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文档简介
1《汽车理论A》教案（章节备课）2.掌握车辆坐标系和轮胎坐标系的有关术语3.掌握轮胎侧偏现象产生的原因和影响侧偏特性的因素4.熟练掌握汽车的稳态转向特性及其影响因素6.掌握汽车行驶的纵向和横向稳定性条件4.影响侧偏特性的因素6.线性二自由度汽车模型的运动微分方程9.侧倾时左右车轮垂直载荷变化对汽车转向性能的影响10.侧倾时车轮外倾角的变化对汽车转向性能的影响12.提高操纵稳定性的电子控制系统2.线性二自由度汽车模型的运动微分方程（含教学 强调转向盘角阶跃输入下的时域响应是汽车操纵稳定性评价中的重点内容，是本章研究的核心；提醒学生复习前期课程《汽 强调稳态响应是本章的主要研究内容，三种转向类型的定义十 时间分配可根据实际授整，总计时学，在多媒2 FFY=kα侧偏现象是本章的重点和难点，应相对多花些时间进行深入细 提出问题：为何有回正力矩存在还有可能造 FY=FYα+FYγ=kα+kγY3 本章的重点和难点，强调理清简化模型的思路和微分方程建立 )uL2smm(ab)L(k2k14）特征车速和临界车速的概念、意义和计算根据前后车轮侧偏角绝对值的差即(α1-α2）本章的重点核心内容，强调理解稳定性因数与稳态转向类型的 表征前轮角阶跃输入下的瞬态响应品质好坏 利用等效弹簧的微变形或虚位移原理求解悬架的线刚度表4Kl21(Bm)2侧倾力矩的计算是本章的难点，强调理解侧倾时车厢的受力分析 2）车轮垂直载荷重新分配对轮胎侧偏刚度提出实际问题：横向稳定杆起什么作用？为何通常在轿车的前 提出实际问题：为何回正力矩作用的总效果一般是趋向不足转 b＞φhg 5BB2hg u什么是转向盘角阶跃输入？什么是转向盘角阶跃输入下的稳态响应和瞬u什么是轮胎坐标系？正的回正力矩、侧偏角和外u什么是线性二自由度汽车模型？如何将汽车简化为线性二自由度汽车模u前轮角阶跃输入下的瞬态响应中用来表征响应品质好坏的参数主要有哪6u什么是悬架的线刚度？单横臂独立悬架u横向稳定杆起什么作用？为何通常在轿车的前悬u什么是侧倾外倾？某轿车的悬架系统采用双横臂独立悬架和单
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