【答案】《自动控制原理(二)》(华中科技大学)章节期末中国大学慕课答案

第3周第七章线性离散控制系统第七章单元测试1.单选题：已知系统差分方程、初始状态如下：，c(0)=0，c(1)=1。试用Z变换法计算输出序列c(k)，k≥0。（）

选项：

A、,

B、,

C、,

D、,

答案：【,】2.单选题：跟连续系统相比，下列哪个选项不属于离散控制系统的优点（）。

选项：

A、数字控制器控制规律修改调整方便

B、能有效地抑制噪声，提高抗干扰能力

C、能够实现分时控制，提高设备利用率

D、离散系统的性能更好

答案：【离散系统的性能更好】3.单选题：的物理含义是（）。

选项：

A、采样信号滞后k个采样周期

B、采样信号超前k个采样周期

C、采样信号保持k个采样周期

D、没有明确的物理意义

答案：【采样信号滞后k个采样周期】4.单选题：已知，通过终值定理计算（）

选项：

A、2

B、1

C、3

D、4

答案：【2】5.单选题：系统结构如图所示，输出的Z变换为（）

选项：

A、‍

B、‍

C、

D、

答案：【】6.单选题：已知，则有()。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】7.单选题：已知差分方程、初始状态及输入，,,,，试用Z变换法计算输出序列c(k)。（）

选项：

A、,

B、,

C、,

D、,

答案：【,】8.单选题：设闭环离散系统如图所示。则K值的稳定范围是（）

选项：

A、

B、

C、

D、或

答案：【】9.单选题：拉普拉斯变换式的Z变换是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】10.单选题：已知x(t)的拉氏变换为，则x(t)的Z变换为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.单选题：已知采样周期T=1秒，，则的变换G(z)为（），

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】12.单选题：A/D转换器的作用是（）。

选项：

A、将离散的数字信号转换为连续模拟信号

B、将连续模拟信号转换为离散的数字信号

C、将离散模拟信号转换为连续的数字信号

D、将连续数字信号转换为离散的模拟信号

答案：【将连续模拟信号转换为离散的数字信号】13.单选题：下图所示的输出采样信号的Z变换C(z)为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】14.单选题：已知则其z反变换为（）。

选项：

A、

B、

C、‍

D、

答案：【】15.单选题：设采样系统结构图如下，T=1s，则该系统G(z)为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】16.单选题：离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=1(t)时,该系统稳态误差为（）

选项：

A、2

B、1

C、0

D、

答案：【0】17.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为()

选项：

A、单向脉冲序列

B、双向发散脉冲序列

C、双向等幅脉冲序列

D、双向收敛脉冲序列

答案：【双向收敛脉冲序列】18.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（）

选项：

A、单向脉冲序列

B、双向发散脉冲序列

C、双向等幅脉冲序列

D、双向收敛脉冲序列

答案：【双向等幅脉冲序列】19.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（）

选项：

A、双向脉冲序列

B、发散脉冲序列

C、等幅脉冲序列

D、收敛脉冲序列

答案：【等幅脉冲序列】20.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（）

选项：

A、双向脉冲序列

B、发散脉冲序列

C、等幅脉冲序列

D、收敛脉冲序列

答案：【收敛脉冲序列】21.单选题：f(t)=t的Z变换是（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】22.单选题：初始条件为c(0)=0，c(1)=1，则利用z变换法解二阶差分方程c(k+2)-2c(k+1)+c(k)=0的结果为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】23.单选题：单位阶跃的z变换为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】24.单选题：离散控制系统，T=1s，当输入r(t)=t时,该系统稳态误差为（）

选项：

A、2

B、1

C、0

D、

答案：【1】25.单选题：已知X(t)的拉氏变换为，则X(t)的Z变换X(z)为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】26.单选题：下列哪项不影响开环离散系统的开环脉冲传递函数（）。

选项：

A、串联环节是否有采样开关

B、是否有并联环节

C、采样开关的个数

D、是否有零阶保持器

答案：【是否有并联环节】27.单选题：下列关于实数位移定理错误的是（）

选项：

A、相当于拉普拉斯变换中的积分定理

B、相当于拉普拉斯变换中的微分定理

C、将描述离散系统的差分方程转化为z域的代数方程

D、只能够计算超前环节

答案：【只能够计算超前环节】28.单选题：下列关于脉冲传递函数描述错误的是（）

选项：

A、与系统的差分方程无关

B、只与系统自身的结构、参数有关

C、是复变量z的函数，一般为有理分式

D、在z平面上有对应的零、极点分布

答案：【与系统的差分方程无关】29.单选题：图示系统输出C（Z）的表达式为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】30.单选题：设开环离散系统如图所示，系统的开环脉冲传递函数G(z)=（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】31.单选题：离散控制系统稳定的充分必要条件是（）。

选项：

A、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外

B、闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面

C、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

D、闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面

答案：【闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内】32.单选题：下图所示为某一闭环离散系统，则该系统的脉冲传递函数为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】33.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点,则动态响应为()。

选项：

A、单向脉冲序列

B、双向发散脉冲序列

C、双向等幅脉冲序列

D、双向收敛脉冲序列

答案：【双向发散脉冲序列】34.单选题：的z变换是()

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】35.单选题：z变换中z的定义为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】36.单选题：设闭环离散系统如图所示，试求闭环脉冲传递函数Φ(z)=（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】37.单选题：离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为（）

选项：

A、2

B、1

C、0

D、

答案：【0】38.单选题：在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（）

选项：

A、输入等于零

B、初始状态等于零

C、输入和初始状态都等于零

D、输入和初始状态都不等于零

答案：【初始状态等于零】39.单选题：闭环离散系统的输出C(z)=（）‍

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】40.单选题：香农采样定理指出，如果采样器的输入信号e(t)具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号e*(t)完满地从采样信号恢复过来的采样周期T，满足下列条件（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】41.单选题：下图开环离散系统的脉冲传递函数为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】42.单选题：已知X(t)的拉氏变换为，则X(t)的Z变换X(z)为

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】43.单选题：设开环离散系统如图所示，该系统的开环脉冲传递函数为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】44.单选题：如图输出采样信号的Z变换C(z)为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】45.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为()

选项：

A、双向脉冲序列

B、发散脉冲序列

C、等幅脉冲序列

D、收敛脉冲序列

答案：【发散脉冲序列】46.单选题：闭环离散系统的G(s)=K/s(0.1s+1)，其中采样周期T=0.1s，试求系统临界稳定时的K值（）。

选项：

A、4.33

B、3.33

C、5.33

D、4

答案：【4.33】47.单选题：下列哪个不是线性离散系统的数学模型（）。

选项：

A、差分方程

B、脉冲传递函数

C、离散状态空间表达式

D、普通传递函数

答案：【普通传递函数】48.单选题：对于线性离散系统k时刻的输出，与下列哪个无关（）。

选项：

A、k时刻的输入

B、k时刻之前的输入

C、k时刻之前的输出

D、k时刻之后的输入

答案：【k时刻之后的输入】49.多选题：已知，则为（）。

选项：

A、x(0)=0

B、x(0)=1

C、x(∞)=2

D、x(∞)=∞

答案：【x(0)=0;x(∞)=2】50.多选题：设离散系统的方框图如下图所示，设采样周期T=0.1s，，符合系统描述的有()

选项：

A、系统的闭环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、系统稳定

D、系统稳定

答案：【系统的闭环脉冲传递函数为;系统稳定】51.多选题：已知序列x(n)和y(n)的Z变换为，，则有（）

选项：

A、

B、

C、

D、不存在，

答案：【;不存在，】52.多选题：以下影响离散系统的开环脉冲传递函数的有（）。

选项：

A、串联环节是否有采样开关

B、是否有零阶保持器

C、采样开关的位置

D、采样开关的个数

答案：【串联环节是否有采样开关;是否有零阶保持器;采样开关的位置;采样开关的个数】53.多选题：设数字控制系统的框图如下:已知，T=0.5秒，响应斜坡输入信号为r(t)=t时，符合最少拍系统描述的为()。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】54.多选题：已知的拉氏变换为,求的Z变换。（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】55.多选题：以下关于Z变换正确的是：（）。

选项：

A、的Z变换是

B、的Z变换是

C、的Z变换是

D、的Z变换是

答案：【的Z变换是;的Z变换是;的Z变换是】56.多选题：设闭环离散系统如图所示，其中采样周期为。则下列说法正确的是（）

选项：

A、作用下的稳态误差为

B、作用下的稳态误差为

C、作用下的稳态误差为

D、作用下的稳态误差为

答案：【作用下的稳态误差为;作用下的稳态误差为】57.多选题：已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（）

选项：

A、系统输出信号的z变换

B、系统输出信号的z变换

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换

答案：【系统输出信号的z变换;在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变】58.多选题：设数字控制系统的框图如下:已知，T=0.5秒，对于响应斜坡输入信号r(t)=t时的最少拍系统（取F(z)=1），下列选项正确的是（）

选项：

A、数字控制器的脉冲传递函数为

B、系统输出的z变换为

C、误差信号的z变换为

D、误差信号的z变换为

答案：【数字控制器的脉冲传递函数为;误差信号的z变换为】59.多选题：已知计算机控制系统如下图所示，采用数字比例控制，其中K>0。设采样周期T=1s，。则下列说法正确的是（）

选项：

A、系统的开环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、使系统稳定的K的取值范围是

D、使系统稳定的K的取值范围是

答案：【系统的开环脉冲传递函数为;系统的闭环脉冲传递函数为;使系统稳定的K的取值范围是】60.多选题：设数字控制系统的框图如下,已知，T=0.5秒，现要设计响应单位阶跃输入信号时的最少拍系统，则以下的正确的是（）

选项：

A、系统的闭环脉冲传递函数为

B、系统经过二拍可完全跟踪参考输入

C、系统输出的变换为

D、系统经过一拍可完全跟踪参考输入

答案：【系统的闭环脉冲传递函数为;系统经过二拍可完全跟踪参考输入;系统输出的变换为】61.多选题：设闭环离散系统如图所示，则下列说法正确的是（）

选项：

A、该系统不稳定

B、该系统稳定

C、开环脉冲传递函数

D、开环脉冲传递函数

答案：【该系统稳定;开环脉冲传递函数】62.多选题：设闭环离散系统如图所示，则下列说法正确的是（）

选项：

A、该系统稳定

B、该系统不稳定

C、开环脉冲传递函数

D、开环脉冲传递函数

答案：【该系统稳定;开环脉冲传递函数】63.多选题：设离散系统如图所示，其中，则分别当K=2和K=3时，以下说法正确的是（）

选项：

A、K=2时系统不稳定

B、K=3时系统不稳定

C、K=2时系统稳定

D、K=3时系统稳定

答案：【K=3时系统不稳定;K=2时系统稳定】64.多选题：系统特征方程为，则以下满足稳定要求的K的取值有（）。

选项：

A、0＜0.5＜0.5

B、1＜2＜2

C、K＜-1

D、K=2.1

答案：【0＜0.5＜0.5;1＜2;K=2.1】65.多选题：设离散系统如图所示，则以下结论正确的有（）。

选项：

A、当T=1s时，该系统是稳定系统

B、当输入单位阶跃信号时，该闭环系统稳态误差为0

C、系统的开环脉冲传递函数为

D、系统的闭环脉冲传递函数为

答案：【当T=1s时，该系统是稳定系统;系统的闭环脉冲传递函数为】66.多选题：已知系统差分方程、初始状态如下：，，。则用Z变换法计算输出序列c(k)时，以下结果正确的是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】67.多选题：离散系统如图所示，其中采样周期，连续部分传递函数，则当时，以下说法正确的是（）

选项：

A、系统的开环脉冲传递函数为

B、系统的开环脉冲传递函数为

C、系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器

D、系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器

答案：【系统的开环脉冲传递函数为;系统无稳态误差、过渡过程在最少拍内结束的数字控制器】68.多选题：采样系统如下图所示。其中对应的z变换式为,，则下列说法正确的是（）。

选项：

A、系统的闭环脉冲传递函数为

B、系统的闭环脉冲传递函数为

C、使系统稳定的K的范围是

D、当K=0.5时，系统稳定

答案：【系统的闭环脉冲传递函数为;当K=0.5时，系统稳定】69.多选题：已知系统结构如下图所示，采样周期T=0.25秒，，符合系统描述的为（）

选项：

A、系统的开环脉冲传递函数

B、系统的开环脉冲传递函数

C、时，系统稳定

D、时，系统稳定

答案：【系统的开环脉冲传递函数;时，系统稳定】70.多选题：采样控制系统框图如下，T=1,则有（）

选项：

A、K=10时，该系统不稳定‍

B、K=10时，该系统稳定

C、系统临界稳定时K=24

D、系统临界稳定时K=2.4

答案：【K=10时，该系统不稳定‍;系统临界稳定时K=2.4】71.多选题：系统的结构框图如下所示，采用周期T=1s，系统连续部分所对应的脉冲传递函数为G(z)，使该系统在单位阶跃信号作用下为最小拍无差系统的控制器的脉冲传递函数为D(z)，则以下正确的是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】72.多选题：采样系统的结构如图所示，采样周期T=1s，输入为单位阶跃信号,系统开环和闭环脉冲传递函数分别为G(s)，Φ(s),输出为c(t)，则（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】73.多选题：已知一系统如下图所示，其中，则下列说法正确的是（）

选项：

A、系统输出信号的z变换。

B、系统输出信号的z变换。

C、在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变。

D、在和之间加入采样开关，系统输出信号的z变换不变。

答案：【系统输出信号的z变换。;在系统输出加上采样开关，系统输出信号的z变换不变。】74.多选题：对下列图(a)、图(b)描述正确的为（）。

选项：

A、系统(a)中含有零阶保持器

B、系统(a)的传递函数的z变换为

C、系统(b)包括两个反馈环节

D、系统(b)的传递函数的z变换为

答案：【系统(a)中含有零阶保持器;系统(a)的传递函数的z变换为;系统(b)的传递函数的z变换为】75.多选题：设数字控制系统的框图如下已知，T=1秒，设计r(t)=1(t)时的最少拍系统的过程中，以下表达式中正确的是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】76.多选题：x(k+2)+2x(k+1)+x(k)=u(k)，x(0)=0，x(1)=0，u(k)=k(k=0,1,2,…)，符合描述的选项为（）。

选项：

A、

B、

C、差分方程的解为

D、差分方程的解为

答案：【;差分方程的解为】77.多选题：设离散系统如图所示，设，时，若要求其稳态误差,则以下说法中错误的是（）

选项：

A、该系统的开环脉冲传递函数为

B、该系统的闭环脉冲传递函数为

C、该系统能稳定工作。

D、闭环系统稳定时，

答案：【该系统能稳定工作。;闭环系统稳定时，】78.多选题：已知，下列有关该系统稳定性说法正确的是（）

选项：

A、当T=3时，系统稳定。

B、当T=10时，系统稳定。

C、当T=6时，系统不稳定。

D、当T=15时，系统不稳定。

答案：【当T=3时，系统稳定。;当T=15时，系统不稳定。】79.多选题：求下列函数的Z变换正确的为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;;;】80.多选题：已知闭环脉冲传递函数，对该系统描述正确的为

选项：

A、脉冲响应的z变换为

B、脉冲响应的z变换为

C、脉冲响应的z变换为

D、系统输出为

答案：【脉冲响应的z变换为;脉冲响应的z变换为;系统输出为】81.单选题：z变换中的实数位移定理可用于超前或滞后环节。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】82.单选题：脉冲传递函数是系统单位脉冲响应序列的z变换。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】83.单选题：代表时域中的延迟算子。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】84.单选题：香农定理为采样频率大于等于信号最高频率的2倍。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】85.单选题：为了实现对被控对象的有效控制，必须把采样信号恢复成相应的连续信号，这种从采样信号中恢复出原连续信号的过程称为信号的保持（复现）。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】86.单选题：采样控制系统中广泛采用的保持器是零阶保持器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】87.单选题：级数求和法，级数求和法直接应用Z变换的定义进行求和。把复杂的Z变换方法转换成简单的数学上级数求和的方法，是一种简单的Z变换法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】88.单选题：采样系统的闭环极点在Z平面上的分布对系统的动态响应起着决定性作用，采样系统的暂态特性主要由闭环脉冲传递函数的极点来确定。（）

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】89.单选题：按照一定的时间间隔对连续信号进行采样，将其变换为在时间上离散的脉冲序列的过程称之为采样过程（）

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】90.单选题：香农定理是指要求离散频谱各分量不出现重叠。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】91.单选题：的z变换为。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】92.单选题：在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是输入和初始状态都等于零。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】93.单选题：闭环采样系统的极点为.当时该系统瞬态分量收敛。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】94.单选题：z变换中的z定义为。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】95.单选题：在离散控制系统中，把零初始条件下，环节或系统输出脉冲序列的Z变换式与输入脉冲序列的变换式之比，称为该环节或该系统的脉冲传递函数。（）

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】96.单选题：对于线性离散控制系统，可以直接应用连续系统劳斯判据判断系统稳定性。（）

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】97.单选题：当采样周期一定时，加大开环增益不会影响离散系统的稳定性。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】98.单选题：采样控制系统是通过采样开关将连续的模拟量转换为离散量的，将开关闭合期间模拟量的传输称为采样。按照一定的时间间隔对连续的模拟信号进行采样，叫做信号的采样。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】99.单选题：在控制系统中，有一处或几处的信号是时间t的离散函数的控制系统称为离散控制系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】100.单选题：迭代法是已知离散系统的差分方程和输入序列、输出序列的初始值，利用递推关系逐步计算出所需要的输出值的方法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】101.单选题：脉冲传递函数反映的是系统输入信号与输出信号之间的传递关系。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】102.单选题：某离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为∞。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】103.单选题：离散控制系统稳定的充分必要条件是系统的特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】104.单选题：采样器的作用是将离散信号变成连续信号。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】105.单选题：常系数线性差分方程的常用求解方法有两种：一种是基于解析方法的Z变换法，另一种是基于计算机求解的迭代法。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第5周第八章非线性系统理论第八章单元测试1.单选题：非线性系统的相轨迹在相平面的下半部是

选项：

A、从左向右方向的运动

B、从右向左方向的运动

C、不动点

D、‍其它选项都不是

答案：【从右向左方向的运动】2.单选题：非线性系统的相轨迹在相平面的横轴上是

选项：

A、从左向右方向的运动

B、从右向左方向的运动

C、不动点

D、其它选项都不是

答案：【不动点】3.单选题：相轨迹的正交性是指其与正交

选项：

A、横轴

B、纵轴

C、45°轴

D、135°轴

答案：【横轴】4.单选题：相轨迹非振荡远离原点，该奇点为。

选项：

A、不稳定焦点

B、中心点

C、鞍点

D、不稳定节点

答案：【不稳定节点】5.单选题：相轨迹振荡趋于原点，该奇点为。

选项：

A、稳定焦点

B、中心点

C、鞍点

D、稳定节点

答案：【稳定焦点】6.单选题：极限环把相平面分为内外二部分，相轨迹从环内穿越极限环进入环外，从环外穿越极限环进入环内

选项：

A、能，能

B、能，不能

C、不能，能

D、不能，不能

答案：【不能，不能】7.单选题：非线性系统的及‍的轨迹如下图所示，试问X怎么样变化系统是稳定的

选项：

A、X变大，系统稳定

B、X变小，系统稳定

C、X不用改变，系统是稳定的

D、X无论怎么变化，系统都是不稳定的

答案：【X无论怎么变化，系统都是不稳定的】8.单选题：判断题图中系统是否稳定

选项：

A、a、b两点都稳定

B、a、b两点都不稳定

C、a点稳定，b点不稳定

D、a点不稳定，b点稳定

答案：【a点不稳定，b点稳定】9.单选题：判断题图中系统是否稳定

选项：

A、a、b两点都稳定

B、a、b两点都不稳定

C、a点稳定，b点不稳定

D、a点不稳定，b点稳定

答案：【a点稳定，b点不稳定】10.单选题：判断题图中系统是否稳定

选项：

A、a、b两点都稳定

B、a、b两点都不稳定

C、a点稳定，b点不稳定

D、a点不稳定，b点稳定

答案：【a点不稳定，b点稳定】11.单选题：三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为(1)(2)(3)试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？

选项：

A、(1)准确度高

B、(2)准确度高

C、(3)准确度高

D、(1)(2)准确度都高

答案：【(2)准确度高】12.单选题：非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由决定的。

选项：

A、系统本身的特性

B、外部输入信号的特性

C、系统本身的特性和外部输入信号的特性

D、其它选项都不是‍

答案：【系统本身的特性】13.单选题：非线性系统的稳定性与下列因素有关。

选项：

A、系统结构和参数

B、初始条件

C、输入信号大小

D、其它选项都是

答案：【其它选项都是】14.单选题：非线性系统自持振荡与有关。

选项：

A、系统结构和参数

B、初始条件

C、输入信号大小

D、其它选项都是

答案：【系统结构和参数】15.单选题：系统中有二个非线性元件串联，其描述函数分别为N1和N2，则合成的描述函数为。

选项：

A、

B、

C、

D、需重新分析计算

答案：【需重新分析计算】16.单选题：系统中有两个非线性元件并联，其描述函数分别为N1和N2，则合成的描述函数为。

选项：

A、

B、

C、

D、需重新分析计算

答案：【】17.单选题：非线性系统的相轨迹在相平面的上半部，其走向是_____。

选项：

A、从左向右方向的运动

B、从右向左方向的运动

C、不动点

D、其它选项都不是

答案：【从右向左方向的运动】18.单选题：描述函数法适用于阶非线性系统。

选项：

A、一阶

B、二阶

C、三阶

D、任意阶

答案：【任意阶】19.单选题：下图极限环处于哪种状态？

选项：

A、稳定状态

B、不稳定状态

C、半稳定状态

D、另外三种状态都不会出现

答案：【稳定状态】20.单选题：下图极限环处于哪种状态？

选项：

A、稳定状态

B、不稳定状态

C、半稳定状态

D、另外三种状态都不会出现

答案：【不稳定状态】21.单选题：下面两图极限环处于哪种状态？

选项：

A、稳定状态、不稳定状态

B、稳定状态、不稳定状态

C、不稳定状态、稳定状态

D、半稳定状态、半稳定状态

E、不稳定状态、不稳定状态

答案：【半稳定状态、半稳定状态】22.单选题：相平面法中的两个参数是系统变量及其随变化在相平面上描绘出来的轨迹。

选项：

A、导数，时间

B、积分，时间

C、导数，输入信号

D、积分，输入信号

答案：【导数，时间】23.单选题：相轨迹为同心圆，该奇点为。

选项：

A、焦点

B、中心点

C、鞍点

D、节点

答案：【中心点】24.单选题：相轨迹非振荡趋于原点，该奇点为。

选项：

A、稳定焦点

B、中心点

C、鞍点

D、稳定节点

答案：【稳定节点】25.单选题：相轨迹先趋于原点，后远离原点，该奇点为。

选项：

A、稳定焦点

B、中心点

C、鞍点

D、稳定节点

答案：【鞍点】26.单选题：已知非线性系统的微分方程是,则奇点性质是_____。

选项：

A、稳定节点

B、稳定焦点

C、鞍点

D、中心点

答案：【稳定节点】27.单选题：相轨迹振荡远离原点，该奇点为。

选项：

A、不稳定焦点

B、中心点

C、鞍点

D、不稳定节点

答案：【不稳定焦点】28.单选题：29.下图是非线性环节的哪种特性？

选项：

A、继电特性

B、滞环特性

C、死区特性

D、饱和特性

答案：【滞环特性】29.多选题：相轨迹的对称性是指其曲线可能对称于

选项：

A、横轴

B、纵轴

C、坐标原点

D、45°轴

答案：【横轴;坐标原点】30.多选题：具有饱和非线性元件的非线性控制系统如下图所示，下列说法正确的是：（）

选项：

A、当K=15时，系统自振荡频率为

B、当K=15时，系统自振荡幅值为2

C、当K=10时，系统存在稳定振荡点

D、当K=5时，系统稳定

答案：【当K=15时，系统自振荡频率为;当K=10时，系统存在稳定振荡点;当K=5时，系统稳定】31.多选题：相平面法适用于阶非线性系统。

选项：

A、一阶

B、二阶

C、三阶

D、任意阶

答案：【一阶;二阶】32.多选题：非线性系统的结构图如下图所示，则以下描述正确的是。

选项：

A、非线性部分的描述函数为

B、当时，系统不稳定

C、当时，系统不稳定

D、当时，系统稳定

答案：【非线性部分的描述函数为;当时，系统不稳定;当时，系统稳定】33.多选题：非线性系统的结构图如下图所示，其中,,则下列说法正确的是（）

选项：

A、系统的描述函数为

B、系统不存在自振荡

C、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200

D、系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=0.76，频率为w=200

答案：【系统的描述函数为;系统存在自振荡，且自振荡的振幅为A=1.83，频率为w=200】34.多选题：具有间隙非线性特性的系统如图所示。已知非线性环节的描述函数且满足下面表格的幅值和相角关系计算如下表：线性环节部分的频率特性，且实部和虚部计算如下表：以下关于系统的描述中，正确的是（）

选项：

A、该系统存在自激振荡，且自振频率约为2.6（rad/s）

B、该系统存在自激振荡，且自振振幅约为0.65

C、该系统存在自激振荡，但不稳定

D、该系统不存在自激振荡

答案：【该系统存在自激振荡，且自振频率约为2.6（rad/s）;该系统存在自激振荡，且自振振幅约为0.65】35.多选题：具有理想继电型非线性元件的非线性控制系统如下图所示，以下说法正确的是

选项：

A、曲线和曲线无交点

B、该系统存在自持振荡

C、负倒数描述函数为

D、该系统不存在自持振荡

答案：【该系统存在自持振荡;负倒数描述函数为】36.多选题：非线性系统的及的轨迹如下图所示，以下说法正确的是

选项：

A、系统有可能发生自持振荡

B、P点和Q点都存在自持振荡

C、P点不存在自持振荡

D、Q处存在自持振荡

答案：【系统有可能发生自持振荡;P点不存在自持振荡;Q处存在自持振荡】37.多选题：非线性系统的及的轨迹如下图所示，(该非线性系统相对负倒数描述函数曲线重合于实轴，为了清晰起见，画成了双线)。其中交点处的振幅为，交点处的振幅为，频率为。则下列说法正确的是

选项：

A、点产生的自持振荡是稳定的

B、点产生的自持振荡是稳定的

C、系统的自振幅值为

D、系统的自振频率为

答案：【点产生的自持振荡是稳定的;系统的自振幅值为;系统的自振频率为】38.多选题：如下图所示非线性系统，其中死区继电特性的参数，。则下列说法正确的是

选项：

A、系统存在着两个频率相同，但振幅不同的周期运动

B、相对负倒描述函数为

C、振幅为0.75的周期运动是稳定的

D、振幅为1.84的周期运动是稳定的

答案：【系统存在着两个频率相同，但振幅不同的周期运动;相对负倒描述函数为;振幅为1.84的周期运动是稳定的】39.多选题：非线性系统分析方法主要有以下的_____。

选项：

A、相平面法

B、描述函数法

C、逆系统法

D、劳斯判据

答案：【相平面法;描述函数法;逆系统法】40.多选题：下列哪些属于典型的非线性环节特性：

选项：

A、饱和特性

B、死区特性

C、间隙特性

D、继电特性

答案：【饱和特性;死区特性;间隙特性;继电特性】41.多选题：极限环可能出现以下哪些状态？

选项：

A、稳定

B、不稳定

C、半稳定

D、另外三种状态都不会出现

答案：【稳定;不稳定;半稳定】42.多选题：非线性系统的开环曲线与-1/N(x)曲线相交时，该非线性系统可能表现出的特性为：

选项：

A、稳定

B、发散

C、自持振荡

D、另外三个选项都不是

答案：【稳定;发散;自持振荡】43.多选题：系统结构如下图所示，已知M=10、h=1，下列对系统描述正确的为

选项：

A、系统存在自振

B、相对负倒描述函数为

C、系统的自振频率为

D、系统自振振幅为X=2.3

答案：【系统存在自振;相对负倒描述函数为;系统的自振频率为;系统自振振幅为X=2.3】44.单选题：图中系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】45.单选题：图中系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】46.单选题：图中系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】47.单选题：图中系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】48.单选题：非线性系统等效时串联环节的先后顺序对结果没有影响。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】49.单选题：用描述函数分析非线性系统得到的稳定性判据可以看做是奈氏判据的推广。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】50.单选题：非线性系统可以用类似于线性系统中的频率法分析。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】51.单选题：非线性系统等效简化为线性部分和非线性部分串联的前提是r(t)=0。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】52.单选题：非线性系统满足叠加定理

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】53.单选题：非线性系统平衡点不唯一

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】54.单选题：自激振荡是非线性系统特有的形式。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】55.单选题：饱和特性会使系统的振荡减弱

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】56.单选题：奇点为鞍点时，系统的特征根为一个负实根。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】57.单选题：死区特性可减小稳态误差。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】58.单选题：继电特性可抑制系统发散，但容易导致自振。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】59.单选题：输出信号的谐波分量与输入的正弦信号之比，叫做非线性环节的描述函数。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】60.单选题：描述函数法主要研究自持震荡

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】61.单选题：图中系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】62.单选题：系统非线性不太严重时，可以通过一些方法将其视为线性系统处理。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】63.单选题：现实生活中存在理想的非线性系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】64.单选题：饱和特性会使系统的跟踪速度加快。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】65.单选题：死区特性可滤除小幅值干扰。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】66.单选题：描述函数表达了非线性元件对基波正弦量的传递能力。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】67.单选题：图中系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】68.单选题：图中系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】69.单选题：非线性系统的频率响应可能发生畸变

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】70.单选题：描述函数是一种近似方法，线性部分是一个高通滤波器。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】71.单选题：相轨迹形成封闭曲线时，被称为极限环。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】72.单选题：自激振荡都是不稳定的振荡过程。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】73.单选题：非线性系统稳定性常用lyapunov第一法和第二法判断。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】第10周第九章状态空间分析与综合第九章单元测试1.单选题：已知如图所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】2.单选题：给定下图所示的动态输出反馈系统,其中,试定出反馈系统的传递函数矩阵。（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.单选题：计算以下矩阵指数函数为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.单选题：求与下面矩阵对应的A阵（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】5.单选题：试选择适当的方法计算下列矩阵A的矩阵指数函数。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】6.单选题：状态转移矩阵对应的A矩阵为：（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】7.单选题：以下状态方程变换为约旦规范形(对角线规范形)为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】8.单选题：已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s)试求两子系统串联联结时，系统的传递函数阵为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】9.单选题：已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】10.单选题：给定下列状态空间表达式系统的传递函数为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.单选题：矩阵Ａ的特征值为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】12.单选题：下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】13.单选题：如题图所示为RLC电路网络,其中为输入电压,安培表的指示电流为输出量。则系统状态空间模型为：（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】14.单选题：如下图所示为RLC电路网络,其中为输入电压,为输出电压。其中设，试列写出状态空间模型

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】15.单选题：以下系统输入输出方程对应的状态空间模型为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】16.单选题：以下本题所示系统的模拟结构图对应的状态空间模型的是（）。

选项：

A、

B、‍

C、

D、

答案：【】17.单选题：有电路如图所示。以电压为输入量，其中以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量，和以电阻上的电压作为输出量的输出方程为:

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】18.单选题：两输入，两输出的系统，其模拟结构图如图1-30所示，其状态空间表达式为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】19.单选题：有系统：若指定极点为-3，-3，状态反馈阵为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】20.单选题：设系统传递函数为利用状态反馈将传递函数变成,状态反馈K为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】21.单选题：给定被控系统的状态空间模型为将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】22.单选题：给定被控系统的状态空间模型为试设计一个降维状态观测器,要求将观测器的极点配置在-3和-5处，以下满足要求的是：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】23.单选题：设计一个前馈补偿器，使系统解耦，且解耦后的传递函数矩阵为

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】24.单选题：已知系统：使观测器的极点为-r，-2r(r>0)的状态观测器为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】25.单选题：确定下列系统原点的稳定性

选项：

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

答案：【大范围渐近稳定】26.单选题：已知系统状态方程为：能使闭环系统极点配置为-1，-2，-3的状态反馈阵为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】27.单选题：设非线性系统状态方程为：试确定平衡状态的稳定性。

选项：

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

答案：【大范围渐近稳定】28.单选题：确定下面二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的。

选项：

A、a＜3

B、3＜5＜5

C、a>5‍

D、a=5

答案：【a>5‍】29.单选题：设系统的运动方程式为则其渐近稳定的条件为：（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】30.单选题：给定被控系统的状态方程为则能使闭环系统的极点配置在-2±j处的状态反馈阵K为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】31.单选题：已知系统的微分方程为：,其对偶系统的状态空间表达式为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】32.单选题：试将下列系统按能控性进行结构分解。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】33.单选题：系统按能观性进行结构分解为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】34.单选题：将下列系统按能控性和能观性进行结构分解为：（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】35.单选题：以下传递函数阵的最小实现为：（）

选项：

A、‍

B、

C、

D、

答案：【】36.单选题：设‍和是两个能控且能观的系统,由和所组成的并联系统的能控性和能观性为：（）

选项：

A、能控能观

B、不能控不能观

C、不能控能观

D、能控不能观

答案：【能控能观】37.单选题：判断以下二次型函数的符号性质：

选项：

A、正定

B、半正定

C、负定

D、半负定

答案：【负定】38.单选题：确定下列系统原点的稳定性。

选项：

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

答案：【大范围渐近稳定】39.单选题：已知能控系统的状态方程A,b阵为,则该状态方程变换为能控规范形为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】40.单选题：已知能观系统的A,b,C阵为,则该状态空间模型变换为能观规范形为：（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】41.单选题：有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=1s，而和为分段常数

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】42.单选题：已知系统的状态方程为其中输入信号u1(k)和u2(k)分别为阶跃信号和斜坡信号在采样周期为0.2s时的采样值。系统的状态方程的解x(k)为：（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】43.单选题：判断以下系统的状态能控性和能观测性。

选项：

A、能控能观

B、不能控不能观

C、不能控能观

D、能控不能观

答案：【不能控不能观】44.单选题：以下是齐次状态方程的解的是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】45.单选题：求下列状态空间表达式的解：,。初始状态‍，输入为单位阶跃函数

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】46.单选题：已知线性定常系统的齐次状态方程为,则与状态相对应的初始状态为：（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】47.单选题：判定如下系统的状态能控性和输出能控性。

选项：

A、状态能控输出能控

B、状态不能控输出不能控

C、状态不能控输出能控

D、状态能控输出不能控

答案：【状态能控输出能控】48.单选题：如下系统的状态能观性分别为：(1)(2)(3)

选项：

A、全部都能观

B、全部都不能观

C、只有一个不能观

D、刚好有两个不能观

答案：【全部都能观】49.单选题：使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数和

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】50.多选题：已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s),两子系统串联联结和并联连接时，系统的传递函数阵分别为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】51.多选题：判定如下系统的状态能控性和输出能控性。（）

选项：

A、状态能控

B、状态不能控

C、输出能控

D、输出不能控

答案：【状态不能控;输出不能控】52.多选题：求下图中以电压为输入量，以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程为___，以电阻上的电压作为输出量的输出方程为___。（）

选项：

A、‍‍‍‍

B、

C、

D、

答案：【;】53.多选题：已知系统的状态空间模型为现用进行状态变换,其变换矩阵为则状态变换后的状态方程和输出方程分别为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】54.多选题：下列选项中是矩阵的特征矢量的有

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;;】55.多选题：已知线性定常系统的非齐次状态方程为系统分别在下列输入阶跃信号和负指数信号下的状态轨迹为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】56.多选题：给定被控系统的状态方程为问存在一个状态反馈阵K,使闭环系统的极点分别配置在下列位置的有:（）

选项：

A、s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2

B、‍s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2

C、s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-3

D、s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2

答案：【s1=-2,s2=-2,s3=-2,s4=-2;‍s1=-3,s2=-3,s3=-3,s4=-2;s1=2,s2=2,s3=2,s4=-2】57.多选题：给定被控系统的状态空间模型为该系统的状态不能直接测量,要求设计一个带状态观测器的状态反馈系统,要求将其状态观测部分的极点配置在-5,-7和-8处,状态反馈部分的极点配置在-1,-2和-3处。则状态反馈和状态观测分别为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】58.多选题：对线性系统作状态反馈,闭环系统的状态空间模型和传递函数分别为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】59.多选题：给定下列状态空间方程，试判别其是否变换为能控和能观标准型。

选项：

A、能变换为能控标准型

B、不能变换为能控标准型

C、可以变换为能观标准型

D、不可以变换为能观标准型

答案：【不能变换为能控标准型;可以变换为能观标准型】60.多选题：设和是两个能控且能观的系统则由和所组成的串联系统（的输出是的输入）的能控性和能观性分布为：（）

选项：

A、能控

B、能观

C、不能控

D、不能观

答案：【能观;不能控】61.多选题：下列二次型函数中，正定的有（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】62.多选题：确定二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的

选项：

A、a>0‍

B、‍ab-1>0

C、‍abc-4a-b-c-4>0

D、ac＜2b

答案：【a>0‍;‍ab-1>0;‍abc-4a-b-c-4>0】63.多选题：设系统的状态方程为,在a>0,a＜0和a=0时,分析平衡点处的系统稳定性，下列说法正确的是：（）

选项：

A、当，该原点平衡态是渐近稳定的

B、当该原点平衡态是不稳定的

C、当，该原点平衡态是稳定的，但非渐近稳定的。

D、三种情况下系统都不稳定

答案：【当该原点平衡态是不稳定的;当，该原点平衡态是稳定的，但非渐近稳定的。】64.多选题：已知二阶系统的状态方程：试确定系统在平衡状态处大范围渐进稳定的条件。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】65.多选题：设系统的传递函数是,当a取何值时，系统将是不完全能控或不完全能观的？

选项：

A、1

B、3

C、6

D、9

答案：【1;3;6】66.多选题：已知系统的传递函数为其能控标准型为（）和能观标准型为（）。

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【;】67.多选题：对于下述系统的能控能观分解后的各子系统(特征值、和互异)，以下说法正确的是：

选项：

A、x1。x2-x3-x4子系统状态完全能控

B、x1子系统状态能观

C、x2-x3-x4子系统状态不能观

D、x5子系统状态完全不能控

答案：【x1。x2-x3-x4子系统状态完全能控;x5子系统状态完全不能控】68.多选题：时不变系统判别其能控性和能观性。（）

选项：

A、能控

B、能观

C、不能控

D、不能观

答案：【能观;不能控】69.单选题：状态反馈不改变系统的能控能观性

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】70.单选题：输出至状态的微分反馈不改变系统的可观测性，可能改变系统的可控性

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】71.单选题：对于任意系统都能通过状态反馈来使系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】72.单选题：对于完全可控系统，一定存在状态反馈使系统稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】73.单选题：只要系统可观，则可用输出反馈（至状态微分）任意配置闭环极点使系统稳定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】74.单选题：可控性判别阵满秩，则系统可控

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】75.单选题：引入状态反馈后系统的状态方程和输出方程都会相应地进行变化

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】76.单选题：状态反馈既不改变系统的可控性也不改变系统的可观性

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】77.单选题：状态空间分析法不适用于非线性系统

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】78.单选题：如果系统内存在状态可由输入来影响和控制，从而任意初态到达原点，则称系统是完全可控的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】79.单选题：对于线性定常系统，可控性与可达性是等价的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】80.单选题：系统状态空间表达式中，若f与g均为线性函数，则称系统一定为线性系统。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】81.单选题：对于绝对固有系统，系统输出受输入大小影响

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】82.单选题：对于时变系统，进行线性分解后，其可控性可能会发生改变。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】83.单选题：系统，则系统约旦标准型表达式为：

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】84.单选题：以n状态变量作为基底所组成的n维空间称为状态空间

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】85.单选题：给定时刻的初始状态向量，及时刻的输入向量，则的状态由状态向量唯一确定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】86.单选题：状态方程表征了系统由输入所引起的内部状态变化

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】87.单选题：输出方程是描述系统输出与输入之间关系的方程

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】88.单选题：以下系统不能通过状态反馈实现镇定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】89.单选题：系统存在能量函数V（x），且V（x）正定，则系统渐进稳定的充分必要条件是V（x）的导数负定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】90.单选题：时不变系统：系统不能控但能观

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】91.单选题：对系统:当a=1,或a=1或a=6时，系统为不能控或不能观

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】92.单选题：对非线性系统:其在原点处渐进稳定，但不是大范围渐进稳定的。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】93.单选题：李雅普诺夫第二方法适用于线性系统、非线性系统稳定性分析

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】94.单选题：对于非线性系统，若其是渐进稳定的，则也一定是大范围渐进稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】95.单选题：根据李亚普诺夫第一法，系统稳定的充分必要条件是矩阵A的特征值都具有负实部

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】96.单选题：对于线性系统，若其是渐进稳定的，则一定是大范围渐进稳定。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】97.单选题：输出反馈（至状态微分）任意配置闭环极点的充分必要条件是被控系统可观。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】98.单选题：设计状态观测器时，重构的状态向量维数必须等于被控对象状态向量维数

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】99.单选题：当系统可控可观测时，用状态反馈进行极点配置和状态观测器的设计可以分别独立进行

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】100.单选题：内稳是外稳的充分非必要条件

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】101.单选题：输出反馈（至状态微分）可能改变系统的可控性，不改变系统的可观性

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】102.单选题：利用状态反馈配置极点的充分必要条件是被控系统可控。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】103.单选题：输出反馈系统是可控（可观）的充分必要条件是被控系统可控（可观）

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】104.单选题：系统可通过状态反馈镇定的充分必要条件是系统不可控部分渐进稳定

选项：

A、正确

B、错误

答案：【正确】105.单选题：系统极点配置只能通过状态反馈来实现。

选项：

A、正确

B、错误

答案：【错误】自动控制原理（二）期末考试期末测试1.单选题：已知系统的微分方程为：其对偶系统的状态空间表达式为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】2.单选题：试将下列系统按能控性进行结构分解

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】3.单选题：系统按能观性进行结构分解为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】4.单选题：将下列系统按能控性和能观性进行结构分解为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】5.单选题：以下传递函数阵的最小实现为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】6.单选题：设和是两个能控且能观的系统由和所组成的并联系统的能控性和能观性为：（）

选项：

A、能控能观

B、不能控不能观

C、不能控能观

D、能控不能观

答案：【能控能观】7.单选题：判断以下二次型函数的符号性质

选项：

A、正定

B、半正定

C、负定

D、半负定

答案：【负定】8.单选题：确定下列系统原点的稳定性

选项：

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

答案：【大范围渐近稳定】9.单选题：已知能控系统的状态方程A,b阵为则该状态方程变换为能控规范形为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】10.单选题：已知能观系统的A,b,C阵为则该状态空间模型变换为能观规范形为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】11.单选题：有系统如图所示，试求离散化的状态空间表达式。设采样周期分别为T=1s，而和为分段常数

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】12.单选题：已知系统的状态方程为其中输入信号u1(k)和u2(k)分别为阶跃信号和斜坡信号在采样周期为0.2s时的采样值。系统的状态方程的解x(k)为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】13.单选题：判断以下系统的状态能控性和能观测性

选项：

A、能控能观

B、不能控不能观

C、不能控能观

D、能控不能观

答案：【不能控不能观】14.单选题：以下是齐次状态方程的解的是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】15.单选题：求下列状态空间表达式的解：初始状态，输入为单位阶跃函数

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】16.单选题：已知线性定常系统的齐次状态方程为则与状态相对应的初始状态为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】17.单选题：判定如下系统的状态能控性和输出能控性

选项：

A、状态能控输出能控

B、状态不能控输出不能控

C、状态不能控输出能控

D、状态能控输出不能控

答案：【状态能控输出能控】18.单选题：如下系统的状态能观性分别为：

选项：

A、全部都能观

B、全部都不能观

C、只有一个不能观

D、刚好有两个不能观

答案：【全部都能观】19.单选题：使下列系统为状态完全能控和状态完全能观的待定常数

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】20.单选题：已知如图所示的系统，其中子系统1、2的传递函数阵分别为求系统的闭环传递函数为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】21.单选题：给定下图所示的动态输出反馈系统,其中,试定出反馈系统的传递函数矩阵。（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】22.单选题：计算以下矩阵指数函数为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】23.单选题：求与下面矩阵对应的A阵（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】24.单选题：试选择适当的方法计算下列矩阵A的矩阵指数函数。（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】25.单选题：状态转移矩阵对应的A矩阵为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】26.单选题：以下状态方程变换为约旦规范形(对角线规范形)为

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】27.单选题：已知两系统的传递函数分别为W1(s)和W2(s)试求两子系统串联联结时，系统的传递函数阵为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】28.单选题：已知系统传递函数,则系统的约旦标准型的实现为

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】29.单选题：给定下列状态空间表达式系统的传递函数为

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】30.单选题：矩阵Ａ的特征值为：

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】31.单选题：下列状态空间表达式化成约旦标准型（并联分解）为

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】32.单选题：有系统：若指定极点为-3，-3，状态反馈阵为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】33.单选题：设系统传递函数为利用状态反馈将传递函数变成状态反馈K为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】34.单选题：给定被控系统的状态空间模型为将其极点配置在-2,-2和-3处的一个状态观测器为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】35.单选题：给定被控系统的状态空间模型为试设计一个降维状态观测器,要求将观测器的极点配置在-3和-5处，以下满足要求的是：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】36.单选题：设计一个前馈补偿器，使系统解耦，且解耦后的传递函数矩阵为

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】37.单选题：已知系统：使观测器的极点为-r，-2r(r>0)的状态观测器为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】38.单选题：确定下列系统原点的稳定性

选项：

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

答案：【大范围渐近稳定】39.单选题：已知系统状态方程为：能使闭环系统极点配置为-1，-2，-3的状态反馈阵为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】40.单选题：设非线性系统状态方程为：试确定平衡状态的稳定性

选项：

A、不稳定

B、稳定但非渐进稳定

C、大范围渐近稳定

D、渐近稳定但非大范围渐近稳定

答案：【大范围渐近稳定】41.单选题：确定下面二次型函数中的待定系数的取值范围,从而使其成为正定的

选项：

A、a＜3

B、3＜5＜＜5

C、a>5

D、a=5

答案：【a>5】42.单选题：设系统的运动方程式为则其渐近稳定的条件为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】43.单选题：给定被控系统的状态方程为则能使闭环系统的极点配置在-2±j处的状态反馈阵K为：（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】44.单选题：已知差分方程、初始状态及输入，，，，试用Z变换法计算输出序列c(k)。（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】45.单选题：已知系统差分方程、初始状态如下：，c(0)=0，c(1)=1。试用Z变换法计算输出序列c(k)，k≥0

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】46.单选题：如图输出采样信号的Z变换C(z)为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】47.单选题：离散控制系统（单位反馈T=0.1）当输入r(t)=t时.该系统稳态误差为（）

选项：

A、2

B、1

C、0

D、

答案：【0】48.单选题：在使用脉冲传递函数分析系统的动态响应和稳态误差时，该系统应是（）

选项：

A、输入等于零

B、初始状态等于零

C、输入和初始状态都等于零

D、输入和初始状态都不等于零

答案：【初始状态等于零】49.单选题：已知X(t)的拉氏变换为，则X(t)的Z变换X(z)为()

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】50.单选题：拉普拉斯变换式的Z变换是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】51.单选题：z变换中的z定义为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】52.单选题：离散控制系统稳定的充分必要条件是（）

选项：

A、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆外

B、闭环特性方程的根都在Z平面的左半平面

C、闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内

D、闭环特性方程的根都在Z平面的右半平面

答案：【闭环特性方程的根都在Z平面上以原点为圆心的单位圆内】53.单选题：单位阶跃的z变换为()

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】54.单选题：A/D转换器的作用是（)

选项：

A、将离散的数字信号转换为连续模拟信号

B、将连续模拟信号转换为离散的数字信号

C、将离散的模拟信号转换为连续数字信号

D、将连续数字信号转换为离散的模拟信号

答案：【将连续模拟信号转换为离散的数字信号】55.单选题：跟连续系统相比，下列选项不属于离散控制系统的优点（）

选项：

A、数字控制器控制规律修改调整方便

B、能有效地抑制噪声，提高抗干扰能力

C、能够实现分时控制，提高设备利用率

D、离散系统的性能更好

答案：【离散系统的性能更好】56.单选题：的物理含义是()

选项：

A、采样信号滞后k个采样周期

B、采样信号超前k个采样周期

C、采样信号保持k个采样周期

D、没有明确的物理意义

答案：【采样信号滞后k个采样周期】57.单选题：已知，通过终值定理计算x(∞)=（）

选项：

A、2

B、1

C、3

D、4

答案：【2】58.单选题：已知采样周期T=1秒，，，则的变换G(z)为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】59.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为()

选项：

A、单向脉冲序列

B、双向发散脉冲序列

C、双向等幅脉冲序列

D、双向收敛脉冲序列

答案：【双向收敛脉冲序列】60.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为()

选项：

A、单向脉冲序列

B、双向发散脉冲序列

C、双向等幅脉冲序列

D、双向收敛脉冲序列

答案：【双向等幅脉冲序列】61.单选题：设采样系统结构图如下，T=1s，则该系统G(z)为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】62.单选题：已知则其z反变换为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】63.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（）

选项：

A、双向脉冲序列

B、发散脉冲序列

C、等幅脉冲序列

D、收敛脉冲序列

答案：【等幅脉冲序列】64.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（）

选项：

A、双向脉冲序列

B、发散脉冲序列

C、等幅脉冲序列

D、收敛脉冲序列

答案：【收敛脉冲序列】65.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为()‍

选项：

A、单向脉冲序列

B、双向发散脉冲序列

C、双向等幅脉冲序列

D、双向收敛脉冲序列

答案：【双向发散脉冲序列】66.单选题：系统结构如图所示，输出的Z变换为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】67.单选题：已知，则有()

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】68.单选题：香农采样定理指出，如果采样器的输入信号具有有限带宽，并且有直到的频率分量，则使信号完满地从采样信号恢复过来的采样周期，满足下列条件（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】69.单选题：下图开环离散系统的脉冲传递函数为()

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】70.单选题：闭环离散系统的输出()

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】71.单选题：图示系统输出C（Z）的表达式为（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】72.单选题：的z变换是().

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】73.单选题：的Z变换是（）

选项：

A、

B、

C、

D、

答案：【】74.单选题：离散系统闭环脉冲传递函数的极点，则动态响应为（）

选项：

A、双向脉冲序列

B、发散脉冲序列

C、等幅脉冲序列

D、收敛脉冲序列

答案：【发散脉冲序列】75.单选题：判断题图中系统是否稳定

选项：

A、a、b两点都稳定

B、a、b两点都不稳定

C、a点稳定，b点不稳定

D、a点不稳定，b点稳定

答案：【a点不稳定，b点稳定】76.单选题：三个非线性系统的非线性环节一样，线性部分分别为试问用描述函数法分析时，哪个系统分析的准确度高？（）

选项：

A、(1)准确度高

B、(2)准确度高

C、(3)准确度高

D、(1)(2)准确度都高

答案：【(2)准确度高】77.单选题：判断题图中系统是否稳定

选项：

A、a、b两点都稳定

B、a、b两点都不稳定

C、a点稳定，b点不稳定

D、a点不稳定，b点稳定

答案：【a点不稳定，b点稳定】78.单选题：判断题图中系统是否稳定

选项：

A、a、b两点都稳定

B、a、b两点都不稳定

C、a点稳定，b点不稳定

D、a点不稳定，b点稳定

答案：【a点稳定，b点不稳定】79.单选题：非线性系统自持振荡中的振幅和频率是由什么决定的（）

选项：

A、系统本身的特性

B、外部输入信号的特性

C、系统本身的特性和外部输入信号的特性

D、其它选项都不对

答案：【系统本身的特性】80.单选题：非线性系统的稳定性与下列因素哪些有关（）

选项：

A、系统结构和参数

B、初始条件

C、输入信号大小

D、A、B、C都是

答案：【A、B、C都是】81.单选