第7章 凸轮机构-2.凸轮机构的运动规律分析

包头职业技术学院制作AnalysisofmotionlawofCAMmechanism凸轮机构的运动规律分析凸轮机构的运动规律分析02凸轮机构从动件常用运动规律01凸轮机构的运动分析CONTENT目录凸轮机构的运动分析01凸轮连续回转时，从动件重复“升-停-降-停”的运动循环。

一、凸轮机构的运动分析动画——尖端对心直动从动件盘形凸轮机构

一、凸轮机构的运动分析尖端对心直动从动件盘形凸轮机构

从动件与基圆上A点接触时处于“最低”位置，此位置为从动件上升的起始位置。基圆：以凸轮轮廓最小向径为半径所做的圆。

一、凸轮机构的运动分析运动过程名称转过角度接触曲线段从动件运动特点角度名称推程段上升推程运动角远程休止过程段在最高处静止远程休止角回程段下降回程运动角近程休止过程段在最低处静止近程休止角凸轮机构的运动过程

尖端从动件盘形凸轮机构

从动件位移曲线升停降停凸轮机构从动件常用运动规律02常用的从动件运动规律有等速运动规律、等加速等减速运动规律和简谐运动规律。

二、凸轮机构从动件常用运动规律是指从动件位移S、速度V、加速度a随凸轮转角的变化规律。凸轮机构从动件的运动规律.等速运动规律等加速等减速运动规律简谐运动规律

二、凸轮机构从动件常用运动规律a)推程

b）回程等速运动线图适用范围由于产生刚性冲击，故只适用于低速、轻载场合。运动特性分析从动件的瞬时加速度趋于无穷大时，惯性力也趋于无穷大，致使机构产生强烈的冲击，这种冲击称为刚性冲击。概念当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程中的速度保持不变的运动规律。1.等速运动规律

二、凸轮机构从动件常用运动规律a)推程

b）回程等加速等减速运动线图适用范围由于存在柔性冲击，故仅适用于中、低速场合。运动特性分析从动件的瞬时加速度发生有限突变，惯性力也发生有限突变，机构由此受到的冲击称为柔性冲击。概念当凸轮以等角速度转动时，从动件在推程或回程中，前半程为等加速运动，后半程为等减速运动，且加速度的绝对值相等的运动规律。2.等加速等减速运动规律

二、凸轮机构从动件常用运动规律a)推程

b）回程简谐运动规律适用范围适用于高速运动场合。运动特性分析从动件速度曲线连续，故不会产生刚性冲击，但在行程起始和终止位置，加速度产生有限突变，机构也将产生柔性冲击。概念当一质点在圆周上作匀速运动时，该点在圆直径上的投影形式的运动，称之为简谐运动规律。3.简谐运动规律小结凸轮的轮廓曲线形状取决于凸轮机构中从动件的运动规律。小结凸轮机构的运动分析凸轮机构从动件常用运动规律AB等速运动规律等加速等减速运动规律简谐运动规律凸轮的轮廓曲线形状取决于从动件的运动规律升程远程休止过程回程近程休止过程（升停降停）一、判断题1. 凸轮机构中，从动件按等加速等减速规律运动是指从动件在推程中按等加速运动，在回程中按等减速运动。（ ）二、选择题1. 当凸轮机构的从动件推程按等加速等减速规律运动时，在推程开始和结束位置存在

。 A．刚性冲击    B.柔性冲击    C.不存在冲击三、填空题1. 凸轮轮廓曲线的形状是由________________决定的。2. 在凸轮机构的几种基本的从动件运动规律中,_________运动规律使凸轮机构产生刚性冲击，___________________运动规律产生柔性冲击，________________运动规律则没有冲击。 3. 在凸轮机构的各种常用的从动件运动规律中，_____________只宜用于低速的情况,__