CN119387767A 一种局部干式水下tig焊接系统和焊接方法 （江苏大学）_第1页
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一种水下局部干法TIG焊接修复系统及焊接方法，其特征是所述的焊接修复系统包括机器工业机器人相连，共同构成水下局部干法TIG焊并通过施加超声频脉冲辅助焊接系统进一步提域的复杂环境中更好的完成乏燃料池等装备的2源与TIG焊接电源通过隔离耦合装置进行耦合，电信号检测装备和声信号检测装备分别对焊接过程的电流电压和焊接过程中产生的声音信号进2.根据权利要求1所述的局部干式水下TIG焊接3.根据权利要求1所述的局部干式水下TIG4.根据权利要求1所述的局部干式水下TIG焊接系统，其特征是TIG焊接电源的电信号经过隔离耦合装置后能耦合出方波并激励出超声电弧，超声频脉冲5.一种基于权利要求1所述的局部干式水下T焊接区域加工成V/U/梯形坡口，坡口尺寸为长x宽x高200x15x10mm，坡口角度不大于80o；步骤2：采用工业机器人的操作面板完成对水下焊接运动轨迹的编程，并通过控制面36.根据权利要求1所述的方法，其特征是：所述TI4[0004]已有的技术中，专利202211661297.7介不能进行TIG填丝焊接。专利202210174295.9介绍了一种用于水下局部干法作业的微区域置未安装智能监测装备，不能对装置的排水状态和焊接状态进行实施监测。专利部干式水下TIG焊接系统和焊接方法。其一体化的全自动的焊接系统可以实时监测焊接过5电源与TIG焊接电源通过隔离耦合装置进行耦合，电信号检测装备和声信号检测装备分别对焊接过程的电流电压和焊接过程中产生的声音信号[0009]排水罩与TIG焊枪的连接选用了螺纹连接方式，这种连接方式保证了排水罩内部[0010]超声频脉冲辅助系统是在TIG焊接电源形成的电弧上，可以耦合出良好的方波并掉,将焊接区域加工成V/U/梯形坡口,坡口尺寸为长×宽×高200×15×10mm,坡口角度不大于80°;6[0013]所述TIG焊接电源为高频起弧器通过防水设计置于水下，减少电缆过长导致的起觉传感装备可以捕捉和识别缺陷，智能监测装备可以实时检测排水过程与焊接修复过程，[0017]4.本发明适用于不同类型的V/U/梯形[0018]5.本发明可以通过视觉传感系统7合装置进行耦合并与电信号检测装备和声信号检测装备连接，构成超声频脉冲辅助系统；定焊接修复路径和焊接速度，工业机器人可以驱动排水罩3沿着设定好的路径进行水下精[0029]TIG焊接系统中焊接电源与焊枪电缆相连可以为焊接过程提供所必须的电弧，并[0030]超声频脉冲辅助系统中超声频脉冲电源电信号与TIG焊接电源电信号通过隔离耦本实施例为水下局部干法TIG焊接方法，所用的母材为厚度为8mm的304不锈钢板8打底焊第2道焊缝第3_5道焊缝打底焊第2_4道焊缝打底焊第2_5道焊缝

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