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路900号中安创谷科技园一期A1楼8层US2016210863A1,2016.07.21本发明公开了低空空域地球剖分网格数据2步骤3:在构建的时空网格模型的基础上,针对低空空域中各种空间几何对象进行表所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达,其中空间几所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达,生成各种空间几何所述针对低空空域中各种空间几何对象进行表达,生成各种空间几何SSS1:根据低空空域静态空间几何对象的表达规则得2.如权利要求1所述的低空空域地球剖分网所述网格数据关联关系表为将低空空域中不同来源的数据进行关联3应确保时空网格的编码集合能够完全的包含低空空域中相关空间几何对象所处的空间范Cbuffer计算方法为Cbuffer=Cnear∪Cfront,Cnear为无人飞行器的邻域网格,Cfront为8.低空空域地球剖分网格数据查询方法,其特所述时空网格模型构建模块,用于针对低空空域构建时空网格模型,所所述组织存储模块,用于在构建的时空网格模型的基础上,针对低410.应用于权利要求8所述方法的低空空域地球剖分网格数据查询装置,其特征在于,所述时空网格模型构建模块,用于针对低空空域构建时空网格模型,所所述组织存储模块,用于在构建的时空网格模型的基础上,针对低所述数据查询及展示模块,用于根据空间几何对象的编码集求1至7中任一所述的低空空域地球剖分网56[0012]进一步地,步骤1中,空间网格编码采用3D网格剖分编码模型对低空空域进行剖[0021]编码集合C的生成原则是:采用时空网格对低空空域中相关空间几何对象进行表7[0037]其中,Cbuffer计算方法为Cbuffer=Cnear∪Cfront,Cnear为无人飞行器的邻域网格,8执行程序时实现上述低空空域地球剖分网格器执行程序时实现上述低空空域地球剖分网格9[0068]应当理解,本部分所描述的内容并非旨在标识本发明实[0080]本发明实施例提供了一种低空空域地球剖分网格数据组织方法,其流程如图7所[0082]空域网格是以三维地球空间立体剖分网格GeoSOT_3D为基础,针对低空空域的无人飞行器应用发展出来的立体剖分网格体系。它是GeoSOT_3D网格在低空空域环境应用中[0091]在构建的时空网格模型的基础上,针对低空空域中各种[0097]"AirSpaceCode":code,[0098]"LonCode":loncode,[0099]"LatCode":latcode,[0100]"HeightCode":heightcode,[0101]"TCode":timecode,[0102]"Attribute1":[Attribute11,Attribute12,,At[0103]"Attribute2":[Attribute21,Attribute22,,At[0104]"Attribute3":[Attribute31,At同类型的数据,Attribute11,Attribute12,,Attribute1i,Attribute21,[0118]编码集合C的生成原则是:采用时空网格对低空空域中相关空间几何对象进行表[0125]S3:计算该编码的父编码,父编码计算方法为舍弃当前层级相应的位数生成新的

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