CN115158945B 基于多种设备系统协助作业的仓储管理方法、设备及介质 （杭州壹悟科技有限公司）

道文一西路1818-2号人工智能小镇15JP2011093667A,2011US2021374659A1,2021.1JP2010044720A,201JP2013252906A,2013US2020299062A1,2020基于多种设备系统协助作业的仓储管理方本说明书实施例提供了一种基于多种设备统提供的信息确定出/入库调度货物清单，货物将需要出/入库的货物搬运至缓存区域或缓存区指令分别实现将货物从起始位置搬运至目标位2步骤S2、系统根据任务起始点和终点的位置将调度任务步骤S3、系统根据任务的搬运起点及搬运终点，以距搬运指令发送至对应的一个或多个不同工种的机器步骤S4、当需要出库的货物到达缓存区后，系统根据距运的机器人，各机器人根据搬运任务且相互协助将需要出/入库的货物从缓存区搬运至目步骤S5、各机器人及提升机根据搬运指令分别实现将货物从起始位置搬运至目标位第一机器人用于搬运仓储货架系统中每层货架层中存储提升机主要用于垂直搬运，用于仓储货架系统上下货架层之间第三机器人用于搬运仓储货架系统中缓存区与仓储货架系统中至少设置一个缓存区，且缓存区至少设置一个缓据机器人的设备自身存取条件以及仓储货架系统的仓储位规划或出机器人完成任务状态包括目标货物全部卸载或系统判断需要返库的货物是否为热销品，如果根据历史货物出/入库记录信息，按照出库数量或出库频次高低对货物进行实时统计排序37.计算机设备，包括存储器、处理器以及述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至6任一项所述基于多种设备系统协助作4理解为提升机出入口的输送线接驳口)很难做出改变，导致随着现场流量的增加或者业务[0007]本说明书一个或多个实施例提供了一种基于多种设备系统协助作业的仓储管理[0008]步骤S1、系统根据管理员输入或者上游系统提供的信息确定出/入库调度货物清5并生成搬运指令发送至对应的一个或多个不同工种选择搬运的机器人，各机器人根据搬运任务且相互协助将需要出/入库的货物从缓存区域区根据机器人的设备自身存取条件以及仓储货架系序时实现如上述所述基于多种设备系统协助作业[0022]本发明针对现有方法中每次出/入库作业必须通过提升机进，即使第一层出库也过度依赖于提升机端的出/入库点位的问题，本方法通过将流量大或出库量大的货物放置出入库的方式也多样化，从原来的单个存储位中货物的出/入库转化为多个存储位中或者多个单元存储位组合的货物出/入库方式提高了后端的拣选效率，出/入库效率也由单条[0024]图1为本说明书一个或多个实施例提供的一种基于多种设备系统协助作业的仓储[0025]图2为本说明书一个或多个实施例提供的仓储管理方法中使用的仓储货架系统结6[0026]图3为本说明书一个或多个实施例提供的仓储管理方法中使用的仓储货架系统局[0027]图4为本说明书一个或多个实施例提供的仓储管理方法中使用的仓储货架系统局[0029]图6为本说明书一个或多个实施例提供的系统调度多种机器人的出/入库方法流[0031]为了使本技术领域的人员更好地理解本说明书一个或多[0035]步骤S1、系统根据管理员输入或者上游系统提供的信息确定出/入库调度货物清并生成搬运指令发送至对应的一个或多个不同工种的机器选择搬运的机器人，各机器人根据搬运任务且相互协助将需要出/入库的货物从缓存区域7[0047]本实施例优选的，系统可以根据固定时间段(1个月/2个月/3个月)历史出入库数律进行排序(即20％的货物占80％的出库次数)得出热销品，时间段可以在系统中进行设器人，各机器人之间的配合搬运任务及其移动路线将出入库频次高的货物搬运至缓存区域，并生成搬运指令发送至对应的一个或多个搬运区间不同工种的机器人和提升机(需要8的货物至提升机S104,第一机器人将货物搬运至提升机S104上端的接驳输送线S304，接驳制系统调度第三机器人至对应的缓存位处将货物取出[0056]执行入库流程包括：控制系统调度第三机器人将工作站输送线传递来的货物输送至目标货架层输送线，且通过输送线将货物输送至输送线接驳[0059]缓存位的设置满足第二机器人能够将货物从缓存区域的任意存储位上取出或是效率的提高，第一层货架层的货物布局采用最多两排缓存位背靠背的方式进行布局和排9[0069]本实施例优选的第一机器人可以选择可在货架底部行走别为现有的具有单个存储单元且同时具备搞行程升降的出库量和/或出库频次的货物信息将货物进行分类统计；将出库频次高的畅销货物需放置[0096]本实施例方法针对现有方法中每次出/入库作业必须通过提升机进，即使第一层按照货物属性信息将出/入库频次高的货物先通过第二机器人放置于货架下层设置的缓存[0097]本实施例系统会根据历史货物出/入库记录信息，按照出库数量或出库频次高低率较高的货物，热销货物可由管理员通过系统[0111]S302、系统根据比对结果确定货物属性信息判断货物属性信息是否属于热销货[0113]S304、系统调度距离目标货物最近的第二机器人将目标货物搬运至目标输送线[0118]本实施例系统根据出/入库需求对仓储货架系统规划出多种类型的缓存区，例如[0120]热度表中热度靠前的货物对应存储于仓储货架系统设置的缓存区的第一层存储则由机器人与至提升机配合将货物搬运至对应的货架层的存储机对接的机器人正好搬运货物到达提升机前端输送线)的提升机进行统在判断所有第二或第三机器人(前提是第二机器人和第三机器人为同种机器人)位置与要返库则直接搬运至仓储货架系统第一层的缓存区进行计算机程序被处理器执行时实现上述实施例中基于多种设备系统协助作业的仓储管理方[0146]步骤S1、系统根据管理员输入或者上游系统提供的信息确定出/入库调度货物清[0148]步骤S3、系统通过调度货物清单按照货物属性确定出/入库库量超过预设阈值的并生成搬运指令发送至对应的一个或多个不同工种选择搬运的机器人，各机器人根据搬运任务且相互协助将需要/入库的货物搬运至目标区包括非易失性和/或易失性存储器。非易失性存储器可包括只读存储器(ROM)、可编程ROM型SDRAM(ESDRAM)、同步链路(Synchlink)DRAM(SLDRAM