机械设计基础 第2版 课件2 第6章 平面连杆机构-1.铰链四杆机构的类型

包头职业技术学院制作Typeofhingefour-barmechanism铰链四杆机构的类型目录CONTENTS铰链四杆机构的组成01铰链四杆机构的类型02知识导入在平面机构中，若各杆件均用低副连接，并在一个平面内运动，则该机构称为平面连杆机构，也称为低副机构。平面连杆机构传递运动的距离比较远、运动副之间的压强小、承载能力大、容易润滑、不易磨损、可实现复杂的运动规律和轨迹，因此具有广泛的应用。平面连杆机构特点平面连杆机构中构件的形状都可抽象为杆状。由四个杆件用转动副组成的平面连杆机构，称为铰链四杆机构。铰链四杆机构知识导入如发动机、破碎机、压水机、机器人等等。平面连杆机构应用场合发动机破碎机压水机机器人铰链四杆机构的组成铰链四杆机构由机架、连架杆、连杆等组成。01BCD一、铰链四杆机构的组成铰链四杆机构

机架连杆连架杆连架杆A机架（AD）：机构中固定不动的构件称为机架；连杆（BC）：连接两个连架杆的杆称为连杆。连架杆（AB、CD）：与机架直接相连的构件称为连架杆；曲柄：能做360°整周回转运动的连架杆称为曲柄；摇杆：不能做360°整周回转运动的连架杆称为摇杆；铰链四杆机构的类型在铰链四杆机构中，根据曲柄和摇杆数量的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。02二、铰链四杆机构的类型1.曲柄摇杆机构两连架杆中一个是曲柄，另一个是摇杆。曲柄和摇杆均可作为原动件，曲柄的整周回转运动可以和摇杆的往复摆动互相转换。雷达天线俯仰角调整机构曲柄作原动件且等速转动，天线固定在摇杆上，作变速的往复摆动，实现天线的俯仰角调整运动。缝纫机脚踏板机构摇杆（脚踏板）作原动件且往复摆动，转化为曲柄（固定在带轮上）的整周转动。二、铰链四杆机构的类型2.双曲柄机构两连架杆均为曲柄的铰链四杆机构。双曲柄机构01应用实例（惯性筛）02二、铰链四杆机构的类型2.双曲柄机构平行四边形机构01平行四边形机构两对边构件平行且长度相等，两曲柄以相同的角速度同向转动，连杆作平行移动。应用实例（火车轮轴联动机构）02二、铰链四杆机构的类型2.双曲柄机构反平行四边形机构01反平行四边形机构两曲柄平行且长度相等，但两曲柄转向相反。应用实例（汽车门启闭机构）02二、铰链四杆机构的类型3.双摇杆机构两连架杆均为摇杆。双摇杆机构可将主动摇杆的往复摆动，经连杆转变为从动摇杆的往复摆动。汽车前轮转向机构在双摇杆机构中，如果两摇杆长度相等，则称为等腰梯形机构。汽车前轮转向机构即应用了等腰梯形机构。港口起重机的变幅机构可实现货物的水平移动，以减少功率损耗。小结本讲介绍了铰链四杆机构的组成、类型及类型判别。小结铰链四杆机构由机架、连架杆、连杆等组成。铰链四杆机构的组成在铰链四杆机构中，根据曲柄和摇杆数量的不同，铰链四杆机构可分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构三种基本形式。铰链四杆机构的类型作业一、选择题1.铰链四杆机构中各个构件以

相连接。A．转动副B.移动副C.高副D.螺旋副2．汽车转向机构为等腰梯形，它属于

机构。A．曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构3．家用缝纫机脚踏板机构属于

机构。A．曲柄摇杆机构B.双曲柄机构C.双摇杆机构二、填空题1．铰链四杆机构的基本形式有

、

、

。三、简答题1．什么是平面连杆机构？举例说明铰链四杆机