.6HL2绿灯（指示灯）UL-G-2

Y27Q2.7HL3红灯（指示灯）HL-R-2

7

表3从站PLC输入地址分配表

输入端子

功能说明线号管标识备注

三菱西门子

X010.0首端检测光电开关

XI10.1末端检测光电开关

X210.2大料检测

X310.3中料检测

X410.4小科检测

X510.5卡料到位

X610.6推料一到位

X710.7推料二到位

X1011.0推料三到位

X2412.4启动按钮Start-1

X2512.5停止按钮Stop-1

X2612.6选择开关SN1

X2712.7急停按钮E-Stop-1

X3013.0机器人D01Rob-DOI

X3113.1机器人D02Rob-D02

X3213.2机器人DO3Rob-D03

X3313.3机器人D04Rob-D04

X4013.4机器人D05Rob-D05

X4113.5机器人D06Rob-D06

X4213.6机器人D07Rob-D07

X4313.7机器人D08Rob-D08

表4从站PLC输出地址分配表

输出端子

功能说明线号管标识备注

三菱西门子

YOQO.O传送带脉冲PUL

Y3Q0.2传送带方向DIR

Y5Q0.5驱动直流电机

Y6Q0.6驱动卡料

Y7Q0.7驱动推料一

Y10Q1.0驱动推料二

YUQI.1驱动推料三

8

Y25Q2.5HL1黄灯（指示灯）HL-Y-1

Y26Q2.6HL2绿灯（指示灯）HL-G-1

Y27Q2.7HL3红灯（指示灯）IIL-R-1

Y30Q8.0机器人DI1Rob-DI1

Y31Q8.1机器人DI2Rob-DI2

Y32Q8.2机器人DI3Rob-DI3

Y33Q8.3机器人DI4Rob-DI4

Y40Q8.4机器人D15Rob-DI5

Y41Q8.5机器人D16Rob-DI6

Y42Q8.6机器人DI7Rob-DI7

注:

（1）ABB机器人：

ABB机器人采用外部PLC控制方式控制机器人快换手抓的更换及夹紧，通过机器人输出

D07控制快换夹具的更换（抓取与放置），当SetD07时机器人吸取夹具；当ResetD07时

机器人放置夹具。通过机器人D08控制夹具手抓的夹紧与松开，当SetD08时机器人手抓夹

紧；当ResetD08时机器人手抓松开。

由于电磁阀采用的是双电控的，所以为保证夹具的王常控制需要在PLC内编辑控制程

序，当PLCX42（13.6）得电时（SetD07）,PLC先复位Y012（Q1.2）（机器人快换松）然后

置位Y013（Q1.3）（机器人快换紧），才可控制电磁阀动作，使机器人吸取手抓。当需要放置手

抓时（ResetD07）,同样需要先复位Y013（QL3）（机器人快换紧），然后置位Y012（QL2）

（机器人快换松），才可使电磁阀动作放下手抓。手抓的夹紧与松开原理同上。（本段描述中，

PLC的I/O仅供参考。）

（2）FANUC机器人：

FANUC机器人采用的是内部控制的方式控制机器人快换手抓的更换及夹紧，当机器人内部

信号RO[1]=ON时，机器人吸取夹具；当机器人内部信号RO[1]=OFF时，机器人放置夹具。当

机器人内部信号R0[3]=0N时，机器人手抓夹紧；当机器人内部信号R0[3]=0FF时，机器人

手抓松开。

3.网络及其他

请完成PLC网络连接；主、从站PLC与对应触摸屏的连接；RFID

与从站PLC进行连接（参考技术手册）。

（三）气路连接及调节

按《设备气动系统图》（图号10）连接气动系统的气路，调节输

入气压和各节流阀，使气缸运行平稳。气路的布局、走向、绑扎应符合

工艺规范。

注意：选用ABB工业机器人的参赛选手，应额外使用电磁阀组对

9

工具快换装置和手爪进行的气路进行控制，请参赛选手自定电磁阀组

的安装位置，相关PLC控制的I/O请自行确定。

（四）参数设置

直角坐标机械手相关的伺服驱动器参数已经设置完毕，相关参数

如下表：

序参数设置值

功能和含义

号参数编号参数名称X轴Y轴

1PrO.01控制模式000：位置控制模式

实时自动调1：基本模式，不进行偏载重和摩擦补

2PrO.0211

整设定偿，也不使用增益切换。

设定值增大，则速度响应性变快，伺服

实时自动调

刚性也提高，但容易产生振动。请在确

3PrO.03整机械刚性1220

认动作的同时，将设定值由低向高进行

设定

调整。

设定负载惯量与电机的转子惯量的比，

4PrO.04惯量比250250

PrO.04二（负载惯量/转子惯量）X100%

指令脉冲旋正方向运行时，方向信号为“H”：

5PrO.0611

转方向设定负方向运行时，方向信号为“L”。

指令脉冲旋

6PrO.07转输入模式33脉冲列+符号

设定

电机每旋转

7PrO.0875007500设定电机每旋转一圈的指令脉冲数

一圈的指令脉

冲数

驱动禁止输POT/NCT输入任意一方将会发生Err38

8Pr5.0422

入设定【驱动禁止输入保护】

LED初始状

9Pr5.28111：电机速度

态

10

注：X轴和Y轴的导程为75nlm,Z轴的导程为3mmo

变频器参数请自行设置（分选输送单元），传送带高速运行时，

变频器输出频率为30Hz,低速运行为20Hz。

光纤传感器的设置请参考手册。

三、物料智能加工分拣系统I/O测试

请选手下载D盘中程序到PLC中，检测检测PLC输出与触摸屏连接的

正确性。

11

工位号:

主站PLCI/O测试

输入端子检测

功能加安装情况记录单功能说明

三菱西门子结果

X010.0首端检测Y0Q0.0传送带脉冲

XI10.1末端检测

X210.2大料检测Y3Q0.2传送带方向

X310.3中料检测

X410.4小料检测Y5Q0.5驱动直流电机

X510.5卡料到位Y6Q0.6驱动卡料

X610.6推料一到位Y7Q0.7驱动推料一

X710.7推料二到位Y10Q1.0驱动推料二

X1011.0推料三到位Y11Q1.1驱动推料三

X2412.4启动按钮Y25Q2.5HL1黄灯

X2512.5停止按钮Y26Q2.6HL2绿灯

X2612.6选择开关Y27Q2.7HL3红灯

X2712.7急停按钮

工位号:裁判签名:

12

工位号:

从站PLCI/O测试

输入端子检测输出端子检测

功能说明功能说明

三菱西门子结果三菱西门子结果

X010.0编码涔A相Y0Q0.0X轴脉冲信号

XI10.1编码器B相Y1Q0.1Y轴脉冲信号

X210.2X轴左限位Y2Q0.3Z轴脉冲信号

X310.3X轴原点Y3Q0.2X轴方向信号

X410.4X轴右限位Y4Q0.7Y轴方向信号

X510.5Y轴左限位Y5Q1.0Z轴方向信号

X610.6Y轴原点Y6Q1.1机械手快换松

X710.7Y轴右限位Y7Q1.2机械手快换紧

X1011.0Z轴下降限位Y10Q1.3机械手手爪松

XII11.1Z轴上升限位Y11Q1.4机械手手爪紧

X1211.2首端检测Y12Q0.4警示灯黄

X1311.3末端检测Y13Q0.5警示灯绿

X1411.4推料一伸出Y14Q0.6警示灯红

X1511.5推料二伸出Y15Q1.5驱动推料一

X1611.6推料三伸出Y16Q1.6驱动推料二

Y17Q1.7驱动推料三

X2412.4起动按钮Y20Q2.0变频器正转

X2512.5停止按钮Y21Q2.1变频器反转

X2612.6选择开关Y22Q2.2变频器高速

X2712.7急停按钮Y23Q2.3变频器低速

Y25Q2.5HL1黄灯

Y26Q2.6HL2绿灯

Y27Q2.7HL3红灯

工位号:裁判签名:

13tAc3D0ll%装比

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