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文档简介
串行数字主轴相关功能参数
虽然系统出厂时已把串行数字电动机的标准控制参数存储在系统中,通过主轴参数初始化操作选择与实际主轴电动机相对应的标准参数,但在主轴参数初始化时,还需进行系统相关功能参数的设定,那么与串行数字主轴相关的功能参数有哪些呢?
主轴电机相关参数主要包括主轴电机类型设定、主轴编码器类型指定,电机相关参数的初始化,主轴档位转迁的设定。由于标准参数文件中所使用主轴电机的种类、数量与用户实际情况存在差异,因此有如下参数必须进行确认,确认存在差异后需要进行手动调整。
①主轴数量的确认和设定,见表6.2.3所示。
表6.2.3主轴数量的确认和设定参数号设定值备注No.088(设定后需要重启系统)0/1当只使用一个主轴电机时(模拟主轴或FANUC串行主轴);(标准化参数文件默认使用1个FANUC串行主轴电机n当侍用n个主轴电机时(1≤n≥3);-1无主轴电机时②主轴电机的类型的确认和设定,见表6.2.4所示。
表6.2.4主轴电机的类型的确认和设定参数号设定值备注No.3716#01当主轴电机为FANUC串行主轴电机0当主轴为模拟主轴电机③主轴放大器数量的确认与设定,见表6.2.5所示。
表6.2.5主轴放大器数量的确认与设定参数号设定值备注No.3717注:如果2个主轴其中一个是模拟主轴,请将其设置为第2主轴,且模拟主轴至多1个;1无论主轴电机是否使用FANUC串行主轴电机2无论主轴电机是否使用FANUC串行主轴电机④使用FANUC主轴电机,则可以按照如下操作进行主轴电机初始化按【YSYTEM】键进入参数画面,使用MDI面板输入“4133”,按[搜索号码],根据实际中所使用的电机在附录Ⅱ“主轴电机代码表”中查找对应电机代码,按【.输入】填入该参数当中。
按【YSYTEM】键进入参数画面,使用MDI而板输入“4019”,按[搜索号码],设定参数No.4019#7为1,如图6.2.6所示,之后切断NC及放大器电源图6.2.6参数4019#7设置
⑤主轴速度相关参数的确认和设定
标准参数文件是以电机和主轴之间按照1:1的直连方式连接进行设定的。
需要修改的情况:如果主轴电机和主轴之间连接存在减速比,或者存在2档(或者几个档),其间齿轮比分别为M:1的减速比(第一档减速比,电机旋转M次,主轴旋转1次)和N:1(第二档减速比,则按照如表6.2.6所示进行设定。
表6.2.6主轴速度相关参数的确认和设定
参数号设定值备注4020——电机最高转达值;电机在初始化后,系统自动设定37350主轴电机最低钳制速度37364095主轴电机最高钳制速度〔设定值=(主轴电机的最高钳制转速/主轴电机的最大转速*4095)3741——第一档位主轴最高转速:通过公式:M/1=[参数No.4020中的值]/[参数No.3741设定的值],可得出NO.3741的具体设定值。3742——第二档位主轴最高转速:通过公式:N/1=[参数No.4020中的值]/[参数No.3742设定的值],可得出NO.3742的具体设定值。4056——主轴与电机间的齿轮比,NO.4056的设定值为:100*M[注释1、2]4057100主轴与电机间的齿轮比。[注释1、2]4058——主轴与电机间的齿轮比,NO.4058的设定倩为:100*N[注释1、2]4059100主轴与电机间的齿轮比。[注释1、2]4171——电机传感器与主轴之间的齿轮比;根据公式:[No.4171的值]/[No.4172的值]-[No.4056的值],算出[No.4171值]/[No.4172的值]的最小约分值,即分别为No.4171,No.4172的参数设置值。[注释1、2]4172——4173——电机传感器与主轴之间的齿轮比;根据公式:[No.4173的值]/[No.41
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