汽车底盘电控技术（第5版）课件：介绍电控悬架

汽车底盘电控技术（第5版）

介绍电控悬架学习内容1.电控悬架的功能及分类2.电控悬架的组成及工作原理3.电控悬架的使用方法及注意事项电控悬架的功能及类型学习目标：

能够向客户描述电控悬架的功能及类型011.电控悬架的功能电子控制悬架系统的基本目的是通过调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有：车身高度控制、车身姿态控制、路面感应控制。1.电控悬架的功能（一）车身高度控制1.车速感应控制。车速感应控制是指当车速超过一定值时，可以使车身高度降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性，低速低于一定值时，又恢复原有高度。2.水平控制和驻车控制。自动水平控制是指无论车辆的负载是多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，而且还可以使前照灯光束方向保持不变。驻车控制是指当汽车处于驻车控制模式时，为了使汽车外观平衡，当点火开关关闭后，ECU发出指令，使车身高度处于常规控制模式的低控制模式。3.非铺装路面行驶控制。非铺装路面行驶是指当汽车在非铺装路面上行驶时，可以使车身高度升高，提高汽车的通过性，防止车桥与路面相碰。1.电控悬架的功能（二）车身姿态控制在汽车急转弯、急加速和紧急制动时，ECU对悬架的刚度和阻尼实施控制，以抑制车身姿态的变化，从而提高汽车的操纵稳定性。车身姿态控制包括：转向车身侧倾控制、制动车身点头控制、起步车身俯仰控制。1）转向车身侧倾控制，是指在汽车急转弯时，增加外侧悬架的刚度和阻尼，以抑制车身侧倾。2）制动车身点头控制，是指在汽车紧急制动时，增加前部悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的点头。3）起步/加速车身俯仰控制，是指汽车起步或加速时，增加后部悬架的刚度和阻尼，以抑制车身的俯仰。通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。1.电控悬架的功能（三）路面感应控制路面感应控制是在汽车行驶的过程中动态改变弹簧的刚度使悬架满足乘坐舒适性的要求。路面感应控制包括：1）车速感应控制，是指在车速很高时，ECU增加悬架的刚度和阻尼，提高汽车高速行驶时的操纵稳定性。2）前后轮感应控制，是指当汽车前轮遇到路面突起障碍时，减小后轮悬架的刚度和阻尼，以减小车身的振动和冲击。3）非铺装路面感应控制，是当汽车进入非铺装路面行驶时，抑制车身产生较大的振动，增大悬架的刚度和阻尼，保证汽车在坏路面上行驶时车身跳动比较小，从而提高轮胎对地面的附着力。有些车型只具有其中的一个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能。2.电控悬架的类型电子控制悬架系统按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式是指对弹簧刚度和减振器阻尼其中之一进行实时调节控制，由于改变弹簧刚度比改变阻尼要困难，因此改变阻尼最常见。半主动式悬架分为有级半主动式（阻尼力有级可调）和无级半主动式（阻尼力连续可调）两种。主动式悬架根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式（频带宽大于15Hz）和慢全主动式（频带宽3～6Hz）；根据驱动机构和介质的不同，可分为空气式主动悬架、油气式主动式悬架、电磁式主动式悬架。电控悬架的工作原理02学习目标：

能够说出电控悬架的组成并简述工作原理

1.电控悬架的基本原理电控悬架系统的一般工作原理是：利用传感器（包括开关）把汽车行驶时路面的状况和车身的状态进行检测，将检测信号输入控制单元进行处理，控制单元通过执行器动作，完成悬架特性参数的调整。其工作原理如图6–1所示。2.高度传感器的结构及原理1－遮光器2－圆盘3－传感器盖4－信号线5－金属油封环6－传感器壳7－传感器轴2.高度传感器的结构及原理3.电磁感应式高度传感器的结构及原理3.电磁感应式高度传感器的结构及原理4.执行机构可调减震器的结构原理4.执行机构CDC减振器工作过程a）伸张行程b）压缩行程4.执行机构车高控制悬架的结构a）车身降低b）车身升高4.执行机构空气压缩机的结构电控悬架的使用方法及注意事项03学习目标：能够演示电控悬架的使用方法及注意事项养成吃苦耐劳、爱岗敬业的道德修养，树立民族品牌技术自信1.驾驶模式的选择空气压缩机的结构1.驾驶模式的选择驾驶模式高度等级阻尼特性说明越野越野高度2（+60mm）均衡车速<20km/h，可激活该模式车速>40km/h，从越野模式切换到全路况模式，车高降到越野高度1全路况越野高度1（+25mm）湿滑路面车速>80km/h，车高降到正常水平车速<40km/h，车高自动恢复到越野高度1舒适正常水平（+0mm）舒适车速>100km/h达30s以上，车高降到动态水平车速车速<70km/h达120s，车高恢复到正常水平车速<35km/h，车高立即恢复到正常水平长续航动态水平（-15mm）均衡车速>140km/h达20s，车高降到高速公路水平（-30mm）车速车速<110km/h达20s，车高恢复到动态水平车速<35km/h，车高立即恢复到动态水平运动/极致动态水平（-15mm）较硬车速>140km/h达20s，车高降到高速公路水平车速<110km/h达20s，车高自动恢复到动态水平车速<35km/h，车高立即恢复到动态水平2.车身高度的调节方法红旗HS7空气悬架按键及指示灯3.空气悬架的运行模式红旗E-HS9空气悬架运行模式包括举升模式、泊车模式、无线充电模式、装载模式、方便出入模式、熄火降车高模式。装载模式：在车辆静止、EPB施加状态下，用户打开行李舱并按下空气悬架下降按键激活装载模式，车辆后轴高度降至装载高度当用户按下空气悬架上升按键、行李舱关闭或车辆驶离时，退出装载模式。泊车模式：当车辆要进入泊车状态时，悬架高度首先调节至正常高度，到达正常高度后，悬架高度锁定。当自动泊车结束时，退出泊车模式。无线充电模式：当车辆要进入充电状态时，悬架高度首先调节至正常高度，到达该高度，悬架高度锁定，无线充电结束，退出无线充电模式。方便出入模式：当车辆静止，驾驶人通过IVI软开关或按下遥控钥匙解锁+行李舱开启组合按键激活方便出入模式，悬架高度降至运动高度方便出入模式激活状态下，当用户再次按下IVI软开关、再次按下遥控钥匙解锁+行李舱开启组合按键或悬架不可调节时，方便出入模式退出。通过远程方式（遥控钥匙组合按键）激活方便出入功能的情况，当悬架开始下降时，双闪自动开启，悬架高度调节完成后双闪自动关闭。熄火降车高模式：用户可通过IVI界面打开或关闭熄火降车高模式，熄火降车高模式请求高度定义为：若空气悬架下电前在正常以上的高度，则请求降至正常高度；若处于在正常及以下高度则请求降至运动高度。举升模式：在使用举升机时，为防止控制单元误以为车身高度升高而进行排气操作，以免对空气弹簧造成损伤，为此必须先设置举升模式，才能使用千斤顶或举升