CN118927013B 一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法 （武汉软件工程职业学院(武汉开放大学)）

一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的本发明公开一种基于动作捕捉的加工中心储器存储的标准手势特征数据库对手势画面数2步骤1，手势控制器(1)的动作画面捕捉模块(12)先采步骤2，将手势画面数据和手势尺度数据打包发送给基于视觉分步骤3，手势指令分析模块解析得到手势画面数据和手势尺度数据，视觉分析芯片在匹配度大于设定匹配度阈值，则基于标准手势特征提取存储器(133)存储的对应控制指步骤4，数据分析芯片(132)解析手势尺度数据，分析手步骤5，指令生成芯片(134)将控制尺度数据与对应控制步骤6，临时控制指令在手势指令触控显示器(2)上显示临时控制指令对应的文字描步骤7，操作者在手势指令触控显示器(2)通过指令确激光传感器模块(14)包括阵列式排列的多个激光传感器(141)和液晶数显2.根据权利要求1所述的一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其特征在于：手势开关模块(11)包括两个接触式传感器(111)和单片机(112)，所述单片机3.根据权利要求2所述的一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其(111)前方在设定时间内摆动到另一个接触式传感器(111)时，单片机(112)向动作画面捕4.根据权利要求3所述的一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其5.根据权利要求4所述的一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其设定匹配度阈值，则取最高匹配度的标准手势特征数据与手势画面数据进行分时间段对36.根据权利要求5所述的一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其步骤c，将标准化后的关键特征与存储器(133)中存储的标准手势特征数据库进行匹步骤d，分别计算捕捉到的手势特征的多个关键特征向量与数据库中标准多个关键特7.根据权利要求6所述的一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其其中A和B分别代表捕捉到的手势特征的关键特征向量和数据库中标准多个关键特征8.根据权利要求7所述的一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法，其4[0009]步骤2，将手势画面数据和手势尺度数据打包发送给基于视觉分析芯片和数据分[0012]步骤5，指令生成芯片将控制尺度数据与对应控制指令模板数据结合生成用于控[0013]步骤6，临时控制指令在手势指令触控显示器上显示临时控制指令对应的文字描5进行具体值的准确调整的问题，例如通过手势尺度数据可以直接进行进刀量的具体值调[0019]其中手势画面的识别是采用视觉分析芯片基于存储器存储的标准手势特征数据光传感器的遮挡实现对数值的加减，第二排的两个激光传感器的遮挡用于实现位数的选6如单片机在0.5秒内接收到两个接触式传感器的信号，则向动作画面捕捉模块和激光传感[0037]步骤d，分别计算捕捉到的手势特征的多个关键特征向量与数据库中标准多个关[0040]其中A和B分别代表捕捉到的手势特征的关键特征向量和数据库中标准多个关键7手势尺度数据可以直接进行进刀量的具体值调整。这里的手势识别采用激光传感器来实[0050]图1是本发明一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法的电器件连[0051]图2是本发明一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方法所采用的各[0055]参照图1和图2，实施例1，一种基于动作捕捉的加工中心制造工艺的柔性控制方8法，手势控制器1的手势开关模块11检测前方手势指令开关信号，若存在手势介入指令信配度大于设定匹配度阈值，则基于标准手势特征提取存储器133存储的对应控制指令模板[0061]步骤6，数控系统100临时控制指令在手势指令触控显示器2上显示临时控制指令进行具体值的准确调整的问题，例如通过手势尺度数据可以直接进行进刀量的具体值调[0067]其中手势画面的识别是采用视觉分析芯片131基于存储器133存储的标准手势特[0068]而手势尺度数据采用数据分析芯片132来对激光传感器的触发数据进行分析，从9以采用二乘二的激光传感器141方阵，第一排的两个激光传感器141的遮挡用于识别加和式传感器111前方在设定时间内摆动到另一个接触式传感器111时，单片机112向动作画面[0084]步骤d，分别计算捕捉到的手势特征的多个关键特征向量与数据库中标准多个关[0087]其中A和B分别代表捕捉到的手势特征的关键特征向量和数据库中标准多个关键[0