电机与电气控制（微课版）课件 项目7-13 运料小车控制电路设计与实现 -X62W 型万能铣床常见电气故障分析与排除

项目七运料小车控制电路设计与实现项目引入电梯门电的开关、电梯曳引轿厢的升降01学习任务

生产机械常要求具有上、下、左、右等相反方向的运动。

设备相反方向控制的实现方式：改变机械传动链路电动机正反转控制带动生产机械。

正、反转控制也称可逆控制。电动机的顺时针转动称为正转，逆时针转动称为反转。如何实现三相异步电动机的正反转呢?01学习任务控制要求某工作台，由一台三相异步电动机直接拖动，UN=380V，PN=4KW，电网允许其直接启动。

01学习任务02学习流程与目标02熟悉三相异步电动机正反转控制电路的组成、工作原理及装调方法知道三相异步电动机正反转运行的基本方法和电路特点0102熟悉电气互锁、行程控制的基本概念和使用方法学习目标知识目标02学习流程与目标02能够根据任务要设计合理的三相异步电动机正反转控制电路能够根据任务要求合理使用电气互锁和机械互锁0102能够正确分析三相异步电动机正反转控制电路的工作原理学习目标技能目标04能够根据电气原理图对三相异步电动机正反转控制电路进行安装并调试成功02学习流程与目标学习目标素质目标02通过电气控制系统的装调，加强安全意识、、规范意识、团队合作意识的培养通过电气控制原理图的分析，加强信息检索能力、问题分析能力的培养0102通过对电气图的设计，加强学习方法和学习能力的培养、独立思考能力和创新意识的培养04通过三相异步电动机互锁环节的分析，懂得取舍，学会选择，加强自我约束和管理意识02学习流程与目标三相异步电动机正反转控制01电动机的正反转控制的方法如何实现电动机的正反转控制呢?01电动机的正反转控制方法改变电动机的转向

——》改变旋转磁场（电源相序的方向）适用于不频繁换向的电动机适用于需要频繁正、反转的电动机倒顺/组合开关改变相序接触器的主触点改变相序倒顺开关实现的正反转L1L2L3FU顺倒M3~UVWQS只能处于某一个位置适用于不需要频繁正、反转的电动机01电动机的正反转控制方法利用接触器的主触点改变相序，主要适用于需要频繁正、反转的电动机。FU1L1L2L3UVWFRKM1KM2M3~PEKM1和KM2的主触点能同时闭合吗？01电动机的正反转控制方法02电动机手动正反转控制电路---无互锁KM1要持续通电KM2要持续通电被控对象无互锁的正反转控制电路02电动机手动正反转控制电路---无互锁无互锁的正反转控制电路电源引入短路保护过载保护控制正转控制反转发布停止正转命令启动反转命令启动02电动机手动正反转控制电路---无互锁一旦按钮SB2和SB3同时按下，接触器KM1和KM2主触点同时闭合，造成相间短路正转接触器反转接触器电气互锁触点电气互锁：依靠电气元件来实现的。KM1和KM2两组主触点不能同时闭合，避免了V相和U相电源相间短路的发生。02电动机手动正反转控制电路---电气互锁电气互锁：一个接触器的常闭触点串接在对方接触器的线圈支路正----停----反什么是电气互锁呢?你知道电气互锁该如何连接吗?电气互锁避免相间短路02电动机手动正反转控制电路---电气互锁控制电路电压为380V的电气原理图02电动机手动正反转控制电路---电气互锁正反转的直接过渡，必须在不造成相间短路的情况下实现。让转动方向停而同时让反转方向动，该如何实现呢02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁正----反----停常闭触点先断开常开触点后闭合机械互锁02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁按下

SB3

反转按钮电路存在主要问题——容易产生短路事故。所以，当需要电动机直接进行正、反转的过渡时，该电路需要加入电气互锁环节。KM2

接触器得电KM2主触点闭合电动机正转KM1接触器释放老化、剩磁等延迟释放被卡住不能释放电源在主电路短路02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁正向运转反正向运转反转在这个阶段，电动机转子的转动方向和旋转磁场的转动方向相反，转子切割磁力线，产生较大冲击电流，电机受到较大反向力矩，影响电动机的使用性能。02电动机手动正反转控制电路---机械/按钮互锁02电动机手动正反转控制电路---双重互锁机械互锁电气互锁正----反----停正、反转直接过渡对电机冲击较大具有较高安全可靠性电源引入短路保护短路保护过载保护过载保护电机正转电机反转停止命令正转启动命令反转启动命令实现机械互锁实现电气互锁02电动机手动正反转控制电路---双重互锁02电动机手动正反转控制电路---双重互锁02电动机手动正反转控制电路工作台限位停控制01限位停控制电路应用

工作台结构示意图01限位停控制电路应用实现了电动机的限位停止，避免工作台超出既定行程，引起安全事故。SQ1、SQ2的作用：02具有限位停止功能的电动机正反转控制电路02具有限位停止功能的电动机正反转控制电路工作台自动往复运行控制通过行程开关的使用可实现电动机具有限位停止功能的正反转控制。电动机带动设备运行到某一位置能自动停止，在到达指定位置时还能自动向反方向运动。01自动往复控制电路应用

工作台结构示意图01自动往复控制电路应用02往复行程控制电路的组成及工作过程控制向左运动控制向右运动限位保护功能该如何实现呢02往复行程控制电路的组成及工作过程项目八消防排烟系统控制电路

设计与实现项目引入电梯门的开关01学习任务机械设备的速度变化可以通过使用减速箱也可以通过调整电动机的转动速度完成调速：根据设备需求人为主动的改变电动机转动速度的的方式01学习任务01学习任务02学习流程与目标知识目标03熟悉三相交流异步电动机变极调速控制电路的组成、工作原理及装调方法知道三相交流异步电动机调速的方法及特点0102知道三相交流异步电动机变极调速的种类和特点02学习流程与目标技能目标03能够根据电气原理图对三相交流异步电动机变极调速控制电路进行安装并调试成功能够分析三相交流异步电动机变极调速控制电路的工作原理0102能够根据任务要设计合理的三相交流异步电动机变极调速控制电路02学习流程与目标素质目标通过对比各种调速方法，仅以加深对节约低碳环保意识0102通过对消防扇应用场合的了解，加强安全意识02学习流程与目标如何才能实现三相异步电动机的调速控制？三相异步电动机有哪些调速方法？三相异步电动机不同的调速方法适用于哪些场合？02学习流程与目标三相异步电动机调速方法01三相异步电动机调速方法式中：p——磁极对数f——电流频率

s——转差率

异步电动机的转速关系式：

f变频调速s变转差率调速

p变极调速01三相异步电动机调速方法

变转差率调速定子调压调转子串电阻调速串极调速范围不大

稳定性差

平滑性不是很好02变转差率调速变频调速调速范围大调速平滑性好机械硬度高需要专门的变频电源03变频调速变极调速同步转速：1234300015001000750f=50Hz时

只能在倍数关系下进行

切换比例关系为整数04变极调速变极调速04变极调速变极调速绕组△/YY接线04变极调速变极调速绕组Y/YY接线04变极调速05三相异步电动机换速运行控制方案运行控制方案运行控制方案05三相异步电动机换速运行控制方案运行控制方案05三相异步电动机换速运行控制方案三相异步电动机自由换速控制线路工作原理的分析01三相异步电动机自由换速控制线路的组成三相异步电动机双速控制电路结构和双重互锁正反转控制电路类似，主电路完全不同02三相异步电动机自由换速控制线路的特点03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程低速起动与低速停止03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程低速起动与低速停止03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程低速起动与低速停止03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程低速切换至高速03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程低速切换至高速03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程高速起动切换到低速03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程高速起动切换到低速03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程高速起动切换到低速03三相异步电动机自由换速控制线路的工作过程高速起动高速停止三相异步电动机低速启停控制线路工作原理的分析01低速启停控制电路的组成中间继电器KA1的作用是什么？02低速启停控制电路的工作过程02低速启停控制电路的工作过程电动机高速运行后能否切换到低速呢？三相异步电动机自动换速控制线路工作原理的分析01自动换速控制电路的组成时间继电器KT的三对触点作用是什么？按钮SB1、SB2、SB3的作用是什么？感谢观看项目九隧道掘进盾构机控制电路设计与实现项目引入01学习任务直接起动大功率三相异步电动机会产生起动电流会影响自身也会影响同一电网中其它电气设备的正常运行。当电网容量不满足要求时，需根据实际情况采用适合的降压起动控制方式。如何选择合适的启动方式并设计其控制电路，保障大功率电动机的安全可靠的成功起动呢？01学习任务02学习流程与目标03熟悉三相交流异步电动机降压启动控制电路的组成、工作原理及装调方法知道三相交流异步电动机降压启动的特性及限制条件0102知道三相交流异步电动机降压启动方式选择的计算方法学习目标知识目标02学习流程与目标03能够根据任务要求正确设计三相交流异步电动机降压启动控制电路能够根据铭牌数据及电网容量判断三相交流异步电动机是否需要降压启动0102能够根据任务要求合理选用三相交流异步电动机降压启动方案学习目标技能目标04能够根据电气原理图对三相异步电动机降压启动控制电路进行安装并调试成功02学习流程与目标学习目标素质目标03通过电气控制系统的装调，加强安全意识、规范意识、团队合作意识的培养通过电气控制原理图的分析，加强信息检索能力、问题分析能力的培养0102通过对电气图的设计，加强学习方法和学习能力的培养、独立思考能力和创新意识的培养04通过掘进盾构机的了解，加强对我国桥梁隧道事业的认识，增强自豪感02学习流程与目标三相异步电动机降压起动方法的选择三相异步电动机要能够成功起动:要求起动电流小于电路允许的最大电流ISTY＜Imax起动转矩要大于负载转矩TSTY＞(1.1～1.2)TL01三相异步电动机起动要求及特点需要根据所在电网容量和电动机的相关参数计算选择合适的降压起动方式01三相异步电动机起动要求及特点大功率三相异步电动机

02三相异步电动机起动方式选择---计算法问题1：该电机能否直接起动？问题2：该电机能否用Y-Δ起动？问题3：能否采用k=0.8的自耦变压器降压起动？

三相异步电动机能否正确起动起动转矩和启动电流是否满足要求首先求出TST和IST的大小，再根据实际情况进行判断。解题思路：02三相异步电动机起动方式选择---计算法转矩T_N的单位是N·m功率P_N的单位是W转速n_N的单位是r/min额定转矩T_N、额定功率P_N和额定转速n_N之间的关系式：02三相异步电动机起动方式选择---计算法则该计算公式中如果公式为转矩T_N的单位是N·m功率P_N的单位是KW转速n_N的单位是r/min02三相异步电动机起动方式选择---计算法电动机额定转矩TN为：

02三相异步电动机起动方式选择---计算法起动转矩倍数α_ST是表征三相异步电动机起动转矩与额定转矩的倍数，知道了额定转矩和起动转矩倍数，就可求起动转矩的大小直接起动时的起动转矩

02三相异步电动机起动方式选择---计算法起动电流倍数α_SI是表征三相异步电动机启动电流与额定电流的倍数，知道了额定电流和起动电流倍数，就可求起动电流的大小。直接起动时的起动电流为

02三相异步电动机起动方式选择---计算法Y/Δ降压起动时当电动机降压起动时，虽然起动电流将为全压起动时的1/3，但是起动转矩将为全压起动时的1/3。02三相异步电动机起动方式选择---计算法计算起动转矩公式起动转矩为：02三相异步电动机起动方式选择---计算法计算起动电流公式起动电流为:02三相异步电动机起动方式选择---计算法虽然I_stY<150A，但T_stY<70N⋅m，所以不能采用Y-Δ起动02三相异步电动机起动方式选择---计算法

当电动机采用自耦变压器降压起动时：起动电流为全压起动电流的1/k^2倍起动转矩为全压起动转矩的1/k^2倍

（k是自耦变压器的匝数比，k＝N1/N2）02三相异步电动机起动方式选择---计算法k=0.8自耦变压器降压起动时的起动转矩和起动电流

不能采用k=0.8的自耦变压器降压起动02三相异步电动机起动方式选择---计算法直接起动Y-Δ起动自耦变压器降压起动这台电动机该如何起动呢？还有哪些起动控制方式呢？02三相异步电动机起动方式选择---计算法在实际生产中，三相异步电动机可根据电动机的功率与电源变压器容量之比来初步选择电动机的降压起动方式。02三相异步电动机起动方法的选择---经验法电动机功率（kw）/电源变压器容量0.35以下0.35~0.580.58以上启动方式直接起动用串联电阻（电抗）的方法或Y/△降压起动方法用延边三角形或自耦变压器降压起动02三相异步电动机起动方法的选择假如找到合适的三相异步电动机启动方式，如何实现降压启动控制电路设计呢？通过分析和计算，找到合适的启动方式，不能盲目启动电动机!三相异步电动机降压启动控制各有特点，适用于不同的场合！三相异步电动机定子

方串电阻手动控制01定子方串电阻降压起动控制电路的组成按钮控制的电动机定子绕组串电阻降压起动电路过载保护降压启动全压运行停止降压启动全压运行电源引入短路保护01定子方串电阻降压启动控制电路的组成过载保护KM1常开联锁触点：保证电动机只有降压起动后才能全压运行保证电动机不能直接全压起动KM1常闭触点：使得在电动机进入全压运行后，减少不必要的接触器KM1线圈的通电，保证电动机不能直接全压起动02定子方串电阻降压起动控制电路的特点信号灯HL1和HL2:电动机的工作状态做出了明显的指示有利于电路的控制02定子方串电阻降压起动控制电路的特点电路从降压启动到全压运行采用了按钮控制，什么时候按下按钮就很重要!按下按钮SB3的时间晚：电动机又会较长时间处于低压运行状态可能会导致电动机发热严重按下按钮SB3的时间早：可能降压起动过程还没有结束，起动电流仍然比较大没有达到降低启动电流的目的02定子方串电阻降压起动控制电路的特点03定子方串电阻降压起动控制电路的工作过程电动机不能直接全压起动03定子方串电阻降压起动控制电路的工作过程SB2发布降压起动命令03定子方串电阻降压起动控制电路的工作过程接触器KM1得电并自锁，电动机进入降压起动状态HL1做出了明显的指示03定子方串电阻降压起动控制电路的工作过程降压起动后，按下按钮SB3发布全压运行命令03定子方串电阻降压起动控制电路的工作过程接触器KM2线圈得电并自锁，电动机进入全压运行状态信号灯HL2作出指示三相异步电动机定子方串电阻降压起动自动控制三相异步电动机定子方串电阻降压起动自动控制电路01自动控制电路的组成02自动控制电路的特点利用时间继电器的常开触点取代了按钮实现了降压起动与全压运行的自动切换。仔细观察该控制电路延时时间设置合理，保证电路安全可靠的运行02自动控制电路的特点电动机全压运行后，减少不必要的接触器KM1线圈和时间继电器线圈的通电，达到经济减耗的目的。观察该线路中KM2常闭触点的使用02自动控制电路的特点对电动机的工作状态做出了明显的指示，有利于电路的控制。信号灯HL1和HL2的使用03自动控制电路的工作过程控制电路方电压为AC220V的电动机定子方串电阻降压起动控制电路03自动控制电路的工作过程控制电路方电压为AC220V的电动机定子方串电阻降压起动控制电路按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈得电并自锁，触点状态发生变化，电动机进入降压起动状态，信号灯HL1作出指示，同时，时间继电器KT开始通电计时。03自动控制电路的工作过程控制电路方电压为AC220V的电动机定子方串电阻降压起动控制电路03自动控制电路的工作过程控制电路方电压为AC220V的电动机定子方串电阻降压起动控制电路控制电路方电压为AC380V的电动机定子方串电阻降压起动控制电路03自动控制电路的工作过程思考一下控制电路方电压为AC380V，如果接触器、时间继电器线圈电压降低一些，控制电路电压低一些，是不是可以增加安全性和减少能耗？03自动控制电路的工作过程思考一下切断接触器KM1和时间继电器KT线圈通电用到了两个接触器KM2的常闭触点，我们可不可以减少一个KM2的常闭触点的使用呢？03自动控制电路的工作过程思考一下电阻是一种耗能元件，如果我们把定子方的电话换成电抗元件，可不可以呢？03自动控制电路的工作过程三相异步电动机定子星三角降压起动控制01Y/△降压启动控制电路的组成02Y/△降压起动控制电路的工作过程02Y/△降压起动控制电路的工作过程02Y/△降压起动控制电路的工作过程02Y/△降压起动控制电路的工作过程从主电路图中可知:KM1负责外接电源电压KM3将定子绕组接为星形接法KM2将定子绕组接为三角形接法02Y/△降压起动控制电路的工作过程控制电路方电压为AC380V的电动机Y/△降压起动控制电路感谢观看项目十某机床主轴电动机制动

控制电路设计与实现项目引入01学习任务某主轴电动机停止从切断电源到转轴安全停止旋转，由于惯性的原因总要经过一段时间，这使非生产时间拖长。如果设备对停止的要求不高，可采用直接切断电源让电动机自由停止。01学习任务在某些设备中，为了保证设备的可靠性，实现设备的快速、准确停车，对电动机惯性作用采取措施，强制其迅速停车，这就是“制动”。制动控制电路改如何设计才能够保障电动机以及所拖动的设备立即停止呢？01学习任务02学习流程与目标03熟悉速度继电器的结构、工作原理、电气符号及选用方法知道三相交流异步电动机制动的方法和种类0102知道三相交流异步电动机制动时的基本特性学习目标知识目标04熟悉三相交流异步电动机电气制动控制电路组成、工作原理及装调方法02学习流程与目标03能够根据电气原理图对三相交流异步电动机制动控制电路进行安装并调试成功能够根据正确分析三相交流异步电动机制动控制电路的工作原理0102能够根据任务要设计合理的三相交流异步电动机直接制动控制电路学习目标技能目标02学习流程与目标学习目标素质目标03通过电气控制系统的装调，加强安全意识、规范意识、团队合作意识的培养通过制动电气控制原理图的分析，加强信息检索能力、问题分析能力的培养0102通过对电气图的设计，加强学习方法和学习能力的培养、独立思考能力和创新意识的培养04通过三相交流异步电动机正反转控制与反接制动环节的对比，学会分析事物内在的关联，有选择、有取舍，加强自我约束和管理意识02学习流程与目标三相异步电动机制动控制的认识01三相异步电动机制动控制的应用什么是制动？

在某些设备中，为了保证设备的可靠性，实现设备的快速、准确停车，对电动机惯性作用采取措施，强制其迅速停车。制动控制在实际生产中的应用01三相异步电动机制动控制的应用制动状态电动状态工作状态电磁转矩的方向与

转子的转动方向相同电磁转矩的方向与转子的转动方向相反02三相异步电动机的机械特性三相交流异步电动机的制动，一般是在电动机断开三相电源后，M3~旋转方向相反的力无论哪种制动力，都应该在转子转速为零的时候消失避免电动机反转。在转轴上施加一个与转动方向相反的力来阻止电动机的继续运转。这个力可能是机械力也可能是电磁力。02三相异步电动机的机械特性根据所受阻力矩性质，三相异步电动机制动可分为：01机械制动02电气制动03三相异步电动机制动的分类电动机断电后利用机械装置的摩擦力对其转轴施加相反的作用力矩（制动力矩），来进行制动；03三相异步电动机制动的分类机械制动1.机械制动机械制动时，电动机的转速越大，所受到的阻力矩越大，制动效果越好；当电动机的转速近似为零时，阻力矩也近似为零，制动过程结束。电磁抱闸01电磁离合器02机械制动的控制方式：03三相异步电动机制动的分类1.机械制动使电动机停车时产生一个与转子原来的实际运行方向相反的电磁力矩（制动力矩）来进行制动。电动机制动时外加的电磁力矩常用的电气制动：2.电气制动03三相异步电动机制动的分类（1）反接制动03三相异步电动机制动的分类

制动过程结束后，需立即断开电源，避免电动机在反向电磁力矩的拉动下反向启动电动状态时，曲线1上的a点。电动状态（1）反接制动电动状态n=0，制动结束调转相序后，n不能突变，工作点由a点跳变到反向机械特性曲线2上的b点。在制动转矩作用下，转速很快下降，到达c点，n=0，制动过程结束。03三相异步电动机制动的分类机械惯性电动机按原方向转动，n≈n1，s≈2（1）反接制动制动电流>启动电流

电动机定子绕组流过的电流=2×全电压启动时电流转子电流频率很高，转子电抗比较大，功率因数很小，制动转矩不大，其值比启动转矩还要小。03三相异步电动机制动的分类缺点优点反接制动简单可靠，效果较好能耗较大，振动和冲击大，影响加工精度常用于启停不频繁，功率较小的（10KW以下）机床的主轴制动（1）反接制动03三相异步电动机制动的分类三相异步电动机能耗制动原理将运转的电动机脱离三相交流电源的同时，给定子绕组加上一个直流电源，以产生一个静止磁场。（2）能耗制动03三相异步电动机制动的分类三相异步电动机能耗制动原理（2）能耗制动03三相异步电动机制动的分类能耗制动时制动力矩的大小与转速有关；动能

电能，消耗在转子回路的电阻上，称之为能耗制动（2）能耗制动转速转速=0制动力矩转速制动力矩制动力矩消失三相异步电动机能耗制动结束后如不及时断开电源，会有不利影响吗？03三相异步电动机制动的分类能耗制动的优缺点制动能力强制动平稳无大冲击对电网影响小需要一套专门的直流电源制动设备投资较大低速时制动力矩小适用于电动机功率较大、制动频繁的场合缺点缺点优点优点（2）能耗制动03三相异步电动机制动的分类三相异步电动机

反接制动控制01在速度原则下的单向运转反接制动控制电路电阻R为制动限流电阻，以防止反接制动瞬间过大的电流造成电动机的损坏。速度继电器

KV

与电动机同轴，制动时电动机转速迅速下降到接近零，速度继电器动合触点恢复断开，以防止电动机反转。电源引入短路保护过载保护运行控制反接制动M停止M启动运行控制反接制动02制动控制电路的工作原理按下起动按钮SB202制动控制电路的工作原理02制动控制电路的工作原理02制动控制电路的工作原理控制电路方电压为380V的反接制动控制电路03控制电路方电压为380V的反接制动控制电路三相异步电动机

能耗制动控制01速度原则下的能耗制动控制电路控制电路和反接制动控制电路一样，只是主电路不同。制动过程是一个自锁控制，由速度继电器完成制动结束控制02时间原则下电动机能耗制动控制电路电动机制动时的直流电源由时间继电器断开。02时间原则下电动机能耗制动控制电路02时间原则下电动机能耗制动控制电路02时间原则下电动机能耗制动控制电路01速度原则下的能耗制动控制电路制动过程是一个点动控制过程感谢观看项目十一CA6140型车床常见电气故障分析与排除项目引入

在生产实际中，由于电气控制技术中的广泛应用，电气技术人员会面临各种机床等电气设备的维修问题。CA6140型车床Z3040摇臂钻床X62W万能铣床01学习任务基于国家《电气自动化技术应用岗位职业标准》、融合《电工-国家职业技能标准》以及国家一级职业技能大赛《电工》等赛项要求，巩固基本控制环节在机床控制系统中的综合应用、复杂电气原理图的识读方法，详细讲解典型通用机床常见电气故障的分析与排除方法，为今后实际电气设备维修工作岗位中的电气控制系统的维修与维护等奠定基础。国家一级职业技能大赛《电工》01学习任务车床是一种用途极广而且很普遍的金属切削机床。主要用来：也可用钻头、铰刀等工具进行以下加工工作01学习任务熟悉车床的机构、运动形式、电力拖动特点以及电气工作原理图掌握必要的CA6140型车床电气故障检修方法和技巧车床的结构是怎样的？电力拖动系统有哪些特点？电气控制电路是如何组成和工作的呢？如何根据故障现象分析出故障范围？如何快速准确的排除CA6140型车床常见电气故障呢？01学习任务02学习流程与目标03熟悉机床电气故障检修方法了解CA6140型车床的结构及电力拖动特点0102了解CA6140型车床的电气控制系统的工艺要求学习目标知识目标04熟悉CA6140型车床电气控制电路的组成及工作原理05知道机床电气维修的基本方法和步骤02学习流程与目标03能够借助仪器仪表找到故障点并进行排除能够根据要求正确操作CA6140型车床并明确电路导通路径0102能够根据CA6140型车床的故障现象分析出故障范围学习目标技能目标02学习流程与目标学习目标素质目标通过对机床电气故障分析及排除方法的理解，加强独立思考能力、问题分析能力的培养0102通过对CA6140型车床电气故障的排除，加强学习方法和学习能力的培养、安全意识和职业规范意识的培养发现问题和解决问题的能力02学习流程与目标车床认识01车床分类车床根据其结构和用途不同，分成了普通车床、立式车床、六角车床、仿真车床等。普通车床立式车床六角车床仿真车床CA6140型车床到底是怎样的一种结构？有哪些运动形式？具有怎样的电力拖动特点呢？01车床分类02车床的型号及含义CA6140型车床型号及其含义03车床的主要结构主要部件可以概括为“三箱刀架尾座床身”03车床的主要结构主轴箱由箱体、主轴、传动轴、轴上传动件、变速操纵机构、润滑密封件等组成。主轴前端的卡盘或者花盘带动工件完成旋转做主运动，也可安装顶尖，通过拨盘带动工件旋转。主轴箱03车床的主要结构溜板箱与纵向滑板相连，溜板箱内装有纵、横向机动进给的传动换向机构和快速进给机构等。溜板箱03车床的主要结构装在小滑板上，小滑板装在中滑板上，中滑板相对于纵滑板做横向移动，纵滑板可以沿床身导轨纵向移动。从而带动刀具纵向移动，用来车外圆、镗内孔等；横向移动加工端面、切断、切槽等；也可以实现斜向进给，车削锥面。刀架03车床的主要结构可沿导轨纵向调整位置，其上安装顶尖，支撑长工件的后段以加工长圆柱体，也可安装孔加工刀具加工孔。尾座03车床的主要结构内装有进给运动的传动及操作装置，通过改变进给量的大小，改变所加工的螺纹种类及导程。进给箱04车床的运动形式及电力拖动特点车床的运动形式又有哪些呢？车床的运动形式有切削运动和辅助运动切削运动包括工件的旋转动（主运动）和刀具的直线进给运动（进给运动）辅助运动除切削运动之外的其它运动CA6140型车床的加工范围较大，加工时的主运动是工件的旋转运动，进给运动是刀具的纵向和横向移动。加工时主要靠电动机来进行工作，车床的电动机主要有以下几种：04车床的运动形式及电力拖动特点1.主轴电动机（1）主轴电机一般选用三相笼型异步电动机。为满足螺丝加工要求，主运动和进给运动采用同一台电机拖动。为满足调速要求，只用机械调速，不进行电气调速。04车床的运动形式及电力拖动特点（2）主轴要能够正反转，以满足螺丝加工要求。小型普通车床，往往采用电动机正反转实现；中型普通车床通过机械传动完成，电动机不需要正反转。（3）主轴电动机的启动、停止采用按钮操作。2.快速移动电动机溜板箱的快速移动，由单独的快速移动电动机来拖动并采用点动控制。04车床的运动形式及电力拖动特点3.冷却泵电动机为防止切削过程中刀具和工件温度过高，需要用切削液进行冷却，因此要配有冷却泵。车床的电路必须有过载、短路、欠压、失压保护；具有安全可靠的局部照明和信号指示装置04车床的运动形式及电力拖动特点车床的控制CA6140型车床电气控制电路中各电动机使用了哪些电气控制环节各控制环节又是如何配合完成CA6140型车床运动控制的呢01电气原理图的组成特点说明它下方垂直范围内电路（或元件）的功能或名称在电路图的上方含有文字的方框电源保护主轴电动机01电气原理图的组成特点对整个电路进行分区，以便读图时能快速准确地找到要找的元器件在电路图的下方含有数字的方框01电气原理图的组成特点说明接触器、继电器触点所在的区域接触器和继电器线圈的下方含有数字的表格主触点所在区域常开辅助触点所在的区域常闭触点所在的区域01电气原理图的组成特点说明接触器、继电器触点所在的区域接触器和继电器线圈的下方含有数字的表格2区有3个主触点在7区和9区各有一个辅助常开触点电路图中没有使用它的辅助常闭触点01电气原理图的组成特点电源开关绕组供给控制电路作为电源供给信号灯HL提供给照明灯EL02车床电气控制电路的组成及工作原理一旦电源引入开关QS接通，信号灯HL得电，标志电源引入电源引入02车床电气控制电路的组成及工作原理如果光线较暗，还可以通过SA2接通照明灯02车床电气控制电路的组成及工作原理02车床电气控制电路的组成及工作原理主轴电动机的控制接通电源引入开关，电源指示灯HL点亮02车床电气控制电路的组成及工作原理主轴电动机的控制按下主轴电动机启动控制按钮SB202车床电气控制电路的组成及工作原理主轴电动机的控制接触器KM线圈得电并自锁，主轴电动机启动，同时15-17节点间KM触点闭合02车床电气控制电路的组成及工作原理按下主轴电动机停止按钮SB1主轴电动机的控制02车床电气控制电路的组成及工作原理接触器KM线圈失电，主轴电动机停止转动主轴电动机的控制02车床电气控制电路的组成及工作原理冷却泵电动机与主轴电动机之间有顺序控制要求冷却泵电动机的控制02车床电气控制电路的组成及工作原理接通冷却泵电动机开关SA冷却泵电动机的控制02车床电气控制电路的组成及工作原理中间继电器KA1线圈得电，触点状态发生变化，冷却泵电动机起动冷却泵电动机的控制02车床电气控制电路的组成及工作原理SA1断开，冷却泵电动机停止转动冷却泵电动机的控制02车床电气控制电路的组成及工作原理按下刀架快速移动按钮SB3快速移动电动机的控制02车床电气控制电路的组成及工作原理中间继电器KA2线圈得电，触点状态发生变化，刀架快速移动电动机起动快速移动电动机的控制1.刀架的快速移动电动机为点动控制；2.刀架快速移动电动机可以单独控制。机床的故障分析一旦电气设备发生故障后，轻者使电气设备不能工作，影响生产，重者将会造成人身伤害事故。因此，维修人员应能熟练、准确、迅速、安全地查出故障，并加以排除，尽早恢复设备的正常运行。01故障检修步骤如何根据故障现象的观察，结合电气原理图分析出故障范围，再借助仪器和仪表，准确判断和找出故障点进而排除呢？01故障检修步骤故障检修时的几个步骤1观察（故障现象）.…………12分析（故障范围）.…………23确定故障点.…………34维修.…………401故障检修步骤02故障检修方法在处理故障前，通过：“问、看、听、摸”来了解故障前后的详细情况，以便迅速地判断故障的部位，并准确地排除故障。调查研究法02故障检修方法向操作者了解故障发生前后的情况，一般询问的项目为：故障是经常发生还是偶尔发生有哪些现象故障发生前有无频繁运动、停止或过载等是否经历过维护、检修或改动电路等调查研究法A（1）问02故障检修方法看：熔丝是否熔断；接线是否松动、脱落、断线；开关的触点是否接触良好；有没有熔焊；继电器是否动作；撞块是否碰压行程开关。调查研究法B（2）看02故障检修方法用耳朵倾听电动机、变压器和电气元件的声音是否正常，以便于寻找故障部位。调查研究法C（3）听02故障检修方法当电动机、变压器、继电器线圈发生故障时，温度升高，可以手触摸检查。限位开关没有发出信号而使动作中断时，也可以用手代替撞块去撞一下限位开关.如果动作和复位时有“嘀嗒”声，开关多半是好的，调整撞块位置就能排除故障。调查研究法D（4）摸02故障检修方法通电试验法应尽量使电动机和传动机构脱开，调节器和相应的转换开关置于零位，行程开关还原到正常位置。若电动机和传动机构不易脱开时，可使主电路熔体或开关断开，先检查控制电路，待其正常后，再恢复接通电源检查主电路。02故障检修方法通电试验法通电试验检查时，应先用万用表交流电压挡检查电源电压是否正常，有无缺相或严重不平衡情况。通电试验检查时，应先易后难、分步进行。检查的顺序是：·

先控制电路后主电路·先辅助系统后主传动系统·先开关电路后调整电路·先怀疑重点部位后再怀疑一般部位02故障检修方法通电试验法通电试验检查也可以采用分步试送法：先断开所有的熔体按顺序逐一插入需检查部位的熔体合上开关观察有无冒烟、冒火及熔断器熔断现象故障部位就在该处有给以动作指令无观察各接触器和继电器是否按规定的顺序动作发现故障02故障检修方法通电试验法通电试验时必须注意：·可能发生飞车或损坏传动机构的设备不宜通电；·发现冒烟、冒火及异常声音时应立即停车检查；·不能随意触碰带电电器；·养成右手单独操作的习惯。02故障检修方法逻辑分析法如果运用得当，往往能快速而准确地排除故障。因此，它适用于对复杂电路的故障检修。逻辑分析法02故障检修方法分析电路时，结合故障现象和电气控制电路的工作原理。逻辑分析法从主电路入手进行认真分析排查在电动机主电路所用元器件的文字符号、图区号及控制特点上找到相应的控制电路迅速判定故障发生的可能范围当故障可疑范围较大时，可以从故障范围的中间环节开始检查，以便缩小范围。02故障检修方法运用逻辑分析法的基本原则有两个：逻辑分析法01对故障现象的准确把握，才能准确划分电气控制系统中的故障区域02对电气控制电路的原理充分理解，方能迅速地判断与故障现象对应的可能故障点03电气故障修复电气故障修复相关的注意事项电气设备维修的基本要求采取的维修步骤和方法必须正确，切实可行。01在维修过程中不得损害完好的器件、随意更换元器件及连接导线的型号规格、擅自改动电路。02损坏的电气装置应尽量修复使用，但需确保不降低其固有的性能。03电气设备的各种保护性能必须满足使用要求。04电气绝缘合格，通电试车能满足电路的各种功能，控制环节的动作程序符合要求。05修理后的电气装置必须满足其质量标准要求。0603电气故障修复电气故障修复相关的注意事项要能够保证功能的实现外观整洁，无破损和炭化现象所有触头均应完整、光洁、接触良好压力弹簧和反作用力弹簧应具有足够的弹力操纵、复位机构都必须灵活可靠各种衔铁运动灵活，无卡阻现象灭弧罩完整、清洁，安装牢固整定数值大小应符合电路使用要求指示装置能正常发出信号03电气故障修复电气故障修复相关的注意事项每次排除故障后，应及时总结经验，并做好维修记录。记录的内容包括：电气设备的型号名称编号故障发生日期故障现象故障部位损坏的元件故障原因修复措施修复后的运行情况作为档案以备日后维修时参考，并通过对历次故障的分析，采取有效措施，防止类似事故的再次发生或对电气设备本身的设计提出修改意见。车床的故障分析机床电气故障在检修时可分为下列四个步骤：观察（故障现象）分析（故障范围）确定故障点维修对故障调查和描述——通过正确的操作，对故障现象进行描述，哪些运动没有？哪些电机不旋转？方向和速度是否正确？相应的接触器是否动作或得电没有等等；运用各种方法找出故障点；对能正确运行的线路和不能运行的线路进行分析对比，画出故障出现可能的范围；注意：故障范围不能太大或太小，一定是故障可能的范围。根据不同故障进行维修（重新连接或更新损坏的器件）。123401机床电气故障检修步骤故障现象信号指示灯正常刀架快移电动机工作正常冷却泵电动机工作正常合上电源引入开关QS操作CA6140型车床按下主轴启动按钮SB2主轴电动机无法启动正常正常正常按无法启动02CA6140车床主轴电动机无法起动故障范围分析信号指示灯刀架快移电动机冷却泵电动机控制电路方电源没有问题主轴电动机控制电路有问题02CA6140车床主轴电动机无法起动故障范围分析接触器KM可以吸合但是主轴电动机不转可能是主电路方接触器KM主触点及其连线、热继电器发热元件及其连线、电动机M及其连线问题用分阶电压法逐步测量找到故障点电阻分阶法测量流程02CA6140车床主轴电动机无法起动故障范围分析如果接触器KM不可以吸合电阻分阶法测量流程问题应该出在控制电路方。控制电路是一个简单的自锁电路。采用电阻法测量、电压法测量02CA6140车床主轴电动机无法起动感谢观看项目十二Z3040型摇臂钻床常见电气故障分析与排除项目引入Z3040

型摇臂钻床非常典型的钻床。在加工行业中应用广泛。适用于单件或批量生产中带有多孔零件的加工。01学习任务钻床——孔加工机床

主要用来对工件进行钻孔、扩孔、绞孔、镗孔及修刮端面、攻螺纹等，并可以装上钻头、绞刀等进行加工，是机械加工车间及维修车间常用的机床。01学习任务Z3040

型摇臂钻床01学习任务钻床的结构是怎样的？电力拖动系统有哪些特点？电气控制电路是如何组成和工作的呢？如何根据故障现象分析出故障范围？如何快速准确的排除Z3040摇臂钻床常见电气故障呢？01学习任务02学习流程与目标03熟悉摇臂钻床电气控制电路的组成及工作原理了解摇臂钻床的结构及电力拖动特点0102了解摇臂钻床的电气控制系统的工艺要求学习目标知识目标02学习流程与目标学习目标技能目标03能够借助仪器仪表找到Z3040摇臂钻床故障点并进行排除能够根据要求正确操作摇臂钻床并明确电路导通路径0102能够根据摇臂钻床的故障现象分析出故障范围02学习流程与目标学习目标素质目标03通过对电气故障现象的分析与排除，加强学习方法和学习能力的培养、安全意识和职业规范意识的培养通过对钻床升降与松紧控制之间的配合，加强团队意思、协调意识的培养0102通过对电气故障现象的分析与排除，加强独立思考能力、问题分析能力的培养04通过对电气故障现象的分析与排除，加强发现问题和解决问题的能力。02学习流程与目标摇臂钻床的认识01Z3040摇臂钻床的型号含义02Z3040摇臂钻床的主要结构及运动形式03Z3040摇臂钻床的电力拖动控制要求03Z3040摇臂钻床的电力拖动控制要求主轴电动机由于Z3040型摇臂钻床运动部件较多，为简化传动装置，需要使用多台电动机来拖动。主轴电动机承担钻削及进给任务，摇臂升降、夹紧放松和冷却泵各用一台电动机拖动。03Z3040摇臂钻床的电力拖动控制要求主轴电动机为了适应多种加工对象的要求，主轴及进给应在较大范围内调速。但这些调速都是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。主轴变速机构与进给变速机构在一个变速箱内，由主轴电动机拖动。03Z3040摇臂钻床的电力拖动控制要求主轴电动机加工螺纹时，主轴应能正、反转。Z3040型摇臂钻床的主轴的正、反转一般用机械方法实现，主轴电动机只需单方向旋转。03Z3040摇臂钻床的电力拖动控制要求摇臂升降电动机摇臂升降由单独的一台电动机拖动，要求电动机能够实现正、反转；摇臂的回转和主轴箱的径向移动在小型摇臂钻床上都采用手动。03Z3040摇臂钻床的电力拖动控制要求液压泵电动机摇臂与外立柱之间的夹紧与放松，以及内

外立柱之间、主轴箱与摇臂之间的夹紧与放松，由一台异步电动机配合液压装置来

完成，要求这台电动机能正、反转。03Z3040摇臂钻床的电力拖动控制要求冷却泵电动机钻削加工时，如果在钻孔的过程中产生了较大的热量，为了保护刀具和加工工件，则需要启动冷却泵电动机提供冷却油进行冷却。摇臂钻床调整控制01Z3040摇臂钻床调整运动的特点Z3040摇臂钻床在进行孔的钻削之前，首先要将钻头调整到适当的位置。由于钻床的体积较大，调整比较困难。02Z3040摇臂钻床调整运动---径向及回旋调整液压电动机正转的带动主轴箱与摇臂、摇臂与外立柱之间放松到位后手动完成调整运动主轴箱水平移动摇臂回旋运动两个方向都移动成功后，也需要由液压电动机反转进行加紧。放松按钮KM4得电，主触点闭合指示灯亮恢复常态正向运转松开按钮KM4失电释放停止转动按下SB6→KM4得电→主触点闭合→M3正向运转→液压油进入松开油腔→夹紧装置松开→松开到位→SQ4恢复常态→HL3指示灯亮→松开SB6→KM4失电释放→M3停止转动→放松到位→手动调整02Z3040摇臂钻床调整运动---径向及回旋调整能推动摇臂或能转动手轮→立柱和主轴箱处于松开状态02Z3040摇臂钻床调整运动---径向及回旋调整按下SB7→KM5得电→主触点闭合→M3反向运转→液压油进入夹紧油腔→夹紧装置夹紧→夹紧到位→SQ4发生变化→HL4指示灯亮→松开SB7→KM5失电释放→M3停止转动夹紧按钮KM5得电，主触点闭合正向运转状态变化指示灯亮KM5失电释放停止转动02Z3040摇臂钻床调整运动---径向及回旋调整液压泵电动M3需要正反转控制，在这个过程中YV得电吗？02Z3040摇臂钻床调整运动---径向及回旋调整摇臂升降上升下降03Z3040摇臂钻床调整运动---升降调整摇臂升降电动机03Z3040摇臂钻床调整运动---升降调整压下状态常态03Z3040摇臂钻床调整运动---升降调整摇臂与外立柱的夹紧与放松→液压泵电动机升降→升降电动机03Z3040摇臂钻床调整运动---升降调整升/降命令发布摇臂与外立柱之间放松启动液压泵电动机正转放松到位自动执行升/降动作启动升降电动机升或者降到位松开升/降按钮电动机与电源脱离液压泵电动机延时反转夹紧液压泵电动机自动停止转动03Z3040摇臂钻床调整运动---升降调整超程限位保护调整不当常闭触点不能断开过载运行损坏过载保护采用接触器和按钮复合联锁保护03Z3040摇臂钻床调整运动---升降调整摇臂升降过程中，在这个过程中YV得电吗？03Z3040摇臂钻床调整运动---升降调整摇臂钻床加工控制01Z3040摇臂钻床主轴加工的特点Z3040

型摇臂钻床是怎样工作的Z3040型摇臂钻床的动作是通过机、电、液联合控制来实现的。钻床是以主轴电动机、升降电动机、液压电动机和冷却泵电动机为主要被控对象的。主轴加工时，钻头位置不能调整。在调整前必须先放松，调整后必须夹紧。01Z3040摇臂钻床主轴加工的特点02Z3040摇臂钻床主轴电路的组成及工作原理主电路控制电路辅助电路位置检测开关闭合总电源开关闭合电源指示灯亮总停开关02Z3040摇臂钻床主轴电路的组成及工作原理主轴电机交流接触器热继电器HL3亮02Z3040摇臂钻床主轴电路的组成及工作原理主轴调速一般是机械调速，用手柄操作变速箱调速，对电动机无任何调速要求。钻床不上升故障分析01电气故障检修步骤机床电气故障检修时的四个步骤1观察（故障现象）.…………12分析（故障范围）.…………23确定故障点.…………34维修.…………402故障现象观察主轴电动机、冷却泵电动机工作正常；摇臂能执行下降动作，但是当按下摇臂上升按钮SB4时，摇臂无法上升03故障范围分析接通电源引入开关QS1万用表选择交流500V档测U2-V2,U2-W2,V2-W2间电压U=380V？测U21-V21,U21-W21,V21-W21间电压U=380V?电动机M2问题对应导线及接线端子故障对应KM2触点及对应导线故障FR2发热元件及对应导线故障NNNYYYY测U22-V22,U22-W22,V22-W22间电压U=380V？如果接触器KM2线圈可以得电，但是主轴电动机无法启动，则问题出在主电路，用电压法测量03故障范围分析如接触器KM2线圈无法得电，则故障出现在控制电路KM2线圈得电路径中04故障位置查找断开电源SD1开关,取出FD，熔芯万用表拨至1KΩ档，按下SB4KM2线圈及引线故障SQ₂及接线故障KM3常闭触点及引线故障NNNNYYYYYSQ19及接线故障YSB5进出线故障SB4触点及接线故障N测7—13节点，电阻=0？测17—15节点，电阻=0？测17—0节点，电阻=0？测19—0节点，电阻=0？测21—0节点，电阻=0？感谢观看项目十三X62W型万能铣床常见

电气故障分析与排除项目引入铣床主要用来加工平面、斜面、沟槽。装上分度头可以铣切直齿齿轮和螺旋面。装上圆工作台，可铣切凸轮和弧形槽。01学习任务01学习任务铣床的结构是怎样的？电力拖动系统有哪些特点？电气控制电路是如何组成和工作的呢？如何根据故障现象分析出故障范围？如何快速准确的排除X62W万能铣床常见电气故障呢？01学习任务02学习流程与目标03熟悉摇臂钻床电气控制电路的组成及工作原理了解摇臂钻床的结构及电力拖动特点0102了解摇臂钻床的电气控制系统的工艺要求学习目标知识目标02学习流程与目标学习目标技能目标03能够借助仪器仪表找到Z3040摇臂钻床故障点并进行排除能够根据要求正确操作摇臂钻床并明确电路导通路径0102能够根据摇臂钻床的故障现象分析出故障范围02学习流程与目标学习目标素质目标03通过对电气故障现象的分析与排除，加强学习方法和学习能力的培养、安全意识和职业规范意识的培养通过对钻床升降与松紧控制之间的配合，加强团队意思、协调意识的培养0102通过对电气故障现象的分析与排除，加强独立思考能力、问题分析能力的培养04通过对电气故障现象的分析与排除，加强发现问题和解决问题的能力。02学习流程与目标X62W万能铣床认识01铣床的作用、分类及型号铣床是用铣刀进行铣削加工的机床。可用来加工各种形式的表面，比如平面、成形面、各种形式的沟漕，甚至还可以加工回转体。按照铣床结构形式的不同，铣床又可以分为：X62w万能卧式铣床立式铣床龙门铣床仿形铣床01铣床的作用、分类及型号X62W万能铣床属于卧式铣床，型号含义如下所示：01铣床的作用、分类及型号X62万能铣床到底是怎样的一种结构？有哪些运动形式？具有怎样的电力拖动控制要求呢？02铣床结构及运动形式02铣床结构及运动形式主轴车身悬梁刀杆支架工作台回转盘横溜板升降台底座主轴车身悬梁刀杆支架工作台回转盘横溜板升降台底座溜板可绕垂直轴线左右旋转

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可安装圆工作台安装在工作台上的工件可以在三个坐标上的6个方向（上下、左右、前后）调整位置或进给，也可以沿轴线旋转。02铣床结构及运动形式主运动进给运动辅助运动铣床的主要运动形式02铣床结构及运动形式主运动：指主轴的旋转运动。铣床加工一般有顺铣和逆铣两种，要求主轴能正、反转。铣床在铣削加工时，需要主轴能够有较宽的调速范围。进给运动：工件随工作台在三个相互垂直的方向上的直线运动，或圆工作台的旋转运动，且在任一时刻只能接通一个方向的转动，由操作手柄实现机电联合控制，通过改变电动机转向来实现进给方向的改变。辅助运动：工作台在进给方向上的快速运动。

02铣床结构及运动形式03铣床的电力拖动控制要求主轴电动机进给电动机冷却泵电动机03铣床的电力拖动控制要求（1）主轴电动机负担主轴的旋转运动。（2）为了满足主轴恒功率调速的需求，主轴电动机采用的是笼形异步电动机，功率较小，主轴电动机在空载的状态下全压启动，比较迅速。M1主轴电动机03铣床的电力拖动控制要求（3）作为一台笼型异步电动机，主轴电动机调速性能较差，不需要变速。主轴电动机经齿轮变速箱驱动主轴，有18种不同的转速（30～1500r/min）。为了使主轴变速时变速箱内齿轮易于啮合，减小齿轮端面的冲击，变速时设有变速冲动。利用变速手柄与冲动行程开关，通过机械上联动机构进行控制的。M1主轴电动机03铣床的电力拖动控制要求（4）为了能够进行顺铣和逆铣加工，要求主轴能够实现正、反转，但旋转方向不需要经常变换，只需在加工前预选旋转方向，因此，主轴采用倒顺开关进行旋转方向的选择。（5）为了提高主轴旋转时的均匀性并消除铣削时的振动，主轴上装有飞轮，在停车时，由于传动系统的惯性较大，停车时间长，为此设有电气制动环节。M1主轴电动机03铣床的电力拖动控制要求（1）进给电动机负担机床的进给运动和辅助运动。（2）进给电动机M2实现正、反转控制，带动铣床的工作台有6个方向的进给和快速移动。6个方向的运动同时产生的只有一种运动，采用机械手柄和位置开关配合的方式实现6个方向的进给运动的联锁。M2进给电动机进给的快速移动

电磁离合器和机械挂档圆工作台

进给电动机03铣床的电力拖动控制要求M3冷却泵电动机作用：将冷却液输送到切削部位03铣床的电力拖动控制要求主轴电动机和进给电动机有顺序控制要求主轴电动机启动后进给电动机才能启动注意X62W万能铣床主轴电动机的控制01主轴电动机控制电路的组成铣床电气控制电路冷却泵电动机主轴电动机两地控制换向控制冲动控制反接制动进给电动机圆工作台工进冲动非圆工作台快进控制有顺序控制要求01主轴电动机控制电路的组成X62W型卧式万能铣床的电气控制电路图主轴电动机工作台进给电动机冷却泵电动机熔断器FU1机床总短路保护M1短路保护熔断器FR1M1过载保护熔断器FU2M2、M3、控制变压器TC、照明灯EL短路保护熔断器FU3控制电路短路保护熔断器FR2M2过载保护熔断器FR3M3过载保护02主轴电动机控制电路的工作原理X62W型卧式万能铣床的电气控制电路图空载下全压启动设有两地控制、换向控制、冲动控制和反接制动顺序控制要求X62W型卧式万能铣床的电气控制电路图02主轴电动机控制电路的工作原理主轴电动机的控制电路是如何组成及工作的呢02主轴电动机控制电路的工作原理1.换向控制铣床加工有顺铣和逆铣两种，主轴能正反转，由于主轴的换向并不频繁，由SA5为组合开关选择。主轴正转主轴反转02主轴电动机控制电路的工作原理2.变速冲动控制电路使变速箱内齿轮易于啮合减小齿轮端面冲击主轴电动机变速时设有变速冲动变速手柄冲动行程开关SQ702主轴电动机控制电路的工作原理2.变速冲动控制电路拉出主轴变速手柄调到新转速手柄推回原处X62W型万能铣床主轴变速操作推回变速手柄时动作要迅速，以免压合SQ7时间过长；变速手柄推回接近原位，应减慢推动速度，以利于齿轮啮合，要求“快、狠、准”。02主轴电动机控制电路的工作原理2.变速冲动控制电路主轴在运行中变速，不需按停止按钮主轴冲动是点动控制冲动时主轴电动机需要高速运行还是低速运行呢02主轴电动机控制电路的工作原理3.起动控制电路预选主轴方向实现两地启动命令控制通电吸合自锁启动闭合02主轴电动机控制电路的工作原理3.起动控制电路转速上升到一定值闭合闭合实现顺序联锁控制02主轴电动机控制电路的工作原理3.起动控制电路是KS-1闭合还是KS-2闭合呢？02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路断电释放按下主轴电动机M1失电，开始停止转动由于传动系统装有惯性轮，为了主轴停车准确，主轴设有反接制动控制，停止命令由SB1或SB2实现两地停止控制。02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路线圈得电自锁按下到底主轴电动机反接制动闭合主轴转速低于60r/min时速度继电器的触点断开主轴电动机停止转动02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路02主轴电动机控制电路的工作原理4.停止控制电路被机械性卡住主轴电动机的停止是怎样的?X62W万能铣床

进给控制01X62W万能铣床工作台运动控制电路只有KM1通电、KM1（8-13）闭合后，进给电动机M2才能起动。接通起动左右、前后、上下各种进给运动01X62W万能铣床工作台运动控制电路工作台进给方式圆工作台（旋转）非圆工作台（直线运动）01X62W万能铣床工作台运动控制电路

位置触点接通圆工作台接通非圆工作台SA3—1－＋SA3—2＋－SA3—3－＋工作台进给方式当SA处于中间0位置时，所有触点均断开。02工作台进给运动控制方法工作台纵向进给开关SQ1、SQ2的工作状态

位置触点向左中间（停）向右SQ1—1－－＋SQ1—2＋＋－SQ2—1＋－－SQ2—2－＋＋1.非圆工作台进给（纵向进给）控制02工作台进给运动控制方法（1）向右进给1.非圆工作台进给（纵向进给）控制压下正转闭合恢复02工作台进给运动控制方法（2）向左进给1.非圆工作台进给（纵向进给）控制压下闭合反转02工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析工作台的前后和上下运动由十字手柄控制，有上位、下位、前位、后位和中位。当该手柄倒向上、下、前、后某一操作位置时机械上则接通相应的离合器在中间位置时传动链脱开，电动机停转手柄扳向前位和下位时压合位置开关SQ3手柄扳向后位和上位时压合位置开关SQ402工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析工作台的前后和上下运动由十字手柄控制，有上位、下位、前位、后位和中位。

位置触点向前向下中间（停）向后向上SQ3—1＋－－SQ3—2－＋＋SQ4—1－－＋SQ4—2＋＋－工作台纵向进给与横向进给位置开关的工作状态02工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析向后位和上位进给

02工作台进给运动控制方法2.工作台前后、上下（横向、垂直）进给运动控制电路分析向前位或下位进给

02工作台进给运动控制方法当压下SQ3，带动工作台究竟是向前还是向下移动，取决于什么呢？02工作台进给运动控制方法3.工作台的快速移动控制电路分析启动运行按下接通快速传动链闭合02工作台进给运动控制方法3.工作台的快速移动控制电路分析松开切断快速移动断开02工作台进给运动控制方法4.圆工作台

接触器KM3主触点闭合接通进给电动机M2启动圆工作台进给转换开关SA3扳在“圆工作台”位置2个直线进给手柄都处于中间位置SQ1～SQ4

全部释放02工作台进给运动控制方法进给电动机的圆形工作台进给，有无单独的启动按钮？02工作台进给运动控制方法5.进给变速“冲动”控制电路分析启动主轴电动机拉出蘑菇形进给电动机变速手柄转动至需要的进给速