CN116605255B 轨道交通车辆侧面疏散梯及其控制方法 （中车株洲电力机车有限公司）

本发明提供了一种轨道交通车辆侧面疏散机构安装于所述滑轨箱，且与所述踏板组件连2所述驱动机构安装于所述滑轨箱，且与所述踏板组件连接，用以将所所述一级踏板包括第一边梁、第一中间踏板，所述第一边梁首端与所述所述二级踏板包括第二边梁、第二中间踏板，所述第二边梁首端与所述驱动杆可转动安装于所述支撑板上，且所述驱动杆上设置有行所述驱动电机安装于所述支撑板上，且输出端与所述驱动杆连接，用所述第一中间踏板的首端通过第一连杆组件与所述第一边梁的首3所述第二中间踏板的首端通过第二连杆组件与所述第二边梁的首端所述底部踏板的首端通过第三连杆组件与所述第二边梁的中部可转8.一种权利要求1至7中任一项所述的轨道交通车辆侧面4轨道交通车辆侧面疏散逃生结构能够适应不同高度的疏散需求也是被所述踏板组件或所述驱动机构驱动相对于所述滑轨5[0024]所述二级踏板滑动安装于所述滑轨箱，且首端与所述一级踏板的尾端可转动连[0027]所述第一中间踏板的首端通过第一连杆组件与所述第一所述第一中间踏板的尾端与所述第一边梁的尾端可[0029]所述第二边梁滑动安装于所述滑轨箱，且首端与所述第一边梁的尾端可转动连[0030]所述第二中间踏板的首端通过第二连杆组件与所述第二所述第二中间踏板的尾端与所述第二边梁的中部可[0032]一种上述中任一项所述的轨道交通车辆侧面疏散梯的控制方法，其包括如下步[0036]S4、驱动机构上的行程开关1触碰到启动的设动装置上的部件，驱动机构电路断6[0042]图1为一种实施例提供的轨道交通车辆侧面疏散梯中踏板组件完全推出时的结构[0044]图3为图1所示轨道交通车辆侧面疏散梯中踏板组件收容于滑轨箱中时的结构示等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有720从所述开口12处完全推出或部分推出所述所述收容空间11，从而让推出的所述踏板组件20的部分能更好的适应当前停靠地点的高[0062]而本实施例提供的所述轨道交通车辆侧面疏散梯100可根据需要安装在车辆的底8述轨道交通车辆侧面疏散梯100在收缩状态下，所述踏板组件20均可收缩至所述滑轨箱10散梯100对轨道车辆目前成熟的车体结构及底架设备布置影响较小，降低了轨道车辆侧面疏散方案的设计难度，并且可提高所述轨道交通车辆侧面疏散梯100的线路条件适应性和位于靠近所述开口12处。所述导向滑轮132可实现所述驱动机构30及所述踏板组件20在所述滑轨箱10内双向移动；所述导向滑轮132可实现对所述踏板组件20支撑和引导所述踏板所述驱动杆32能对应带动所述行走齿轮321转动，通过所述行走齿轮321与所述齿条131之9所述踏板支撑架312包括两驱动机构边梁3121及板体3122，所述板体3122位于两所述驱动形成一个通过所述电机331转动实现机构平移的驱动级踏板21滑动安装于所述滑轨箱10，且所述一级踏板21首端与所述驱动机构30可转动连转动连接。所述第一中间踏板212的首端通过第一连杆组件213与所述第一边梁211的首端第一连杆组件213行程限位绳实现所述第一中间踏板21第一边梁211的尾端可转动连接。所述第二中间踏板222的首端通过第二连杆组件224与所述第二边梁221的首端可转动连接，所述第二中间踏板222的尾端与所述第二边梁221的中部可转动连接。所述底部踏板223的首端通过第三连杆组件225与所述第二边梁221的中部端能通过所述第二连杆组件224相对于所述第二边梁221下放，实现所述第二中间踏板222的开启；所述底部踏板223的首端能通过所述第三连杆组件225相对于所述第二边梁221下[0075]具体的，在一种实施例中，所述第一连杆组件213包括第一连杆2131、第二连杆板212连接。通过所述第一连杆2131与所述第二连杆2132之间的相互折叠能将所述第一中[0076]具体的，在一种实施例中，所述第二连杆组件224包括第三连杆2241、第四连杆板222连接。通过所述第三连杆2241与所述第四连杆2242之间的相互折叠能将所述第二中[0077]具体的，在一种实施例中，所述第三连杆组件225包括第五连杆2251、第六连杆销与所述第五连杆2251的另一端连接，所述第六连杆2252另一端通过销与所述底部踏板223连接。通过所述第五连杆2251与所述第六连杆2252之间的相互折叠能将所述底部踏板[0078]所述导向滑轮132可实现对所述踏板组件20边梁的支撑和引导所述踏板组件20中括踏板2231及支撑板2232。当所述底部踏板223打开时，所述支撑板2232支撑在疏散平台高度信号以及车辆零速信号，所述疏散控制单元与所述驱动机构30均通过蓄电池进行供踏板21、所述二级踏板22收缩至所述滑轨箱10内，所述车体踏板40与所述车体200边梁平[0094]当S4中驱动机构上的行程开关1触碰到所述位置设定装置1或所述位置设定装置2