CN115153686B 一种内窥镜手术辅助牵引系统及方法 （上海诺英医疗器械有限公司）

自由贸易试验区蔡伦路150号7幢401室CN208876680U,2019.05.21US2004230096A1,2004.1US2019076160A1,2019本发明公开了一种内窥镜手术辅助牵引系所述先端帽导管适于分别为内窥镜及所述牵引且该可弯曲部内腔中容纳的牵引钳的鞘管也是2所述牵引钳包括依次连接的钳头、第一鞘管和手柄；所述第一鞘管具所述第一鞘管的第一可弯曲段为多层复合结构，由外向内依次为包管3滚轮固定设于所述下盖的后部；所述转向丝经所述弯曲推钮组件固定后延伸至所述滚轮，丝第一缩放结构适于同时调整所述上侧转向丝和所述下侧转调节杆垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动双向调整所述上侧转向丝和所述下侧转向丝的有4直接分别缠绕所述左调节器和右调节器一定圈数或穿过各所述通孔后再分别缠绕所述左24.根据权利要求18所述的内窥镜手术辅助牵引系统，其特征在于，所述手柄包括上凸起适于嵌入所述卡槽以固定所述第二推钮29.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵引系统机构包括设于所述手柄的下盖的前部的夹持推钮组件，所述夹持推钮组件包括第一推钮32.根据权利要求1所述的内窥镜手术辅助牵5[0001]本发明涉及医疗器械技术领域，具体涉及一种内窥镜手[0002]病变黏膜下组织的剥离是内窥镜下黏膜剥离术(ESD，Endoscopicsubmucosal67双向牵拉所述牵引丝实现所述钳头的开合并锁定保持方向或远离所述钳头方向牵拉其中一侧的转向丝使所述第一鞘管8所述调节杆一定圈数或穿过所述通孔后再缠绕所述调节双向缩放所述调节转向丝的长度来分别双向调整所述上侧转向丝和所述下侧转向丝的有节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另一侧腔壁穿过各所述通孔后再分别缠绕所述左调节器和右调上具有至少一个第二凸起，所述第二凸起适于嵌入所述卡槽以固定所述第二推钮座的位9距离内窥镜的镜头较近的组织，或是将远处组织抓取至距离镜头近端再行切割提供了便[0057]图5为本发明系统一个实施例中下盖的结构示意图(含鞘管弯曲机构及钳头开合[0058]图6为本发明系统一个实施例中钳头开合控制机构的夹持推钮组件的结构示意相重叠且绑定为一体，内窥镜A的可弯曲部分与先端帽导管的第二可弯曲段221并排相邻，少两个并列设置的贯通通道，包括用于连接所述第二鞘管22的第一贯通通道211和用于安211用于通过所述牵引钳1，所述第二可弯曲段221位于所述第二鞘管22的远端。本实施例先端帽21上连接的第二鞘管22可以随先端帽21固定于内窥镜A上，为内窥镜A增加一个通[0077]在一个实施例中，所述第二贯通通道212中设有向内凸起的台阶2121，所述台阶的末端的一段和所述第二贯通通道212的末端的一段之间通过缺口213相连通，形成缺口过内窥镜A的器械通道中的手术工具切割牵引钳1的钳头11所抓取的病变组织时更为便利。先端帽21上设置的缺口213与牵引钳1相配合，使得牵引钳1的钳头11上弯曲的一部分处于弯曲时在通道出口处的活动范围小)，医师操作牵引钳1向上弯曲时在第一贯通通道211的[0086]在一个实施例中，所述第二可弯曲段221为单壁波纹管；所述单壁波纹管的外壁适于通过双向牵拉所述转向丝1221实现所述第一鞘管12的第一可弯曲段双向弯曲并锁定至所述钳头11，所述钳头开合控制机构适于通过双向牵拉所述牵引丝127实现所述钳头11度，则内蛇骨123的前端相对于外蛇骨122前伸，内蛇骨123与钳头11的内侧底部之间留有逼近所述钳头11方向或远离所述钳头11方向牵拉其中一侧的转向丝1221使所述第一鞘管的目的是在内窥镜A已经弯曲到适当位置后的位置微调，以使钳头11更精准地靠近需要切弯曲推钮组件134滑动设于所述手柄13的下盖132的中部，所述滚轮135固定设于所述下盖所述第二推钮座1342上设有转向丝固定接口，所述转向丝1221固定于所述转向丝固定接的转向丝1221位置是明显高于右侧的转向丝1221的，则图5中左侧的转向丝1221延伸后位向右推动第二推钮1341，即可使第二推钮座1342向左或向右滑动，使图5中左侧的转向丝1221受到向左或向右的拉力。具体来说，如向左推动第二推钮1341(即向逼近钳头11的方轮135缠绕折返后的右侧的转向丝1221b受到向右的拉力，则第一鞘管12内下侧的转向丝转向丝1221a的其中一端止于转向丝固定接口a，下侧转向丝1221b的其中一端止于转向丝整上侧转向丝1221a和/或下侧转向丝1221b的有效长度，所谓有效长度是指参与弯曲操作构适于同时调整所述上侧转向丝1221a和所述下侧转向丝1221b的有效长度。本实施例中，随着第二推钮座1342上的转向丝第一缩放结构的动作可同时调节上侧转向丝1221a和下侧于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述空腔的一侧腔壁后可双向转动地安装于另二缩放结构，所述转向丝第二缩放结构适于通过双向缩放所述调节转向丝1221c的长度来节转向丝1221c是位于上侧转向丝1221a和下侧转向丝1221b之间的预留段，用于调节其两述左调节器1347和右调节器1348分别垂直于所述调节通道的延伸方向从外向内贯穿所述的中段均径向开设有通孔；所述调节通道用作所述转向丝1221的穿行和有效长度缩放通1221的通孔位置相对于调节通道打开(通孔的轴向与调节通道的轴向平行)或关闭(通孔的设有若干卡槽1311；所述第二卡块1343上具有至少一个第二凸起13431，所述第二凸起起13431和卡槽1311的配合实现上一实施例中第二推钮1341的移动距离的锁定，也即锁定由所述滑槽1313伸出所述上盖131，并适于沿所述滑槽1313来回移动。本实施例中，滑槽第一推钮座1332滑动设于所述下盖132的内底面上，第一推钮座1332中容纳有第一弹簧镜头套入先端帽导管2的先端帽21上设置的第二贯通通道212中；(2)将先端帽21及先端帽的钳头11伸入先端帽导管2的接头23上设置的开口中，并经第二鞘管22进入先端帽21上设过操控牵引钳1的手柄13调节牵引钳1的钳头11[0114]S4.将牵引钳1的钳头11及部分第一鞘管12伸入先端帽导管2的接头23上设置的开