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文档简介
第2章行列式2.4
矩阵的秩1.矩阵的k阶子式
定义2.8
在m×n矩阵A中,任取k行k列(k≤m,k≤n),位于这些行列交叉位置的个元素,保持相对位置不变构成的k阶行列式,称为矩阵A的k阶子式.例如:有2阶子式:有3阶子式:一个m×n矩阵A,它的k阶子式共有个.概念辨析:k阶子式、矩阵的子块、余子式、代数余子式1.矩阵的k阶子式(续)相应的代数余子式矩阵A
的一个2
阶子块矩阵A
的一个2
阶子式与元素
相对应的余子式1.矩阵的k阶子式(续)矩阵而它的所有4阶子式都等于0.有如下的一个三阶子式不等于零:1.矩阵的k阶子式(续)2.矩阵的秩的定义定义2.9设A为m×n矩阵,如果A中有一个r阶子式
不等于0,且它的所有r+1阶子式(如果存在的话)都等于0,那么,
称为矩阵A的最高阶非零子式,数r
称为矩阵A的秩,记作R(A).规定零矩阵的秩为0.注:
当R(A)=min(m,n),称矩阵A为满秩矩阵,否则称A为降秩矩阵.矩阵A的一个3阶子式矩阵A的2
阶子式
如果矩阵A中所有2阶子式都等于零,那么这个3
阶子式也等于零.2.矩阵的秩的定义(续)2.矩阵的秩的定义(续)注:
根据行列式按行(列)展开法则可知,矩阵A中任何一个r+2阶子式(如果存在的话)都可以用r+1阶子式来表示.如果矩阵A中所有r+1阶子式都等于零,那么所有
r+2阶子式也都等于零.事实上,所有高于r+1阶的子式(如果存在的话)也都等于零.
因此矩阵A
的秩就是A
中非零子式的最高阶数.A的最高阶非零子式不一定唯一,但它的阶数是唯一的.故.3.例1
解:在矩阵A中,显然有一个2阶子式
例1
求矩阵的秩.而A的三阶子式只有一个,就是|A|,但4.矩阵秩的性质
(3)
.
(2)若矩阵A的所有t阶子式都为零,则R(A)≤t.(6)n阶矩阵A可逆的充分必要条件是R(A)=n.
(5)
(1)若矩阵A中有一个r阶子式不为零,则R(A)≥r.
(4)
(7)
.矩阵A
的一个2
阶子式矩阵AT
的一个2
阶子式AT
的子式与A
的子式对应相等,从而R(AT)=R(A).4.矩阵秩的性质(续)4.矩阵秩的性质(续)
(8)
.
证明:不妨设A,B为m×n矩阵,有初等列变换于是有
(9)若A为m×n矩阵,P为m阶可逆矩阵,Q为n阶可逆矩阵,则有R(PAQ)=R(A)
.即用可逆矩阵乘某矩阵,不改变该矩阵的秩.证明略.例2
求矩阵A
和B
的秩,其中
解:在A
中,2阶子式.A
的
3阶子式只有一个,即|A|,而且|A|=0,因此R(A)=2
.5.例2例2
求矩阵A
和B
的秩,其中解(续):B是一个行阶梯形矩阵,其非零行有3行,因此其4阶子式全为零.以非零行的第一个非零元为对角元的3阶子式,因此
R(B)=
3
.还存在其它3阶非零子式吗?5.例2(续)解(续):B
还有其它
3
阶非零子式,例如结论2:行阶梯形矩阵的秩就等于非零行的行数.结论1:例2中3阶子式不唯一,但是其阶数是唯一的.例2
求矩阵A
和B
的秩,其中5.例2(续)6.矩阵秩的求法引例:求矩阵A
的秩,其中.分析:在
A中,2阶子式.A的3
阶子式共有(个),要从40个子式中找出一个非零子式是比较麻烦的.一般的矩阵,当行数和列数较高时,按定义求秩是很麻烦的.行阶梯形矩阵的秩就等于非零行的行数.一个自然的想法是用初等变换将一般的矩阵化为行阶梯形矩阵.两个等价的矩阵的秩是否相等?6.矩阵秩的求法(续)6.矩阵秩的求法(续)定理2.10若A~B,则R(A)=R(B).
应用:根据这一定理,求矩阵的秩,只要用初等行变换把矩阵化成行阶梯形矩阵,行阶梯形矩阵中非零行的行数就是该矩阵的秩.7.例3例3求矩阵的秩,并写出这个矩阵的一个最高阶非零子式.
解:对A作初等行变换如下:7.例3(续)由于矩阵B是行阶梯形矩阵,且其第四行元素全为零,所以R(B)=3.由定理2.10可知R(A)=3.7.例3(续)下面求A的一个最高阶非零子式.由R(A)=3可知,A的最高阶非零子式是3阶的,而A的3阶子式有个,如何找呢?考察B的第1、2、4列,记为显然,.7.例3(续)对应地,记A的第1、2、4列为显然,是由进行初等行变换得到的,与等价,于是即中必有3阶非零子式.计算的前三行构成的子式7.例3(续)上述子式便是A
的一个最高阶非零子式.8.例4
例4设,已知,求.
解:因为,所以8.例4(续)即9.例5
例5
设,求矩阵A及的秩.
解:设B的行阶梯形为则就是A的行阶梯形.故从中,可以同时看出R(A)和R(B).9.例5(续)9.例5(续)因此,
利用系数矩阵和增广矩阵的秩,将第1章第3节中的结论重新叙述如下:定理2.11:设有n元非齐次线性方程组
其矩阵形式为Ax=b.(1)Ax=b无解的充分必要条件是R(A)<R(A,b);(2)Ax=b有唯一解的充分必要条件是R(A)=R(A,b)=n
;(3)Ax=b有无穷多解的充分必要条件是R(A)=R(A,b)<n.10.非齐次线性方程组解的判定11.例6
例6判定以下线性方程组是否有解:
解:对增广矩阵B进行初等行变换由于,故原方程组有解.例7
设有线性方程组问
取何值时,此方程组有(1)唯一解;(2)
无解;(3)
有无多个解?并在有无限多解时求其通解.12.例7
解:因为系数矩阵A
是方阵,所以方程组有唯一解的充分必要条件是|A|≠
0
.12.例7(续)于是当≠
0
且
≠-3
时,方程组有唯一解.
当
l=0
时,,
R(A)=1,R(B)=2
,方程组无解.当
l=-3
时,R(A)=R(B)
=2
,方程组有无限多个解,其通解为:
(c为任意实数)12.例7(续)定理2.12:设有n元齐次线性方程组
其矩阵形式为Ax=0.(1)只有零解的充分必要条件是R(A)=n;(2)有非零解的充分必要条件是R(A)<n.13.齐次线性方程组解的判定推论2.6:如果n元齐次线性方程组Ax=0中,方程个数m小于未知量个数n时,即m<n,则n元齐次线性方程组必有零解.13.齐次线性方程组解的判定(续)14.例8例8判定以下齐次线性方程组是否有非零解:
解:对齐次线性方程组的系数矩阵作初等行变换:由于
,根据定理2.12,该齐次方程组有非零解.定理2.13:矩阵方程Ax=B有解的充分必要条件是R(A)=R(A,B).15.矩阵方程解的判定16.本节小结
(1)矩阵秩的概念与基本性质.
(2)求矩阵秩的方法①利用定义(寻找矩阵中非零子式的最高阶数)②利用初等变换法(将矩阵用初等行变换化为行阶梯形,行阶梯形矩阵中非零行的行数就是矩阵的秩).
(3)n元非齐次线性方程组解的判定.
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