北科大机械设计基础学习指导第2章 平面机构的结构分析_第1页
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机械设计基础(近机类学习指导返回目录1.了解机构的组成,掌握各种平面运动副的一般表示方法,熟练看懂平面机构运动简图,初步掌握将实际机构绘制成机构运动简图的技能。2.能识别平面机构运动简图中的复合铰链局部自由度和最常见的虚约束,正确使用平面机构自由度的计算公式,弄清机构具有确定运动的条件。本章的重点是机构确定运动的条件和平面机构自由度的计算;难点是复合铰链局部自由度及虚约束问题的判断及正确处理1.复合铰链判断时需要注意的是:复合铰链是指两个以上转动副的转动中2.局部自由度是机构中某些构件具有的不影响其它构件运动的自由度为了防止在计算自由度时错算构件数和运动副数,可先将产生局部运动的构件和3.虚约束是机构中与其它约束重复而不起限制运动作用的约束它往往出现在特定的几何条件下,具体情况较为复杂,我们只要掌握教材中介绍的五种4.在计算机构自由度时,要正确计算运动副数目,除去局部自由度及虚约束,再用平面机构自由度计算公式进行计算,最后还应检查机构的自由度数目与原动件数目是否相等,以便确定机构是否具有确定的运动当自由度数目大于原动件数目时,某些构件运动不确定(乱动);当自由度数目小于原动件数目时,各构件间卡住不动,这两种情况都不能成为机构。只有当自由度数目等于原动件数目时,各构件间才具有确定的相对运动,才解:F=3n-2PL-PH=3X8-2X11-1=1该机构中C处为复合铰链;F处为局部自由度;G与J有一个是虚约束机械设计基础(近机类学习指导解题分析:B、C处为局部自由度;E、C与D、B对称高副各一个),所以有一个为虚约束。该机构中B、C处为局部自由度;EC与DB有一个是虚约束。2.4.1判断题(正确:V,错误:×)1.构件组成移动副和转动副所引入的约束数目相等。()2.在平面机构中一个高副引入两个约束。()3.用简单线条和符号按一定比例定出各运动副的相对位置,并能反映机构各构件间相对运动关系的简单图形称为机构示意图。()4.一个作平面运动的自由构件有六个自由度。()(1)两构件以点、线、面相接触;(2)两构件能作相对运动;(3)两构件相连接;2.有一构件的实际长度l=0.5m,画在机构运动简图中的长度为2机械设计基础(近机类学习指导(1)25;(1)构件数目;(2)运动副的数目、类型;(3)运动副的相对位置;(4)构件和运动副的结构。4.在机构中,某些不影响机构运动传递的重复部分所带入的约束为(1)虚约束;(2)局部自由度;(3)复合铰链;(4)真约束。(1)机构的自由度F≥0;(21.组成机构的构件有三类,其中机构中的相对静止件称为;2.低副是两构件通过接触而构成的运动副;高副是两构件通过 3.在平面机构中若引入一个高副将引入个约束,而引入一个低副5.机构要能够运动,

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