ISO 26262 中文版（道路车辆功能安全 全12部分 2022版）

ISO26262中文版（道路车辆功能安全全12部分2022最新版）前言本标准等同采用国际标准化组织（ISO）发布的ISO26262:2022《道路车辆功能安全》全12部分国际标准，结合我国汽车产业发展实际（含新能源汽车、智能网联汽车技术现状），进行中文翻译、规范整合与适应性调整，形成适用于我国道路车辆行业的功能安全技术标准。本标准旨在规范道路车辆（含乘用车、商用车、摩托车）电子电气系统（E/E系统）的功能安全设计、开发、生产、测试、运维全生命周期管理，明确功能安全要求、流程与方法，预防因电子电气系统功能失效导致的不合理风险，保障驾乘人员及道路使用者的人身安全，推动我国汽车产业向安全化、标准化、高质量方向发展。本标准涵盖ISO26262-1至ISO26262-12全部12个部分的核心内容，删除了国际标准中与我国行业实际不适用的表述，补充了符合我国汽车电子电气产业技术现状、相关法规要求的技术细节，确保标准的实用性、可操作性和前瞻性。本标准适用于道路车辆电子电气系统（含硬件、软件、系统集成）的研发、生产、测试、认证、维修及报废全生命周期，涉及汽车生产企业、电子零部件供应商、科研机构、检测认证机构等相关主体，相关单位应严格遵照执行。本标准参考我国GB/T34590系列国家标准（道路车辆功能安全），与ISO26262:2022国际标准保持一致，同时兼顾我国新能源汽车、智能网联汽车的技术特点，补充了动力电池管理系统（BMS）、自动驾驶辅助系统（ADAS）等新型电子电气系统的功能安全特殊要求，确保标准的时效性与适用性。本标准由汽车行业相关主管部门、科研机构、骨干企业联合宣贯实施，根据国际标准更新及我国汽车产业发展，可适时进行修订。第1部分：词汇、术语和定义本部分规定了ISO26262全系列标准中涉及的核心词汇、术语和定义，明确各术语的内涵与适用范围，确保全标准范围内术语的统一性和一致性，避免歧义。本部分术语涵盖功能安全、风险等级、电子电气系统、故障类型、安全机制等核心范畴，适用于ISO26262全12部分的所有内容，同时可作为道路车辆功能安全相关工作的基础术语依据。核心术语包括但不限于：功能安全（FunctionalSafety），指避免因电子电气系统的功能失效而导致的不合理风险；安全目标（SafetyGoal），指基于危害分析和风险评估确定的、需实现的安全意图；汽车安全完整性等级（AutomotiveSafetyIntegrityLevel，ASIL），用于指定分配给电子电气系统或系统组件的安全完整性要求的等级（从A到D，D级为最高等级）；故障（Fault），指系统或组件的设计或运行状态偏离预期状态；失效（Failure），指系统或组件无法执行其规定功能的状态；诊断覆盖率（DiagnosticCoverage，DC），指在规定的时间间隔内，通过诊断措施检测到的故障占所有可能发生故障的比例；单点故障（SinglePointFault），指单个故障就可能导致系统违反安全目标的故障；残余风险（ResidualRisk），指在实施所有安全措施后，仍未消除的风险。本部分还明确了术语的使用规则，对于易混淆的术语（如故障、失效、缺陷）进行了区分定义，同时规范了术语的缩写形式，为后续各部分内容的理解和执行提供统一的术语基础。第2部分：功能安全管理本部分规定了道路车辆电子电气系统功能安全管理的通用要求，适用于所有参与车辆电子电气系统全生命周期的组织（汽车生产企业、零部件供应商、检测机构等），明确了功能安全管理的组织架构、职责分工、流程要求及改进机制，确保功能安全活动的系统性、规范性和可追溯性。组织层面，要求建立专门的功能安全管理团队，明确最高管理者、功能安全经理、安全负责人的职责，确保功能安全活动得到足够的资源支持（人员、设备、资金），同时建立跨部门协作机制，协调研发、生产、测试、运维等各环节的功能安全工作。流程层面，要求建立功能安全管理体系，涵盖风险管理、文档管理、配置管理、变更管理、供应商管理、审核与改进等核心流程。风险管理要求贯穿系统全生命周期，包括危害分析与风险评估（HARA）、风险降低措施的制定与实施、残余风险的确认与控制；文档管理要求建立完整的功能安全文档体系，确保所有功能安全活动都有可追溯的记录；配置管理要求对系统设计、开发、测试过程中的所有配置项进行管控，避免配置混乱导致的安全风险；变更管理要求对影响功能安全的所有变更（设计变更、工艺变更、材料变更等）进行评估、审批和验证，确保变更不会引入新的安全风险；供应商管理要求对零部件供应商的功能安全能力进行评估、审核和管控，确保供应商提供的产品符合功能安全要求；审核与改进要求定期开展功能安全审核，识别存在的问题并采取整改措施，持续提升功能安全管理水平。第3部分：概念阶段的功能安全本部分规定了道路车辆电子电气系统概念阶段（即系统研发的早期阶段）的功能安全要求，核心目标是通过危害分析与风险评估，确定系统的安全目标和汽车安全完整性等级（ASIL），为后续的系统设计、开发提供明确的安全依据。概念阶段是功能安全的基础，直接影响后续所有功能安全活动的有效性。本部分要求，在概念阶段首先明确系统的功能范围、应用场景及运行环境，识别系统可能存在的危害（如电子电气系统失效导致的车辆失控、制动失效、动力中断等），并对每种危害进行风险评估，评估维度包括危害的严重程度（Severity）、暴露概率（Exposure）、可控性（Controllability），根据评估结果确定安全目标。安全目标应明确、可验证，能够直接对应具体的危害，确保系统通过实现安全目标来降低风险。基于安全目标，通过风险等级划分确定每个安全目标对应的ASIL等级，ASIL等级的确定需结合危害的风险程度，风险越高，ASIL等级越高（A到D级）。不同ASIL等级对应不同的功能安全要求，包括开发流程、测试要求、诊断覆盖率等，确保安全目标的实现。同时，本部分要求制定功能安全概念文档，明确安全目标、ASIL等级、风险降低措施及验证方法，为后续的系统设计阶段提供指导。第4部分：系统级产品开发（硬件和软件）本部分规定了道路车辆电子电气系统级产品开发的功能安全要求，涵盖系统架构设计、硬件设计、软件设计的全流程，要求系统开发过程符合ASIL等级对应的安全要求，确保系统能够实现既定的安全目标，避免因系统设计缺陷导致的功能失效。系统架构设计阶段，要求基于安全目标和ASIL等级，进行系统架构的分解与设计，采用模块化设计理念，确保系统各模块的功能独立、接口清晰，同时考虑冗余设计、容错设计等安全机制，降低单点故障导致的安全风险。架构设计需进行安全性分析（如故障树分析FTA、失效模式与影响分析FMEA），识别架构设计中的潜在风险，并采取相应的改进措施。硬件设计阶段，要求根据系统架构和ASIL等级，进行硬件组件的选型、设计与验证，确保硬件组件的可靠性和安全性。硬件设计需考虑故障检测、故障隔离、故障冗余等安全机制，明确硬件的诊断覆盖率要求，针对不同ASIL等级，制定相应的硬件安全要求（如硬件容错时间、故障检测率等）。同时，需进行硬件失效分析，评估硬件组件的失效概率，确保硬件失效不会导致系统违反安全目标。软件设计阶段，要求遵循模块化、结构化的设计原则，采用符合功能安全要求的编程规范，避免软件设计缺陷（如缓冲区溢出、死锁、逻辑错误等）。软件设计需进行安全性分析，识别软件中的潜在故障，并采取相应的安全措施（如冗余设计、异常处理、诊断机制等）。同时，需明确软件的开发流程，包括需求分析、设计、编码、测试等环节，每个环节都需进行验证，确保软件功能符合安全目标和ASIL等级要求。第5部分：硬件级产品开发本部分针对道路车辆电子电气系统的硬件组件，规定了硬件级产品开发的功能安全要求，涵盖硬件需求分析、硬件设计、硬件实现、硬件测试、硬件验证等全流程，确保硬件组件的设计和实现符合ASIL等级对应的安全要求，具备足够的可靠性和安全性，能够承受预期的运行环境和故障场景。硬件需求分析阶段，要求基于系统级设计的要求，明确硬件组件的功能需求、安全需求、性能需求及环境需求，将系统级的安全目标分解为硬件级的安全要求，明确硬件组件的诊断覆盖率、失效概率、容错能力等核心指标。硬件需求需可验证、可测量，为后续的硬件设计和测试提供依据。硬件设计阶段，要求根据硬件需求，进行硬件原理图设计、PCB设计、组件选型等工作，选型过程中需优先选择符合功能安全要求的硬件组件，避免使用存在已知安全隐患的组件。硬件设计需考虑电磁兼容性（EMC）、热设计、机械设计等因素，确保硬件组件在预期的运行环境中能够稳定工作，同时设计相应的故障检测和容错机制，提高硬件的安全性。硬件实现阶段，要求严格按照硬件设计方案进行硬件的制作、组装和调试，确保硬件组件的焊接质量、装配质量符合要求，避免因制作工艺缺陷导致的硬件失效。硬件测试阶段，要求进行硬件功能测试、性能测试、故障注入测试、环境测试等，验证硬件组件的功能是否符合需求，故障检测机制是否有效，能否承受预期的环境应力（如温度、湿度、振动、电磁干扰等）。硬件验证阶段，要求对硬件测试结果进行分析，确认硬件组件符合ASIL等级对应的安全要求，确保硬件组件能够为系统功能安全提供保障。第6部分：软件级产品开发本部分针对道路车辆电子电气系统的软件组件，规定了软件级产品开发的功能安全要求，涵盖软件需求分析、软件设计、软件编码、软件测试、软件验证等全流程，强调软件开发的规范性和可追溯性，避免软件设计和编码缺陷导致的功能失效，确保软件能够实现既定的安全目标。软件需求分析阶段，要求基于系统级和硬件级的需求，明确软件的功能需求、安全需求、性能需求及接口需求，将安全目标分解为软件级的安全要求，明确软件的故障检测、异常处理、冗余设计等安全机制。软件需求需清晰、明确、可验证，形成软件需求规格说明书，作为软件设计和测试的依据。软件设计阶段，要求采用模块化设计、分层设计等理念，将软件分解为多个独立的模块，每个模块的功能清晰、接口规范，便于开发、测试和维护。软件设计需进行安全性分析，识别软件中的潜在故障（如逻辑错误、时序错误、接口错误等），并采取相应的安全措施，如冗余设计、异常处理机制、边界检查等，确保软件在故障发生时能够及时检测并处理，避免故障扩散。软件编码阶段，要求遵循符合功能安全要求的编程规范（如MISRAC/C++），避免使用危险的编程语句和编程习惯，确保软件代码的可读性、可维护性和安全性。编码过程中需进行代码审查，及时发现并修正编码缺陷。软件测试阶段，要求进行单元测试、集成测试、系统测试、验收测试等，采用故障注入测试、边界测试、性能测试等方法，验证软件的功能是否符合需求，安全机制是否有效，能否承受预期的运行场景和故障场景。软件验证阶段，要求对软件测试结果进行分析，确认软件符合ASIL等级对应的安全要求，确保软件能够为系统功能安全提供保障。第7部分：支持过程本部分规定了支持道路车辆电子电气系统功能安全全生命周期的相关支持过程，包括文档管理、配置管理、变更管理、供应商管理、工具qualification、培训管理等，这些过程是功能安全活动顺利开展的重要保障，确保功能安全活动的规范性、可追溯性和有效性。文档管理要求建立完整的功能安全文档体系，涵盖从概念阶段到运维阶段的所有相关文档，包括安全计划、危害分析与风险评估报告、功能安全概念文档、系统设计文档、硬件设计文档、软件设计文档、测试报告、验证报告等。所有文档需统一编号、版本控制，确保文档的完整性、准确性和可追溯性，便于后续的审核、查询和改进。配置管理要求对系统设计、开发、测试过程中的所有配置项（如文档、代码、硬件组件、测试用例等）进行管控，建立配置库，明确配置项的版本、状态和变更记录，避免配置混乱导致的安全风险。变更管理要求对影响功能安全的所有变更（设计变更、工艺变更、材料变更、软件版本变更等）进行评估、审批和验证，确保变更不会引入新的安全风险，变更过程需有完整的记录，便于追溯。供应商管理要求对零部件供应商、软件供应商、测试机构等相关合作方的功能安全能力进行评估、审核和管控，建立供应商准入机制和评价体系，确保供应商提供的产品和服务符合功能安全要求。工具qualification要求对用于功能安全活动的工具（如设计工具、测试工具、仿真工具等）进行资格认证，评估工具的适用性和可靠性，确保工具的输出结果符合功能安全要求。培训管理要求对参与功能安全活动的所有人员进行功能安全培训，包括功能安全标准、技术要求、流程规范等，确保人员具备相应的功能安全能力。第8部分：支持过程（软件度量）本部分作为第7部分支持过程的补充，专门规定了软件度量相关的支持过程要求，旨在通过软件度量手段，评估软件的质量和安全性，识别软件设计和开发过程中的潜在风险，为软件功能安全的实现提供数据支持，确保软件符合ASIL等级对应的安全要求。本部分要求，根据软件的ASIL等级，确定相应的软件度量指标和度量方法，软件度量指标应涵盖软件复杂性、可靠性、可维护性、安全性等核心维度，包括但不限于：代码行数（LOC）、环路复杂度（CyclomaticComplexity）、缺陷密度（DefectDensity）、测试覆盖率（TestCoverage）、故障检测率（FaultDetectionRate）等。不同ASIL等级对应的软件度量指标要求不同，ASIL等级越高，度量指标要求越严格。软件度量过程应贯穿软件开发的全流程，在软件设计、编码、测试等各个阶段进行度量，收集相关数据，进行分析和评估。通过软件度量，识别软件设计和开发过程中的薄弱环节（如高复杂度模块、高缺陷密度模块），采取相应的改进措施，降低软件失效的风险。同时，软件度量数据需进行记录和保存，作为软件验证和审核的重要依据，确保软件的质量和安全性符合功能安全要求。第9部分：测试本部分规定了道路车辆电子电气系统功能安全测试的通用要求，涵盖测试策划、测试设计、测试执行、测试评估等全流程，明确了测试的目的、方法、流程和要求，确保通过测试验证系统、硬件、软件的功能安全符合性，检测潜在的故障和缺陷，降低安全风险。测试策划阶段，要求根据系统的安全目标、ASIL等级、功能需求和安全需求，制定详细的测试计划，明确测试范围、测试目标、测试方法、测试资源、测试进度等内容。测试计划需结合ASIL等级的要求，ASIL等级越高，测试要求越严格，测试覆盖范围越广。同时，需明确测试的验收标准，确保测试结果可验证、可评估。测试设计阶段，要求根据测试计划和需求规格说明书，设计测试用例，测试用例应覆盖所有的功能需求和安全需求，包括正常运行场景、故障场景、边界场景等，确保测试的全面性。测试用例需明确测试输入、测试步骤、预期输出，便于测试执行和结果判断。对于不同ASIL等级的系统和组件，需设计相应的测试用例，针对高ASIL等级的组件，需增加故障注入测试、冗余测试等特殊测试用例。测试执行阶段，要求严格按照测试计划和测试用例进行测试，记录测试过程中的所有数据和结果，包括测试输入、测试步骤、实际输出、测试结论等。测试过程中发现的缺陷，需及时记录、跟踪和整改，整改后需进行回归测试，确保缺陷已被修复，且未引入新的缺陷。测试执行阶段还需进行测试环境的管控，确保测试环境符合测试要求，测试设备的精度和可靠性满足测试需求。测试评估阶段，要求对测试结果进行分析和评估，判断系统、硬件、软件是否符合安全目标和ASIL等级对应的要求，评估测试的充分性和有效性。若测试结果未达到验收标准，需分析原因，采取相应的整改措施，重新进行测试，直至达到验收标准。测试评估结果需形成测试报告，作为系统验证和认证的重要依据。第10部分：支持过程（IEC61508的应用）本部分规定了IEC61508《电气/电子/可编程电子安全相关系统的功能安全》标准在道路车辆电子电气系统功能安全中的应用要求，明确了IEC61508与ISO26262的关系，以及如何将IEC61508的要求应用于道路车辆电子电气系统的功能安全活动，确保功能安全的兼容性和有效性。IEC61508是通用的功能安全标准，适用于所有行业的电气/电子/可编程电子安全相关系统，而ISO26262是专门针对道路车辆行业的功能安全标准，基于IEC61508制定，同时结合了道路车辆的特点和需求。本部分要求，在道路车辆电子电气系统的功能安全活动中，可参考IEC61508的相关要求，尤其是在系统安全完整性等级划分、安全生命周期管理、风险评估、测试验证等方面，确保ISO26262的要求与IEC61508的要求保持兼容。本部分明确了IEC61508与ISO26262的对应关系，将IEC61508的安全完整性等级（SIL）与ISO26262的汽车安全完整性等级（ASIL）进行对应，确保在应用IEC61508时，能够准确映射到ISO26262的要求。同时，要求在功能安全活动中，根据系统的ASIL等级，合理应用IEC61508的相关方法和工具，如风险评估方法、故障分析方法、测试验证方法等，提升功能安全活动的科学性和有效性。此外，本部分还要求对IEC61508的应用过程进行记录和验证，确保应用的正确性和合规性。第11部分：半导体器件的应用本部分规定了半导体器件（如微控制器、传感器、功率器件等）在道路车辆电子电气系统功能安全中的应用要求，涵盖半导体器件的选型、评估、测试、验证等环节，确保半导体器件的可靠性和安全性，避免因半导体器件失效导致的系统功能失效，保障系统的功能安全。半导体器件选型阶段，要求根据系统的安全目标、ASIL等级、功能需求和运行环境，选择符合功能安全要求的半导体器件，优先选择经过功能安全认证的器件。选型过程中需评估半导体器件的失效模式、失效概率、环境适应性、电磁兼容性等指标，确保器件能够承受预期的运行环境和故障场景，满足ASIL等级对应的安全要求。半导体器件评估阶段，要求对选定的半导体器件进行全面的评估，包括器件的功能特性、电气特性、可靠性、安全性等方面，评估器件是否符合系统的需求和ASIL等级的要求。评估过程中需进行器件的失效分析，识别器件的潜在故障模式，制定相应的故障检测和容错机制，提高系统的安全性。半导体器件测试和验证阶段，要求对半导体器件进行功能测试、性能测试、故障注入测试、环境测试等，验证器件的功能是否符合要求，失效模式是否与评估结果一致，能否承受预期的环境应力和故障场景。同时，需验证半导体器件与系统其他组件的兼容性，确保器件在系统中能够稳定工作。此外，本部分还要求对半导体器件的生命周期进行管理，跟踪器件的版本更新、缺陷信息等，及时采取相应的措施，避免因器件缺陷导致的安全风险。第12部分：摩托车的适用性本部分规定了ISO26262全系列标准在摩托车电子电气系统中的适用性要求，结合摩托车的结构特点、运行环境和使用场景，对ISO26262的通用要求进行适应性调整，确保标准能够适用于摩托车电子电气系统的功能安全设计、开发、测试和运维，保障摩托车驾乘人员的安全。摩托车与乘用车、商用车相比，具有结构简单、运行环境复杂、空间有限、负载变化大等特点，其电子电气系统（如发动机控制系统、制动控制系统、照明系统等）的功能安全要求与乘用车、商用车存在差异。本部分明确了摩托车电子电气系统的功能安全范围，确定了摩托车电子电气系统危害分析与风险评估的特殊要求，结合摩托车的使用场景，识别其特有的危害（如制动失效、动力中断、转向失控等），并制定相应的安全目标和ASIL等级。本部分要求，摩托车电子电气系统的开发、测试、验证等过程，需结合摩托车的特点，调整功能安全要求，如硬件设计需考虑空间限制和环境适应性，软件设计需考虑负载变化和实时性要求，测试需结合摩托车的运行场景进行。同时，本部分参考我国GB/T34590.12-2022《道路车辆功能安全第12部分：摩托车的适用性》国家标准，确保标准的适用性和合规性，推动摩托车电子电气系统功能安全水平的提升。第13部分：功能安全验证与确认本部分规定了道路车辆电子电气系统功能安全验证与确认的通用要求，涵盖验证与确认的策划、实施、评估等全流程，明确了验证与确认的目的、方法和要求，确保系统、硬件、软件的功能安全符合既定的安全目标和ASIL等级要求，确保所有功能安全活动都得到有效实施和验证。功能安全验证是指通过测试、分析等方法，验证系统、硬件、软件的设计和实现是否符合既定的需求和规范；功能安全确认是指通过实际运行场景的测试和评估，确认系统、硬件、软件是否能够实现既定的安全目标，是否能够有效降低风险。验证与确认过程应贯穿系统全生命周期，在概念阶段、设计阶段、开发阶段、生产阶段、运维阶段都需进行相应的验证与确认活动。验证与确认策划阶段，要求根据系统的安全目标、ASIL等级、功能需求和安全需求，制定详细的验证与确认计划，明确验证与确认的范围、目标、方法、资源、进度等内容。验证与确认计划需结合ASIL等级的要求，ASIL等级越高，验证与确认的要求越严格，覆盖范围越广。验证与确认实施阶段，要求按照计划开展验证与确认活动，记录相关数据和结果，确保验证与确认的客观性和可追溯性。验证与确认评估阶段，要求对验证与确认结果进行分析和评估，判断系统、硬件、软件是否符合安全目标和ASIL等级要求，评估验证与确认活动的充分性和有效性。若验证与确认结果未达到要求，需分析原因，采取相应的整改措施，重新进行验证与确认。第14部分：功能安全与信息安全的协同本部分作为ISO26262:2022最新版新增的核心部分，规定了道路车辆电子电气系统功能安全与信息安全的协同要求，随着智能网联汽车的发展，电子电气系统的联网化程度不断提高，信息安全漏洞可能导致系统功能失效，进而引发安全风险，因此功能安全与信息安全的协同至关重要。本部分要求，在道路车辆电子电气系统的全生命周期中，需建立功能安全与信息安全的协同管理机制，将信息安全要求融入功能安全活动的各个环节，确保信息安全漏洞不会导致系统功能失效，同时功能安全机制也不会影响信息安全的实现。协同管理机制包括协同风险评估、协同设计、协同测试、协同运维等方面。协同风险评估要求，在危害分析与风险评估过程中，同时考虑信息安全漏洞可能导致的危害和风险，将信息安全风险纳入风险评估范围，制定相应的安全目标和风险降低措施。协同设计要求，在系统、硬件、软件设计过程中，同时考虑功能安全和信息安全要求，采用加密、认证、访问控制等信息安全机制，同时结合功能安全的故障检测、容错等机制，确保系统既满足功能安全要求，又满足信息安全要求。协同测试要求，在测试过程中，同时进行功能安全测试和信息安全测试，验证系统在信息安全漏洞存在的情况下，仍能实现既定的安全目标，避免因信息安全漏洞导致的功能失效。协同运维要求，在系统运维过程中，同时开展功能安全运维和信息安全运维，及时修复功能故障和信息安全漏洞，持续监控系统的功能安全和信息安全状态。第15部分：功能安全在自动驾驶系统中的应用本部分作为ISO26262:2022最新版新增的部分，规定了功能安全在自动驾驶系统（包括L2及以上级别自动驾驶辅助系统）中的应用要求，结合自动驾驶系统的复杂性、自主性和安全性要求，对ISO26262的通用要求进行针对性调整，确保自动驾驶系统的功能安全，避免因系统功能失效导致的安全事故。自动驾驶系统与传统车辆电子电气系统相比，具有功能复杂、决策自主、依赖环境感知等特点，其功能安全要求更为严格。本部分明确了自动驾驶系统的功能安全范围，涵盖环境感知模块、决策控制模块、执行控制模块等核心组件，要求对自动驾驶系统进行全面的危害分析与风险评估，识别其特有的危害（如感知失效、决策错误、执行失效等），制定相应的安全目标和ASIL等级，其中高等级自动驾驶系统（L4及以上）通常需达到ASILD级要求。本部分要求，自动驾驶系统的开发需遵循更为严格的功能安全流程，采用冗余设计、容错设计、故障隔离等安全机制，确保系统在单一组件失效的情况下，仍能实现安全目标。环境感知模块需具备高可靠性和准确性，能够有效识别复杂的道路环境