电梯控制器-Verilog语言

目录

摘要................................................................2

正文.................................................................3

1设计目的及要求......................................................3

2设计原理............................................................3

2.1设计实现原理.................................................3

2.2项目分块及其实现方案..........................................5

2.3电梯控制器的流程图............................................6

3设计内容............................................................7

3.1基本状态设计...................................................7

3.2模块设计.......................................................8

3.3波形仿真.......................................................9

总结与致谢..........................................................13

参考文献............................................................14

附录................................................................15

摘要

电梯作为垂直方向的交通工具，在高层建筑和公共场所已成为不可或缺的设

备。中国是全球最大的电梯市场，也具有最强的电梯生产能力，但由于缺乏自主

知识产权和核心技术，自主品牌占市场的份额很少。因此要加大对电梯技术的创

新和发展，提升电梯的性能，就需要引进更好的技术，电梯控制器就是很好的装

置，大力开发控制器是很必要的。

电梯的微机化控制主要有以下几种形式：PLC控制；单片机控制；单板机控

制；单微机控制；多微机控制；人工智能控制。本次课程设计采用了EDA技术

进行操作EDA技术打破了软件和硬件间的壁垒，使计算机的软件技术与硬件实

现、设计效率与产品性能合二为一，它代表了电子设计技术和应用技术的发展方

向。

本设计采用VerilogHDL语言的编程技术，源程序Altera公司的QuartusII

软件仿真。

关键字:EDA技术；VerilogHDL语言；QuartusII软件

正文

1设计目的及要求

1、进一步巩固理论知识，培养所学理论知识的在实际中的应用能力；掌握

EDA设计的一般方法；熟悉一种EDA软件，掌握一般EDA系统的调试方法；利用

EDA软件设计一个电子技术综合问题，培养VerilogHDL编程、书写技术报告的

能力。为以后进行工程实际问题的研究打下设计基础。

2、设计一个6层电梯控制器电路，用数码管显示电梯所在楼层号，电梯初

始状态为第一楼层；每楼层电梯外都有上、下楼请求开关，电梯内设有乘客到达

楼层的请求开关、电梯所处楼层、上升模式及下降模式的指示；电梯每2秒升降

一层，到达有停站请求的楼层后，经4秒电梯门打开，开门指示灯亮，开门4

秒后，指示灯灭，关门，关门时间3秒，电梯继续运行。可以通过快速关门和关

门中断信号控制；能记忆电梯内外的请求信号，当电梯处于上升模式时，只响应

比电梯所在位置高的楼请求信号，直到最后一个上楼请求执行完毕，再进入下降

模式。

2设计原理

2.1设计实现原理

根据系统设计要求，并考虑到系统的可检验性，整个系统的输入输出接口设

计如图1所示：系统工作用2Hz基准时钟信号CLK1N,楼层上升请求键UP1N,楼层

下降请求键DOWNIN,楼层选择键入键STCH,提前关门输入键CLOSE,延迟关门输

入键DELAY,电梯运行的开关键RUN_STOP,电梯运行或停止指示键LAMP,电梯运

行或等待时间指示键RUNJVA1T,电梯所在楼层指示数码管ST_OUT,楼层选择韦示

数码管DIRECT。

DTKZQ

CLKINLAMP

UPIN

DOWNIN

ST_CH[1]RU_WAIT

CLOSEST_OUT

DELAYDIRECT

RUN_STOP

图1.电梯控制器DTKZQ的输入输出接口图

各输入端口的功能如下：

CLKIN:基准时钟信号，为系统提供2Hz的时钟脉冲，上升沿有效；

UPIN:电梯上升请求键，由用户向电梯控制器发出上升请求。高电平有效；

DOWNIN:电梯下降请求键，由用户向电梯控制器发出下降请求。高电平有效；

ST_CH[2..O]:楼层选择键入键，结合DIRECT完成楼层选择的键入，高电平有效;

CLOSE:提前关门输入键。可实现无等待时间的提前关门操作，高电平有效；

DELAY:延迟关门输入键。可实现有等待时间的延迟关门操作，高电平有效；

RUN_STOP:电梯运行或停止开关键。可实现由管理员控制电梯的运行或停止，

高电平有效。

一下为输出端口：

LAMP:电梯运行或等待指示键，指示电梯的运行或等待状况。高电平有效；

RUNWAIT:电梯运行或等待时间指示键，指示电梯运行状况或等待时间的长短,

高电平有效；

STJDUT:电梯所在楼层指示数码管，只是电梯当前所在的楼层数。即1~6层，高

电平有效；

DIRECT:楼层选择指示数码管，指示用户所要选择的楼层数，高电平有效。

2.2项目分块及其实现方案

电梯的控制状态包括运行状态、停止状态及等待状态，其中运行状态又包含

向上状态和向下状态。主要动作有开、关门，乘客可通过键入开、关门按键，呼

唤按键，指定楼层按钮等来控制电梯的行与停。

据此，整个电梯控制器DTLZQ应包括如下几个组成部分：①时序输出及楼

选计数器；②电梯服务请求处理器；⑤电梯升降控制器；④上升及下降寄存器;

⑤电梯次态生成器。该电梯控制器设计的关键是确定上升及下降寄存器的置位与

复位。整个系统的内部组成结构图2所示。

_DRECT

OKI\-时序输出及

楼选计数器

(DIR)

电

梯

UOTN1服

求

务

DDVVNITSj请

处

STCH；壁

RUN_STO

DELAY---------------->

电梯次态上升请求

生成器寄存器」

电梯升降下降请求

(LADD)(UR)

控制器寄存器

(LOSE

(LIFTOR)(DR)

RUNWAIT

ST_()U

图2.电梯控制器的内部组成结构图

图3.电梯控制器系统框图

2.3电梯控制器的流程图

图5电梯控制主流程图

3设计内容

3.1基本状态设计

1、采用信号并置处理很多输入信号的方式：

always@(call_up_1orcall_up_2orcall_up3orcall_up4orcall_up_5)

up_all={I*bO,call_up_5,call_up_4,call_up_3,call_up_2,

call_up_l);

〃将各下降请求信号实时地合并(1楼为底层,无下降请求，考虑到通用性,将

第1位填零)

always@(calldcwn2orcalldown3orcalldown4orcalldown5or

call_down_6)

down_al1={call_down6,call_down_5,call_down_4,call_down_3,

call_down_2,1'bO};

〃将各停靠请求信号实时地合并

always@(request」orrequest_2orrequest_3orrequest_4or

request_5orrequest_6)

request_al>{request_6,request^,requests,requesl_3,

request_2,request」};

2、通过参数定义把信号并置的方法和有限状态机联系起来

parameterWA1T=7,bOOOOOOl,UP=7,bOOOOOlO,D0WN=7,bOOOOlOO,

UPST0P=7,bOOOlOOO,DOWrNSTOP=7,bOO10000,0PEND00R=7,bO100000,

CL0SED00R=7,bl000000;

〃定义楼层的符号常量

parameterFL00Rl=6,bOOOOOl,FL00R2=6,bOOOOlO,FL00R3=6,bOOOlOO,

FL00R4=6,bOOlOOO,FL0()R5=6'bOlOOOO,

FL00R6=6,bl00000;

parameterTRUE=：'bl,FALSER'bO;〃定义门打开和门关闭的符号常量

parameterOPEN='bl,CLOSED=1'b0;〃定义电梯上升，下降和静止的符号

常量

parameterUPFLAG=2,bOl,DNFLAG=2'biO,STATIC=2,bOO;

3、采用了七个状态实现了有限状态机

图6.状态转换图

黑线：WAITTOUPTOUPSTOPTOOPENDOORTOCLOSEDOOR

TOWAIT

粉红线：WAITTODOWNTODOWNSTOPTOOPENDOORTO

CLOSEDOORTOWAIT

3.2模块设计

1、电梯主控制器模块elevator_controller：

此段智能电梯控制器由三个重要部分组成的。

(a)信号并置部分，完成对5路向上请求、5路向下请求、6路内部请求为信

号并置，化繁为简。

(b)三段式有限状态机部分。在有请求的情况下，电梯控制器还要根据电梯

的当前状态和当前的楼层去判断电梯的下一步该如何运作。

(c)计数器部分。完成电梯的开门、关门的时间管理。

oiovator\_controllor

op_sorviout[6..O]

elkLiftState[6..O]

resetover_alarm

Toroidcount_outLts..oj

call_up_1count[2..O]

cell_up_2

call__up_3

—call_up_4

CEIII_MP_5

call_down_2

CEIII_down_3

caII_down_4

ccill_dowr»_5

call_down_6

roQuost_1

request_2

roQuost_3

request_4

request_S

request6

inst3图7.电梯主控模块

2、分频模块frequence_div：

这段分频器完成对50Mhz的1分频操作。采用传统的“一半就翻转”的计数

技巧。

frocquonco_div

OQ_5cMOQ_1

图8.分频模块

3、数码管译码模块

3.3波形仿真

1、当电梯处于初始状态时，电梯在高层有向下的请求时:

_3

*1拉_nrLnrLrLn_nn_nn_rLrLn_rLnnjmn_n_rLn_rm_rmn_rLn_nnnjTn_rLn_FLn_nn_

*2forbid:jj：j：j'jj：jjj：jj：jj「jjj：jj-jj：jj-jj「j-jjj：jj'jj7jj：

・3key

*4call_dovn_2

♦5call_dovn_3

・6cill_dovn_4

I>7call_dovn_5

1>8call_dovn_6

*9C«ll_TipJ

■10ctll_up_2

eRl_up_3

■12cQL_up_4

•13call_up_5

•14

■15re<juest_2

计16request_3

“17requests

018request^

♦19r«qu«5t_6

*20reset;；;;i：；；；：；|；；；；；；；；：；|；：；；；；；；：：；；；；j；；；；：：；；；；i；；；i：；；；：；|；；

□£loor_digital

226LCDJIDM

卸27LCDJ)ATA)))麟

Q36LCDEKmum

<>37LCD.OK

338LCD.BS

计39LCD』V

•£>40ovQr_£Lwn

图9

2、当电梯停在6楼处于等待状态时，在1楼和2楼同时有向上的请求时:

over_alarm

图io

3、当电梯停在1楼处于等待状态时，在6楼和5楼同时有向下的请求时:

*0

32

■3

■4

35

■6

37

38

19

*10

■]]

・12

*]3

14

・15

*16

■17

・18

■ig

*20

Q26

誉»27

336

"37

Q38

33g

"40

图11

4、当电梯停在6楼时，有在5楼的向下的请求时，电梯应该先到五楼，电梯内部

请求到1楼，如果电梯在下降的过程中，有在2楼的向上的请求时，电梯应该先相

应内部请求，然后相应外部请求:

■0cp.SOM

■1elkjnjiruiru*UTinnruTruvuiri_ruT_ruuuuuui_ruuvi_ru'uuuuuuuuLTLTL

92forbid

33k«y

■4call_down_2

■5cftll__down_3

96call_down_4

・7cal】_down_5

98call_down_6

■9

910call_upj2

■11call_up_3

■12c«ill_up_4

■13call_up_5

“14rcquest_l

■15r«quest_2

■1A

■17r«quest_4

・18request_5

■19nquct_6

・20reset

t>21Hfloor_digiti

326LCD.BUDH

t>27国LCDJATA

336LCD.EN

037LCD_ON

238LCD.BS

039LCD.RW

340over_alarm:

..........................

图12

5、电梯的强制运行按钮forbid：

•0cp_50M

!L>]elk

forbid

♦3key

calldown2

・5calldown3

»6calldown4

♦7calldown5

calldown6

・9call_up_l

»10call_up_2

call_up_3

*12call_up_4

・13call_up_5

・14request」

A15request_2

>16request_3

・17request_4

・18request_5

・19request_6

220reset

⑥21floor_digit<

图13

总结与致谢

通过本次课程设计进一步熟悉QuartusII软伤的使用和操作方法，以及硬件

实现时的下载方法与运行方法；对VerilogHDL语言的自顶向下设计方法有了进

一步的认识，对其中的许多语句也有了新了解，掌握；对自己独立思考和解决问

题的能力也有了很大的锻炼。

短暂的课程设计就要结束了，在此，感谢所有在学习和生活中给予我关心和

帮助的人们。

首先我要感谢杨红娟、王涛两位位老师，本次课程设计设计的选题、课题调

研与撰写工作实在和老师的指导下完成的。和老师渊博的知识、严谨的治学态度、

一丝不苟的工作作风、和不厌其烦的精神对我影响至深，使我受益终生，在此我

向和老师表示崇高的敬意和衷心的感谢。

其次，在我的课程设计期间，同课题的同学都给予了我热情的帮助和无私的

指导，在此向这些同学们表示衷心的感谢。

最后，向所有曾给予我关心和帮助的老师和同学们再次致以最衷心的感谢，

向参加报告评审、答辩的老师表示衷心的感谢和崇高的敬意。

参考文献

[1]黄仁欣.EDA技术实用教程.北京：清化大学出版社，2006

[2]潘松，黄继业.EDA技术与VHDL.北京：清华大学出版社，2009

[3]江国强编著.EDA技术与应用（第三版）..北京：电子工业出版社，2010

[4]夏宇闻编著.VerilogHDL数字系统设计教程..北京：北京航空航天

大学出版社，2008

[5]周祖成，程晓军，马卓钊编著.数字电路与系统教学实验教程.北京：

科学出版社，2010

[6]周润景，苏良碧.基于QuartusII的数字系统Ve景logHDL设计实例

详解.北京：电子工业出版社，2010

[7]（美国）SanirPalnitkar译者：夏宇闻胡燕祥刁岚松.VerilogHDL

数字设计与综合（第2版）.北京：电子工业出版社，2009

[8]云创工作室.VerilogHDL程序设计与实践.北京：人民邮电出版社，

2009

[9]刘福奇,刘波.VerilogHDL应用程序设计实例精讲.北京:电子工业

出版社,2009

[10]张延伟，杨金岩，葛爱学.veriloghdl程序设计实例详解.北京：

人民邮电出版社，2008

附录

1、分频模块

modulefrcquence_div(cp_50M,cp_l);

inputcp_50M;〃板子提供的最高时钟

outputcp_l;〃要求得到的秒脉冲

reg[27:0]counter」;〃计数器

regcp_1;〃类型声明

always@(poscdgecp_50M)

begin

if(counter_l==28'hl7D7840)//50MM•半到了，秒脉冲翻转

begin

cp」<=~cp_l;〃翻转

counter_1<=28'hOOO(X)(X);

end

else

counter」v=counler_l+l'bl;〃杏则加1

end

endmodule

2、智能电梯主控制模块

moduleclcvator_controllcr(//inputports:

cp_50M,clk,reset,forbid,

call_up_l,call_up_2,call_up_3,

call_up_4,call_up_5,

call_down_2,call_down_3,call_down_4.

call_down_5,call_down_6,

request」，request_2,request_3,

rcqucst_4,rcqucst_5,rcqucst_6,

//outputports:

out,LiftState,over_alann,count_out,count

)；

//outputports:

oulput[6:()]out;〃输出楼层

output(6:01LiftStae//输出电梯状态

outputover_alann;//f±jlB

oulput[6:0]count_out;//计数器输出，便于我控制开关门的状态显示

output[2:0]count;〃计数器

//inputports:

inputcp_50M;

input

c]k,reset.call_up_l,call_up_2,call_up_3,call_up_4.call_up_5,call_down_2,call_down_3,call_dow

n_4,call_down_5,call_down_6,rcquest_l,rcquest_2,rcquest_3,rcqucst_4,rcqucst_5,rcquest_6;

inputforbid;

//pos与Posout的关系:当前状态一改变,pos立即作相应改变，而PosOut则是当前状态在

要变到下一状态的瞬间

〃，将PosOut作相应改变。如从WAIT切换到第一个UP时，pos立即加一,而PosOut

则要等到第一个UP

〃即将切换到第二个UP时，才加一。

//这个说的简单一点，就是移位寄存器，便于对电梯状态的实时的控制

wireover_alarm;

wire[6:0Jout;

wire[6:01count_out;

reg15:0]pos,PosOut;

reg[2:0]count;〃门开后要持续5个时钟周期，用count来计数

regDoorFlag;

reg11:0]UpDnFlag;

reg[6:0]LiftState.NextState;〃分别表示电梯的当前状态和下一状态

wirereal_clk;

//up_al1,down_al1,rcquest_al1分别用来合并向上请求的各信号，向下请求的各信号和停靠

请求的各信号

〃以便判断电梯在状态间如何转移时更简洁

reg[5:0]up_alI,down_al1,request_al1;

〃定义电梯7种状态的符号常量

parameterWAIT=7'b0(X)0001,UP=7'b0000010,DOWN=7'b0000100,UPSTOP=7'b0001000

,DOWNSTOP=7'b()()10000,OPENDOOR=7'bO1000(X1,CLOSEDOOR=7'b1000000;

〃定义楼层的符号常量

parameterFLOORl=6'b000001,FLOOR2=6'bOOOO10,FLOOR3=6'bOOO100,

FLOOR4=6'bOOIOOO,FLOOR5=6'bO10000,FLOOR6=6bI()0000；

parameterTRUE=rbl,FALSE=1'bO;

〃定义门打开和门关闭的符号常量

parameterOPEN=1'bl,CLOSED=1'bO;

〃定义电梯上升，下降和静止的符号常审

parameterUPFLAG=2fb01,DNFLAG=2'b10,STATIC=2'b00;

assignreal_clk=(clk&(~forbid));

〃采用屏蔽时钟的方法来实现“电梯强制禁止运行方法虽然违反了“同步电路最好

〃没有时钟门控”的要求，但是在此只要“负面影响”不是很大还是可以接受的。

〃将各上升请求信号实时地合并(6楼为顶层,无上升请求，考虑到通用性，将第4位滇零)

always@(call_up_lorcall_up_2orcall_up_3orcall_up_4orcall_up_5)

up_all={1'bO,call_up_5,call_up_4,call_up_3,call_up_2,call_up_l};

〃将各下降请求信号实时地合并(I楼为底层，无下降请求，考虑到通用性，将第1位填零)

always@(call_down_2orcall_down_3orcall_down_4orcall_down_5orcall_down_6)

down_all={call_down_6,call_down_5,call_down_4,call_down_3,call_down_2,I'bO};

〃将各停靠请求信号实时地合并

always@(rcqucst_lorrcqucst_2orrcquest_3orrcquest_4orrcquest_5orrcquest_6)

request_all={request_6.request_5.request_4.request_3,request_2,request_l};

always@(posedgereal_clkorposedgereset)

if(reset)

count<=0;

elseif((NextState==OPENDOOR)&&(count<5))//orelseif(NextState==OPENDOOR)

count<=count+l;〃如果计数不到5且下一状态为OPENDOOR的话，继续计数

else

count<=0;〃清零,以备下次计数

//displaywhichfloortheelevatoris....

display.decodehl(cp_50M,PosOut,out,over_alarm);

display_decode_counth2(cp_50M,count,count_out);

//finitestatemachineinthestyleofthreesegments,三段式

//1stStatcShiftalwaysblock,sequentialstatetransition,有限状态机第一段

always@(poscdgereal_clkorposedgereset)

if(reset)

begin

LiftState<=WAIT;

end

else

LiftState<=NextState;

//2ndStateShirtalwaysblock,combinationalconditionjudgement,有限状态机第一段

always@(LiftStateorup_allordown_allorrequest_allorposorcountorUpDnFlag)

case(LiftState)

WAIT:

begin

if(request_all>0)〃有停靠请求否

begin

if((requesl_all&pos)>0)〃停靠请求中有当前楼层停靠请求否

NextState=OPENDOOR;〃有当前楼层请求，则下一状态

转开门

elseif(request_all>pos)〃有当前楼层之上的停靠请求否(优先

向上的请求)

NexlStale=UP;〃有则，下一状态转上升

else

NextStale=DOWN;〃只有当前楼层之下的停靠请求，下

一状态转下降

end

elseif((up_all&pos)||(down_all&pos))〃上下请求中有当前楼层请求否

begin

NcxtStatc=OPENDOOR;

end

elseif((up_aH>pos)||(down_all>pos))〃上下请求中有当前楼层之上的请

求否

NextState=UP;

elseif(up_all||down_all)〃上下请求中有当前楼层之下的请求否

NextState=DOWN;

else

NextState=WAIT;〃无任何请求，继续处于WAIT模式

end

UP:

begin

if((request_all&pos)||(up_aH&pos))〃停靠或上升请求中有当前楼层的

请求否

NcxtStatc=UPSTOP;〃有，下一状态转为UPSTOP(停靠后要1s才

开门,UPSTOP即为这1s的过渡期)

elseif((reques【_all>pos)||(up_all>pos))〃停靠或上升请求中有当前楼层

之上的请求否

NextState=UP;

elseif(down_all>0)〃有下降请求否

begin

if((down_all>pos)&&((down_allApos)>pos))//下降请求中有

当前楼层的请求否

NextS(ate=UP;

elseif((down_all&pos)||(pos<FLOOR6))〃其实这样做意义不

大，只是使上下标志提前变化

NextState=UPSTOP;

elseif((down_all&pos)&&(pos==FLOOR6))〃事实上不满足

第一条件的话，电梯根本不会到达第四层

NextState=DOWNSTOP;

else//下降请求中只有当前楼层之下的请求

NextState=DOWN;

end

elseif(request_all||up_all)〃只有当前楼层之上的停靠或上升请求否

NextState=DOWN;

else

NextState:WAIT;〃无任何请求，转为WAIT模式

end

//DOWN的状态转移请参见UP的状态转移

DOWN:

begin

if((request_all&pos)||(down_all&pos))

NextState:DOWNSTOP;

else

if(((request_all&FLOORI)<pos&&(request_all&FLOORl))||((request_all&FLOOR2)<pos&&(re

quest_all&FLOOR2))||((request_all&FLOOR3)<pos&&(request_all&FLOOR3))||((request_all&F

LOOR4)<pos&&(request_all&FLOOR4))||((request_all&FLOOR5)<pos&&(request_all&FLOO

R5))||((request_all&FLOOR6)<pos&&(request_all&FLOOR6)))

NextState=DOWN;

else

if(((down_all&FLOOR1)<Pos&&(down_all&FLOORI))||((down_all&FLOOR2)<pos&&(dcwn_

all&FLOOR2))||((down_all&FLOOR3)<pos&&(down_all&FLOOR3))||((down_all&FLOOR4)<p

os&&(down_all&FLOOR4))||((down_all&FLOOR5)<pos&&(down_all&FLOOR5))||((down_all

&FLOOR6)<pos&&(down_all&FLOOR6)))

NextState=D()WN;

elseif(up_all>0)

begin

if(((up_all&FLOORI)<pos&&(up_all&FLOORl))||((up_aIl&FLOOR2)<pos&&(up_all&FLOOR

2))||((up_all&FLOOR3)<pos&&(up_all&FLOOR3))||((up_all&FLOOR4)<pos&&(up_alI&FLOO

R4))||((up_all&FLOOR5)<pos&&(up_all&FLOOR5))||((up_all&FLOOR6)<pos&&(up_all&FLO

OR6)))

NcxtState=DOWN;

elseif((up_all&pos)&&(pos>FLOOR1))

NextState:DOWNSTOP;

elseif((up_all&pos)&&(pos==FLOOR1))

NextState=UPSTOP;

else

NextState=UP;

end

elseif(request_all||down_all)

NextState=UP:

else

NextState二WAIT;

end

UPSTOP:

begin

NextState=OPENDOOR;〃停靠1时钟周期后开门

end

DOWNSTOP:

begin

NextState=OPENDOOR;〃停靠1时钟周期后开门

end

OPENDOOR:

begin

if(counl<5)〃开门不足5周期，则继续转移到开门状态

NextState=OPENDOOR;

else

NextState二CLOSEDOOR;〃开门5周期后，关门

end

CLOSEDOOR:

begin

if(UpDnFlag==UPFLAG)〃开门关门前电梯是处于上升状态吗

begin

if((requesl_all&pos)||(up_all&pos))〃上升或停靠请求中有当

前楼层的请求否，有可能关门的瞬间又有新的请求

NextState=OPEND()()R;

elseif((request_all>pos)|l(up_aH>pos))〃上升或停靠请求中有

当前楼层之上的请求否

NcxtStatc=UP;

elseif(down_alI>0)//W下降请求否

begin

if((down_all>pos)&&((down_allApos)>pos))

NextState=UP;〃有当前楼层之上的下降请求，

则下一状态转移上升

elseif((down_all&pos)>0)〃有当前楼层的下降请求

信号，且更上层无下降请求

NextState=OPENDOOR;

else〃只有低于当前层的下降请求

NextState=DOWN;

end

elseif(request_all||up_all)//±升和停靠请求中有当前层的请

求且只有当前层下的请求

NexlS(ate=DOWN;

else

NextState=WAIT;//无任何请求，转为WAIT模式

end

〃请参考UpDnFlag=UPFLAG的注释

elseif(UpDnFlag==DNFLAG)

begin

if((rcquest_ail&pos)||(down_all&pos))

NextStale=OPENDOOR;

else

if(((request_all&FLOOR1)<pos&&(request_all&FLOORI))||((request_all&FLOOR2)<pos&&(re

quest_all&FLOOR2))||((request_all&FLOOR3)<pos&&(request_all&FLOOR3))||((request_all&F

LOOR4)<pos&&(rcquest_alI&FLOOR4))||((rcquest_all&FLOOR5)<pos&&(rcquest_all&FLOO

R5))||((request_all&FLOOR6)<pos&&(request_all&FLOOR6)))

NcxtState=DOWN;

else

if(((dovvn_all&FLOORl)<pos&&(down_all&FLOORl))||((down_all&FLOOR2)<pos&&(dcwn_

all&FLOOR2))||((down_all&FLOOR3)<pos&&(down_all&FLOOR3))||((down_all&FLOOR4)<p

os&&(down_all&FLOOR4))||((down_an&FLOOR5)<pos&&(down_all&FLOOR5))||((down_all

&FLOOR6)<pos&&(down_all&FLOOR6)))

NextState=DOWN;

elseif(up_all>0)

begin

if(((up_all&FLOORI)<pos&&(up_all&FLOORl))||((up_aIl&FLOOR2)<pos&&(up_all&FLOOR

2))||((up_all&FLOOR3)<pos&&(up_all&FLOOR3))||((up_all&FLOOR4)<pos&&(up_all&FLOO

R4))||((up_all&FLOOR5)<pos&&(up_all&FLO()R5))||((up_all&FLOOR6)<pos&&(up_all&FLO

0R6)))

NextStatc=DOWN;

elseif((up_all&pos)>0)

NextStatc=OPENDOOR;

else

NextState=UP;//

end

elseif(request_all||down_all)

NextState=UP;

else

NextState=WAIT;//

end

〃请参考WAIT模式的注释

else

begin

if(request_all>0)

begin

if((requesl_all&pos)>0)

NextState=OPENDOOR;

elseif(request_all>pos)

NextState=UP:

else

NextSlate=DOWN;

end

elseif((up_aH&pos)||(down_all&pos))

begin

NextSlate=OPENDOOR;

end

elseif((up_all>pos)||(down_all>pos))

NextState=UP;

elseif(up_all||down_all)

NexlStale=DOWN;

else

begin

NextState=WAlT;

end

end

end

default:

NextState=WAIT;