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文档简介

汽车底盘电控技术（第5版）电控转向系统解析学习目标011.能够区分动力转向系统，并找到相应的部件2.能够向客户介绍电动转向系统的优点3.能够阐述电动转向系统工作原理一、转向系统要求优越的操纵性合适的转向力

平顺的回转性能

要有随动作用减小从道路表面传来的冲击工作可靠转向结束时，转向盘自动回正可使车轮回到直线行驶位置，保持车辆稳定。驾驶员放松转向盘后，回正动作需平顺进行，避免出现顿挫或晃动。转向盘自动回正的作用回正动作的平顺性回转性能要求二、动力转向系统的功用与类型1.动力转向系统的功用目的是使转向操纵轻便，提高响应特性。理想的动力转向系统应在停车状态时能提供足够的助力，使原地转向容易，而随着车速的增加助力逐渐减少，在高速行驶时则无助力或助力很小，以保证驾驶人有足够的路感二、动力转向系统的功用与类型1.动力转向系统的功用目的是使转向操纵轻便，提高响应特性。理想的动力转向系统应在停车状态时能提供足够的助力，使原地转向容易，而随着车速的增加助力逐渐减少，在高速行驶时则无助力或助力很小，以保证驾驶人有足够的路感二、动力转向系统的功用与类型2.转向系统的类型电控动力转向系统类型二、动力转向系统的功用与类型3.电控动力转向系统的类型二、动力转向系统的功用与类型3.电控动力转向系统的类型三、电控动力转向系统的优点适应未来汽车电动化发展趋势更加环保具有直线行驶修正功能具有主动回位功能具有随速助力功能电控动力转向系统的优点四、电动式电控动力转向系统组成电动式动力转向系统一般由传感器、控制单元和执行器三部分组成。传感器包括扭矩传感器、转角传感器、车速传感器等，执行器为转向助力电动机。目前大部分的控制单元、电动机、减速机构与转向机集成为一体式转向机，五、电动式电控动力转向系统原理1）驻车时的转向控制2）中速行驶时的转向控制3）高速行驶时的转向控制4）主动回位控制5）跑偏补偿控制。六、电控动力转向系统部件转角传感器一般安装在转向柱和方向盘之间的转向柱上提供转向角的大小、方向和转向速度等信息用于电动转向系统、主动悬架系统、电子稳定程序（ESP）以及驾驶员辅助系统等转角传感器直接将信号传递至CAN数据总线六、电控动力转向系统部件扭矩传感器一般安装在转向小齿轮上用于检测驾驶员的转向操纵力矩，与车速、转角信号等确定转向助力的大小。六、电控动力转向系统部件六、电控动力转向系统部件整体式转向器六、电控动力转向系统部件控制单元电动转向控制单元与转向助力电动机固定在一起，安装于转向器。控制单元会根据转角传感器信号、发动机转速传感器信号、扭矩传感器信号、转子转速信号及车速信号等，计算转向助力大小和方向，计算出转向助力电动机电流的大小。控制单元具有自我保护功能。如果温度超过1

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