CN115865164B 基于垂直起降固定翼无人机的海上救援装备应急投放方法 （交通运输部天津水运工程科学研究所）_第1页
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基于垂直起降固定翼无人机的海上救援装本发明公开基于垂直起降固定翼无人机的装载有分配后海上救援装备的船载垂直起降无2将搭载有雷达及相机的垂直起降固定翼无人机作为节点加入自组根据所述待救援位置，获取通信区域，根据通信区域筛选船载移动通过自组网中的节点对待救援信息进行广播，得到救援对所述待救援信息中的位置信息进行回归分析；获取船载垂直起降无人机的飞行速行方向及飞行速度以实现路径规划。3通过低轨道的卫星接收船舶发送的AIS报文信息，利用卫星按预定轨道运行的规律和信息[0008]通过卫星AIS系统将船舶位置传输给地面站，地面站对所述船舶位置进行分析处[0012]将搭载有雷达及相机的垂直起降固定翼无人机作为节点加入自组网作为空载节4飞行方向及飞行速度以实现路径规划。过船载垂直起降无人机并进行相关路径规划提升投放准确[0026]如图1所述，本发明提供了一种基于垂直起降固定翼无人机的海上救援装备应急分配，通过船载垂直起降无人机装载相关救援装置并加入自组网进行海上装备的快速投[0027]本发明上述方法具体包括：通过地面基站接收从搭载于卫星上的AIS收发设备发5距待救援位置中心的10公里内存在一个或多个便更广泛的获取海上船舶信息以实现船舶信息的快6[0032]在生成待救援信息后，通过自组网中的节点对待救援信息对附近海域进行广播，当附近船只接收并响应广播后未做救援船只接入自组网对附近海域进行广播及通信或者无人机编号及通信地址使之与监测无人机构建通信联系,在海上事故救援中

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