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文档简介
第九章平面机构的平衡
§9-1平衡的目的和分类
一、平衡的目的：
尽量减小惯性力所引起的附加动压力。
附加的动压力
振动（源）
二、平衡的分类
回转件的平衡：机架上的平衡：刚性回转件
柔性回转件（有专门学科）（平动和平面一般运动的构件）§9-2刚性回转件的平衡
一、质量分布在同一回转面内
惯性力组成一平面汇交力系
若
平衡若
不平衡具体：加一平衡质量块mb
e=0(总质心在回转轴线上)静平衡：各质量块的质径积的矢量和为零
或
例：曲轴的平衡
等效条件
二、质量分布不在同一回转面内
各部分质量的惯性力组成——空间力系
空间力系平衡条件主矢
主矩
措施：（将每个平面的惯性力平衡）
动平衡：比较：
静平衡
经过动平衡的回转件一定是静平衡的，反之，静平衡的回转件不一定是动平衡的。
§9-3平衡试验法
静平衡
动平衡
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