电气控制与PLC应用技术（西门子S7-200）（第3版）习题及答案

第一单元：三相异步电动机拖动电路分析思考题与习题：1．什么是低压电器？常用的低压电器有哪些？答：低压电器就是指工作在交流额定电压1200V、直流额定电压1500V及以下的电路中，起通断、保护、控制或调节作用的电器产品。常用的低压电器有：熔断器、接触器、热继电器、按钮、低压断路器等等。2．熔断器在电路中的作用是什么？它由哪些主要部件组成？答：熔断器在负载电路中主要用作短路保护，但在少量照明电路中，也用于过载保护。它主要由熔断管（或盖、座）、熔体及导电部件等组成，其中熔体是主要部件，它既是感测元件又是执行元件。3．封闭式负载开关与开启式负载开关在结构和性能上有什么区别？答：开启式负载开关又称胶盖刀开关，是一种结构最简单、应用最广泛的手动电器，适合在交流50Hz，额定电压在单相220V、三相380V，额定电流小于100A的电路中用作电路的电流开关和小容量的电动机非频繁启动的操作开关。封闭式负载开关也称铁壳开关，安由安装在铸铁或钢板制成的外壳内的刀式触头和灭弧系统、熔断器及操作机构等组成，与胶盖开关相比，它有以下特点：①1、刀式触头设有灭弧室，电弧不会喷出，不必顾虑会发生相间短路事故；②熔断器的分断能力强，一般为5kA，强者可达50kA；③操作机构为储能合阐式，且有机械连锁装置。前者可使开关的合闸/分闸速度与操作速度无关，从而改善开关的动作性能和灭弧性能；后者保证了在合闸状态下打不开箱盖及箱未关好之前合不闸，提高了安全性。④有坚固的封闭外壳，可保护操作人员免受电弧灼伤。4．接触器的主要作用是什么？接触器主要由哪些部分组成？交流接触器与直流接触器的铁芯和线圈的结构各有什么特点？答：接触器的主要作用是用来自动地接通或分断大电流电路的电器。接触器主要由电磁机构、触点系统、灭弧装置及其他部分组成。直流接触器线圈一般通入直流电，其铁芯不发热，只有线圈发热，因此线圈做成无骨架、高而薄的瘦高型，以改善线圈自身发热。铁芯和衔铁均由软钢与工程纯铁制成。交流接触器线圈一般通入交流电，铁芯中存在磁滞损耗和涡流损耗，线圈和铁芯都发热，因此吸引线圈设有骨架，使铁芯与线圈隔离。交流电磁机构将线圈制成短而厚的矮胖型，有利于线圈和铁芯散热。它铁芯由硅钢片叠加而成，以降低涡流损耗。5．线圈电压为220V的交流接触器误接到交流380V电源上会发生什么问题？为什么？答：线圈会被烧毁，因为电压大幅超过线圈额定电压将会导致线圈内电流过大，造成线圈烧毁。6．从接触器的结构上，如何区分是交流接触器还是直流接触器？如何选用接触器？答：从接触器结构上区分时，①从铁芯结构看，交流接触器铁芯由硅钢片叠压而成，装有短路环（分磁环）；直流接触器铁芯为整块软钢或铸铁，无短路环；②从线圈结构看，交流接触器线圈匝数少、线径粗、电阻小，适应交流电源。直流接触器线圈匝数多、线径细、电阻大，适应直流电源；③从接触器触点结构看，交流接触器是直动式结构，直流接触器一般是拍合式结构；④从灭弧装置看，交流接触器多采用灭弧栅（利用交流过零熄弧）。直流接触器采用磁吹式灭弧（通过磁场拉长电弧）。选择接触器时，一般先根据接触器控制的负载的轻重和负载电流的类型选择直流接触器和交流接触器；其次根据接触器控制主电路的负载电压或电流，选择接触器触点的额定电压或额定电流；再次根据控制电路的电压选择接触器电磁线圈的额定电压；最后根据主电路和控制电路的要求来选择接触器触点数量和种类。7．中间继电器有何用途？试比较中间继电器和交流接触器的相同之处与不同之处。答：中间继电器主要用于信号传递、触点扩展和逻辑控制，可替代小型接触器控制小功率负载。中间继电器和交流接触器的相同之处都采用的是电磁式机构的工作原理，输入的信号都是电压信号。不同点中间继电器用于小电流的控制电路，在控制电路中起信号的传递、放大等，主要用来扩展触点数量，实现逻辑控制；接触器用于远距离频繁地接通或分断电动机主电路或其他负载电路，它是一种执行电器，触点分主触点和辅助触点之分，大部分情况下还带有灭弧装置。8．简述速度继电器的结构、工作原理及用途。答：速度继电器主要由转子、定子、触点、摆锤等组成，转子是一个圆柱形永久磁铁；定子是一个笼型空心圆环，由硅钢片叠成，并装有笼型绕组。速度继电器转子转轴与电动机转轴相连接，定子空套在转子上。当电动机转动时，速度继电器的转子（永久磁铁）随之转动，在空间产生旋转磁场，切割定子绕组，从而在其中感应出电流。此电流又在旋转磁场的作用下产生转矩，使定子随转子方向旋转一定的角度，与定子装在一起的摆锤推动触点动作，使常开触点闭合、常闭触点断开。当电动机的转速低于某一值时，定子产生的转矩减小，触点复位。速度继电器常用于三相异步电动机按速度顺序控制的反接制动电路。9．既然在电动机的主电路中装有熔断器，为什么还要装热继电器呢？装有热继电器是否就可以不装熔断器？为什么？答：熔断器在电动机的主电路中主要起短路保护作用，为了防止电动机出现过载、烧坏电动机，在电动机的主电路中还要装热继电器。不可以，热继电器在电路中主要起过载保护作用，熔断器主要起短路保护作用，两者的功能不一不能相互替代，所以一般在电动机的主电路中两者都要安装。10．电动机的启动电流很大，当电动机启动时，热继电器会不会动作？为什么?答：当电动机启动时，热继电器不会动作，因为热继电器具有热惰性，双金属片上收集的热量与时间成正比，电动机启动时间短，热继电器双金属片收集热量不足，不会产生动作。11．什么是主令电器？常用的主令电器有哪些？行程开关在机床控制中一般的用途有哪些？它与按钮开关有何不同之处和相同之处？答：用于自动控制系统发布控制指令的电器称为主令电器。常用的主令电器有：控制按钮、行程开关、转换开关等。行程开关在机床控制中一般用作限位保护、顺序控制、位置检测、自动往返控制。行程开关与按钮开关相同之处都是主令电器发布控制指令，不同之处是按钮需要人力按压实现触点动作，行程开关由机床在移动过程中发生碰撞触发触点动作。12．画出下列电器元件的图形符号，并标出其文字符号：①熔断器；②热继电器的动断触点；③时间继电器的动合延时触点；④时间继电器的动断延时触点；⑤热继电器的热元件；⑥接触器的线圈；⑦中间继电器的线圈；⑧断路器。答：①②③④⑤⑥⑦⑧13．什么叫自锁？如果自锁触点因熔焊而不能断开会怎么样？答：所谓自锁，就是指依靠接触器自身辅助触点，使其线圈保持通电的现象。如果自锁触点因熔焊而不能断开，会导致线圈一直通电，其相应触点的状态不能改变，在按下停止按钮后，电路不能停止。14．什么叫互锁？在控制电路中，互锁起什么作用？答：将两个接触器的常闭触点互串在对方线圈电路中，使控制正/反转的接触器不能同时得电，形成相互制约的关系，这种相互制约的关系称为互锁。互锁的作用：一是防止误操作，强制执行操作顺序，确保同一时间仅允许特定操作执行；二是保护电路安全，避免因操作冲突引发短路或设备损坏。15．什么是失压/欠压保护？利用哪些电气电路可以实现失压/欠压保护？答：欠压保护：当线路电压下降到一定值时，接触器电磁系统产生的电磁力减少，当电磁力减小到小于复位机构的反力时，衔铁应会释放，主触点和自锁触点同时分断，分断主电路和控制电路，使电动机失电停机，起到欠压保护的作用。失压保护：电动机在正常工作时，由于某种原因突然停电，能自动切断电动机的电源；当重新供电时，电动机不能自行启动的一种保护。利用电磁式低压电器，如接触器、继电器等的电气电路可以实现失压/欠压保护。16．在电动机正反转直接启动控制电路中，为什么正反向接触器必须互锁？答：在电动机正反转直接记中动控制电路中，正反接触器必须互锁是为了防止两者同时闭合导致三相电源相间短路，从而避免设备损坏或安全事故。17．在按钮和接触器双重连锁的控制电路中，为什么不要过于频繁地进行正反相直接换接？答：在按钮和接触器双重连锁的控制电路中，频繁地进行正反相直接换接可能导致接触器触点烧毁或电机损坏，主要原因是：①拉弧现象：频繁操作易引发电弧，加速触点磨损。②接触点粘连：过热可能导致触点熔焊，影响电路断开。③电机惯性损伤：电机未完全停止时换向，机械冲击可能损坏设备。双重连锁设计虽能安全切换方向，但频繁操作仍需避免。18．双速电动机高速运行时通常必须先低速启动而后转入高速运行，这是为什么呢？答：双速电动机高速运行时必须先低速启动后转入高速运行，主要是为了减小起动电流，避免对电机和电网造成冲击，同时确保运行平稳可靠。19．试分析3个接触器控制的电动机Y-△降压启动控制电路的工作原理。答：如图所示，其工作原理如下：合上低压断路器QA0，按下启动按钮SF2，时间继电器KF、接触器QA3线圈得电，接触器QA3主触点闭合，将电动机绕组接成Y型。QA3在控制电路中的辅助常闭触点断开，防止QA2接触器线圈得电造成相间短路，QA3辅助常开触点闭合，使QA1接触器线圈得电，主电路中QA1主触点闭合，电动机开始星形启动。同时QA1的辅助常开触点闭合，星形启动持续进行，时间继电器KF线圈持续得电进行延时。一旦通电延时型定时器KF延时时间到达，其延时断开时常闭触点KF断开，QA3接触器线圈掉电，主电路中QA3主触点断开，星形连接解，控制电路中QA3常闭触点闭合，QA2线圈得电，主电路中QA2主触点闭合，形成三角形连接，电机按三角形连接正常运行。同时，QA3辅助常开触点断开，时间继电器线圈失电，恢复初始状态。另外QA2接触器在控制电路中的辅助常闭触点打开，防止误触启动按钮，造成相间短路。按下停止按钮SF1，所有线圈失电，其在主电路和辅助电路中的触点回归初始状态，电机停止运行。20．按下列要求画出三相笼型异步电动机的控制线路。（1）既能点动又能连续运转。（2）能正反转控制。（3）能在两处启停环节。（4）有必要的保护环节。答：21．设计一个控制3台三相异步电动机的控制电路，要求MA1启动20s后MA2自行启动，MA2运行5s后MA1停转，同时MA3启动并在运行5s后，3台电动机全部停转。答：22．有两台电动机MA1和MA2，要求：（1）MA1先启动，MA1启动20s后MA2启动。（2）若MA2启动，则MA1立即停转。试画出其控制电路。答：23．设计一台电动机启动控制电路，要求满足以下功能。（1）采用手动和自动降压启动。（2）能实现连续运转和点动控制，且要求当动工作时处于降压运行状态。（3）具有必要的连锁与保护环节。答：24．设计一小车运行的电路图，要求其动作过程如下。（1）小车由原位开始前进，到终端后自动停止。（2）在终端停留2min后，自动返回原位停止。（3）在前进或后退途中，任意位置都能停止或再启动。答：25．现有一台双速笼型感应电动机（具有低速启动→低速运行和低速启动→高速运行两种启动、运行状态），试按下列要求设计电路图。（1）分别由两个按钮控制电动机的高速启动和低速启动，并由同一个按钮控制电动机停止。（2）电动机高速启动时，先接成低速，经延时后自动换接成高速。（3）具有必要的保护环节。答：26．试述C650普通车床主轴动机的控制特点及时间继电器KF1的作用。答：控制特点：①正反转控制：设有正反转连续运转控制电路，通过正反转起动按钮、接触器及制动电阻实现。②点动控制：具备单向低速点动控制功能，用于工件调整和对刀操作，通过点动按钮、接触器和限流电阻实现。③反接制动：停车时采用定子串三相对称电阻的反接制动环节，需松开停止按钮后实现。④电流监视：正常运转时设有电流监视环节，通过电流表和互感器检测绕组电流。⑤电气反接制动：采用电气反接制动方式，利用速度继电器按速度原则进行正反转制动。⑥限流电阻：点动时串入限流电阻，防止连续启动电流造成过载。时间继电器KF1的作用：在起动和制动时通过延时动作短接电流表，避免冲击。27．试设计一台机床的电气控制电路，该机床共有3台三相笼型异步电动机：主电动机M1、润滑泵电动机M2、冷却泵电动机M3。设计要求如下。（1）M1直接启动，单向旋转，不需要电气调速，采用能耗制动，并可点动试车。（2）M1必须在MA2工作3min后才能启动。（3）M2、M3公用一个接触器来控制，如果不需要M3工作，则可用转换开关SF0将其切断。（4）具有必要的保护环节。（5）装有机床工作照明灯一盏，电压为36V；电网电压及控制电路电压均为380V。答：

第二单元：S7-200SMARTPLC硬件结构与软件资源分析思考题与习题：1、PLC是怎么进行分类的？每一类的特点是什么？答：PLC的分类方法主要有两类：一类是按PLC的硬件结构类型分类，分为整体式和模块式。整体式PLC。特点：所有功能部件（CPU、I/O接口、电源等）集成在一个机壳内，结构紧凑、体积小、成本低，但扩展性较差，适用于小型控制系统。模块式PLC。特点：各部件为独立模块（如CPU模块、I/O模块、电源模块），通过总线连接，扩展灵活、维护方便，适用于复杂控制系统，但体积较大、成本较高。另一类按PLC的I/O点数，分为小型机、中型机和大型机。小型机，特点：I/O点数少于256点，内存容量小，结构紧凑，以开关量控制为主。中型机，特点：I/O点数在256~2048点之间，采用模块化结构，扩展性强。大型机，特点：I/O点数超过2048点，内存容量大，性能与工业控制计算机相当，适用于大规模控制任务。2、简述S7-200SMARTPLC由几个部分组成，各部分的功能是什么？答：S7-200SMARTPLC主要由电源、CPU、存储器、输入输出接口、其他接口组成。其中：电源负责向PLC的CPU及所扩展的各模块、输入/输出接口等供电。CPU是PLC的控制中枢，在系统监控程序的控制下，采集外部输入信号，执行用户程序，输出执行结果。存储器主要用于存放系统程序、用户程序和数据等。主要分为系统程序存储器、用户程序存储器、数据存储器。输入输出接口是PLC与工业现场控制或检测元件和执行元件连接的接口。输入接口是连接外部输入设备和PLC内部的桥梁，用于接收和采集外部输入信号；输出接口将CPU送出的弱电控制信号转换成现场需要的强电信号输出，向被控对象的各种执行元件输出控制信号。其他接口，主要包括PLC配置的连接各种外围设备的接口，如以太网接口、串行通信接口、I/O扩展接口等。3、简述S7-200SMARTPLC常见扩展单元的编址原则？答：S7-200SMARTPLC每个主机上集成的I/O点，其地址是固定的，扩展模块的地址则由各模块的类型及该模块在I/O链中的位置决定的，大都数情况下，可以通过SIMATICSTEP7软件进行自动地址分配，也可以根据使用癖好进行调整分配。但不管是自动分配或手动调整分配，具体地址分配规则可以总结为：（1）同类型输入或输出点按顺序进行编址。（2）对于数字量，输入/输出映像寄存器的单位长度为8位，本模块高位实际位数未满８位的，未用位不能分配给后面的模块，后续地址必须从下个字节开始编排。（3）模拟量的数据格式为一个字长，所以地址必须从偶数字节开始。输入/输出以两个通道（两个字）递增方式分配空间，本模块中未使用的通道地址不能被后续的同类继续模块使用，后续地址必须从新的两个字开始。4、简述S7-200SMARTPLC工作过程与工作方式？答：S7-200SMARTPLC工作过程一般分为：内部处理、通信处理、输入采样、程序执行和输出刷新等5个阶段。PLC运行时，这个5个阶段周而复始的不断的循环。S7-200SMARTPLC有两种工作方式（RUN和STOP），一是RUN模式：上电自动运行，可由上位系统控制其停止，此时不能对其编写程序，循环往复地进行扫描，每个扫描周期完成5个阶段，当在程序中插入STOP指令时，也可以停止PLC运行。二是STOP模式，上电不运行，但PLC仍完成内部处理和通信处理两个阶段的操作，可以对PLC编写程序、进行系统设置等。两种模式均可在STEP7-MICRO/WINSMART编程软件中进行切换工作模式。5、简述S7-200SMARTPLC控制系统与继电器控制系统的区别？答：S7-200SMARTPLC控制系统与继电器控制系统的区别有：（1）元件不同，传统的继电器控制系统由各种硬件低压电器组成，而PLC中的输入继电器，输出继电器，定时器，计数器，辅助继电器等软元件是由软件来实现的，不属于物理硬件的低压电器。（2）元件触点数量的不同，硬件接触器，继电器等的触点数量有限，一般为4～8对，而PLC梯形图程序中，可以无数次的使用对应常开或常闭触点。（3）工作方式不同，传统的继电器控制系统工作时，电路中的硬件继电器都处于受控状态，符合吸合条件的同时处于吸合状态，受约束不应吸合的则同时处于断开状态。而在PLC梯形图程序中，各软元件处于周期性循环扫描状态，逻辑结果取决于程序的串行执行顺序。（4）控制电路实施方式不同，传统的继电器控制系统的通过低压电器间的接线来完成的，控制功能固定，如要更改控制功能，必须重新接线，而PLC控制系统的完成是通过软件编程实现的，变化及修改非常灵活方便。6、什么是软继电器？软继电器与继电器有什么区别？答：软继电器又称软元件，它是由电子电路、寄存器及存储单元等组成的。它们都具有继电器的特性，但不是物理硬件的，是看不见摸不着的；每个软元件可以提供无限多个常开触点和常闭触点，即可以无限次地使用这些触点，同时体积小、功耗低。7、简述S7-200SMARTPLC内部有那些编程资源（即软元件）？答：S7-200SMARTPLC内部的编程资源主要有：输入继电器、输出继电器、通用辅助继电器、特殊标志继电器、变量存储器、局部变量存储器、定时器、计数器、顺序控制继电器、模拟量输入/输出映像寄存器、高速计数器、累加器等。8、S7-200SMARTPLC支持那些数据格式？答：S7-200SMART系列PLC支持的数据格式主要包含：位数据、8位无符号整数、16位无符号整数、16位有符号整数、32位无符号整数、32位有符号整数、32位单精度浮点数、字符串等。V3.0及以上版本新增了数组、结构。9、简述S7-200SMARTPLC有那些寻址方式？答：S7-200SMARTPLC主要有直接寻址和间接寻址两种方式。10、S7-200SMARTPLC的编程语言有几种？各有什么特点？答：S7-200SMARTPLC的编程语言主要有：梯形图、语句表、功能块图、顺序功能图。11、S7-200SMARTPLC的程序包括哪些部分？其中的用户程序又包含哪些部分？答：S7-200SMARTPLC的程序一般由3部分构成，用户程序、数据块和参数块。其中用户程序一般由一个主程序、若干子程序和若干中断程序组成。

单元3：简单PLC控制系统分析与设计思考题与习题：1．写出下列梯形图对应的语句表。LDI0.0AM0.0LDNM0.1OQ0.0AT33OLDOQ0.1LDI0.1OC4ALDLPSAM1.0SQ0.0,2LRDRQ0.0,2LPPLDM1.1ONM1.2ALD=M0.0AM1.3TONT33,100LDI0.0LPSAM0.0=Q0.0LRDLDNM0.1ONM0.2ALDLPSANM1.0SQ0.2,2LPPAM1.1RQ0.2,2LPP=Q0.4AM0.3TONT36,202．写出下列语句表对应的梯形图。LDI0.0OM0.2RQ0.2，2OQ0.0ALDLPPLPSLPS=Q0.4AM0.0ANM1.0AM0.3=Q0.0SQ0.2TONT36，20LRDLPPLDNM0.1AM1.1LDNI0.0ANM0.3AQ0.1OQ0.0OLDOLDLDM0.0ALD=Q0.0AM0.2LDM0.4LDM0.1ONM0.53、画出下列梯形图给定输入波形的输出波形图答：答：答：4、编写能实行下列波形图的梯形图答：答：答：答：5、画出下列电气控制原理图对应的梯形图，要求选择PLC并画出PLC接线图与I/O口分配表，编写PLC梯形图。答：（1）地址分配序号元件分配地址序号元件分配地址1SF1I0.0（常闭）5QA1Q0.02SF2I0.1（常开）6QA2Q0.13SF3I0.2（常开）7QA3Q0.24BBI0.3（常闭）（2）PLC外围接口电路（3）梯形图6、根据下列要求，画出控制主电路、选择PLC并画出PLC接线图与I/O口分配表，编写PLC梯形图，写出梯形图对应语句表。要求有必要的保护环节。（1）某自动运输线由两台电动机1M合2M拖动。要求如下：①1M先启动，延时10s后2M才允许启动；②2M停止后，才允许1M停止；③两台电动机均由短路、长期过载保护。序号元件分配地址序号元件分配地址1SF1I0.04BB2I0.32SF2I0.15QA1Q0.03BB1I0.26QA2Q0.1（2）设计一个PLC控制电路，要求第一台电动机起动10秒以后，第二台电动机自动起动，运行5秒以后，第一台电动机停止转动，同时第三台电动机自动起动，再运转15秒后，电动机全部停止。答：序号元件分配地址序号元件分配地址1SF1I0.05BB3I0.42SF2I0.16QA1Q0.03BB1I0.27QA2Q0.14BB2I0.38QA3Q0.2（3）有一小车运行过程如下图所示。小车原位在后退终端，当小车压下后限位开关SQ1时，按下启动按钮SF1，小车前进，当运行至料斗下方时，前限位开关BG2动作，此时打开料斗给小车加料，延时8s后关闭料斗，小车后退返回，后限位开关BG1动作时，打开小车底门卸料，延时6s后结束，完成一次动作，如此往复循环。如果按停止按钮SF2则小车不论现在状态如何均运行到起点BG1处停止。答：序号元件分配地址序号元件分配地址1SF1（启动）I0.05QA1（前进）Q0.02SF2（停止）I0.16QA2（后退）Q0.13BG1（前限）I0.27MB1（卸料）Q0.24BG2（后限）I0.38MB2（加料）Q0.3（4）设计周期为5s，占空比为20％的方波输出信号程序（输出点采用Q0.0；占空比，为高电平时间，T为周期）答：设I0.0为启动按钮，I0.1为停止按钮

单元4：典型工业控制系统分析思考题与习题：1、数据传送指令有哪些？答：单一数据传送指令MOV,每次传送一个数据，按传送数据的类型分为字节传送、字传送、双字传送和实数传送；块移动指令BLKMOV，可以用来一次传送多个数据，最多可将255个数据组成一个数据块，按传送数据的类型分为字节块传送、字块传送、双字块传送。2、试编写程序开机时自动将VW100到VW200的单元清零；3、已知VB10=18，VB30=30，VB31=33，VB32=98。将VB10，VB30，VB31，VB32中的数据分别送到AC1，VB200，VB201，VB202中。写出梯形图；4、用传送指令控制输出的变化，要求控制Q0.0～Q0.7对应的8个指示灯，在I0.0接通时，使输出隔位接通，在I0.1接通时，输出取反后隔位接通；答：控制要求输出继电器位输出继电器字节QB0Q0.7Q0.6Q0.5Q0.4Q0.3Q0.2Q0.1Q0.0奇数亮0101010116#55偶数亮1010101016#AA5、编制检测上升沿变化的程序。每当I0.0接通一次，使存储单元VW100的值加1，如果计数达到5，输出Q0.0接通显示，用I0.1使Q0.0复位；答：6、用数据类型转换指令实现将厘米转换为英寸。已知1英寸=2.54厘米；答：设厘米存储在VD100中，转换后的英寸放在VW200中.7、编写输出字符8的7段显示程序码；答：8、编程实现下列控制功能，假设有8个指示灯，从右到左以0.5s的速度依次点亮，任意时刻只有一个指示灯亮，到达最左端，再从右到左依次点亮；答：9、用算术运算指令求COS30°；答：10、将从VW200开始的20个字的数据送到从VW300开始的存储区；答：11、编写程序完成数据采集任务，要求每100ms采集一个数；答：12、编写一个输入/输出中断程序，要求实现：（1）0~255的计数；（2）当输入端I0.0为上升沿时，执行中断程序0，程序采用加计数；（3）当输入端I0.0为下降沿时，执行中断程序1，程序采用减计数；（4）计数脉冲为SM0.5。答：计数值存放在VB100中。主程序MAIN子程SBR_0中断程序INT_0中断程序INT_113、编写实现PWM的程序。要求从PLC的Q0.1输出高速脉冲，脉宽的初始值为0.5s，周期固定为5s，其脉宽每周期递增0.5s，当脉宽达到设定的4.5s时，脉宽改为每周期递减0.5s，直到脉宽减为0，以上过程重复执行。答：程序由主程序+初始化子程序组成：主程序子程序SBR_INIT14、编写一个高速计数器程序，要求：（1）首次扫描时调用一个子程序，完成初始化操作；（2）用高速计数器HSC1编写一个程序，实现加计数，当计数值=200时，将当前值清零。答：程序由主程序+子程序+中断程序组成。主程序子程序SBR_0中断程序INT_HSC1_CV_PV

单元5：PLC通信设计与连接思考题与习题：1.常见的通信传输介质有哪些？答：常见的通信传输介质包括：有线介质：双绞线（如以太网网线）、同轴电缆、光纤（单模/多模）。无线介质：无线电波（如Wi-Fi）、微波、红外线、蓝牙等。2.通信的传输速率是指什么？答：传输速率是指单位时间内传输的数据量，通常以比特率（bps，比特/秒）表示，如1Mbps表示每秒传输1兆比特。它反映了通信信道的数据传输能力。3.RS-232C的缺点表现在哪些方面？答：传输距离短：通常不超过15米。速率较低：一般低于20kbps。抗干扰能力差：单端信号传输易受噪声干扰。点对点通信：不支持多设备直接组网。电平标准特殊：需专用电平转换芯片（如MAX232）。4.网络连接器的作用是什么？分为哪些种类？答：作用：连接通信设备与传输介质，实现物理链路搭建与信号传输，网络连接器可以把多个设备很容易地连到网络中。常见种类：RJ45：用于以太网（如S7-200SMART的以太网端口）。西门子PLC两种连接器都有两组螺钉端子，可以连接网络的输入和输出。通过网络连接器上的选择开关可以对网络进行偏置和终端匹配。两个连接器中的一个连接器仅提供连接到CPU的接口，而另一个