第7章 凸轮机构-4.凸轮轮廓设计中的几个问题

包头职业技术学院制作SeveralproblemsinCAMprofiledesign凸轮轮廓设计中的几个问题凸轮轮廓设计中的几个问题02凸轮机构的压力角01滚子半径的选择CONTENT目录03凸轮基圆半径的确定

知识导入要求1从动件在所有位置能准确地实现给定的运动规律与凸轮的轮廓曲线形状有关要求2机构传力性能好、凸轮机构尺寸紧凑这些要求与滚子半径、压力角、和凸轮基圆半径等因素有关设计凸轮机构滚子半径的选择01为保证滚子及转动轴有足够的强度和寿命，应选用较大的滚子半径，但是增大滚子半径对凸轮工作轮廓影响很大。“

一、滚子半径的选择滚子为保证滚子及转动轴有足够的强度和寿命，应选用较大的滚子半径，但是增大滚子半径,对凸轮工作轮廓影响很大。

一、滚子半径的选择

凸轮理论轮廓的最小曲率半径

实际轮廓的最小曲率半径滚子半径实际工作轮廓总是平滑曲线。

凸轮工作轮廓为一平滑曲线。

凸轮轮廓上产生尖点，尖点处容易磨损，磨损后会改变从动件原定的运动规律。

曲线出现相交。交点以外的轮廓线在加工时被切去，这种现象称为运动失真。假设

外凸内凹结论因此，为了使凸轮工作轮廓在任何位置既不产生尖点也不相交，滚子半径必须小于理论轮廓最小曲率半径。通常取

。但是，滚子半径又不能取得太小，因其还受到结构和强度方面的限制。根据经验，可取滚子半径为。凸轮机构的压力角02在工作过程中，凸轮轮廓曲线与从动件的接触点是变化的，所以凸轮上各点的压力角不相同。

二、凸轮机构的压力角凸轮上各点的压力角不同当，，，，则这时无论给从动件的驱动力多大，都不能推动从动件运动，这种现象称为自锁。

压力角力分解自锁最大压力角从动件受的法向力方向从动件运动速度方向锐角分解凸轮机构的压力角（1）推程移动从动件：摆动从动件:（2）回程

二、凸轮机构的压力角压力角的测量压力角的检验步骤.在轮廓曲线较陡、变化较大的地方选取几点取点分别作轮廓线的法线、从动件速度方向线作线用量角器量其夹角是否超过许用值量角如果超过许用值，可加大基圆半径来减小压力角处理方法凸轮基圆半径的确定03基圆半径大，压力角小；基圆半径小，压力角大。

三、凸轮基圆半径的确定（1）压力角与凸轮基圆半径的关系压力角与基圆半径的关系基圆半径大，压力角小；基圆半径小，压力角大。因此，加大基圆半径

，可以减小压力角，从而改善机构传力性能，但机构总体尺寸将加大，所以考虑到凸轮尺寸的影响，压力角并非越小越好。（2）诺模图

供近似地确定基圆半径或校核最大压力角是否超过许用值时使用。

解：连线（虚线）小结凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的运动规律。小结加大基圆半径，可以减小压力角，从而改善传力性能，但总体尺寸将加大，所以压力角并非越小越好。03.凸轮基圆半径的确定01.滚子半径的选择从动件受的法向力方向从动件运动速度方向锐角02.凸轮机构的压力角小结一、判断题1. 凸轮机构的压力角越大，机构的传力性能就越差。（）

2.凸机构出现自锁是因为驱动的转矩不够大造成的。（）3.凸轮基圆半径越大，压力角越小，所以凸轮基圆半径越大越好。（）二、填空题1. 凸轮压力角越大，有害分力就

，机构的传动效率就

，从动杆可能会出现

现象。三、简答题

1.