《焊接机器人维护与维修》课程教学大纲

《焊接机器人维护与维修》课程教学大纲课程名称：焊接机器人维护与维修

课程代码：40711628

课程性质：专业拓展课（B类）

适用专业：智能焊接技术（五年制）

开设学期：第四学年

学时学分：32学时，2.0学分

使用教材：《焊接机器人编程与维护（初级）》（宋星亮兰虎宋宁宁主编，机械工业出版社，1+X证书配套教材）

先修课程：《焊接方法与设备》《机器人焊接技术及应用》

后续课程：《焊接机器人工艺及程序编制》《顶岗实习》

课程负责人：郝理想一、课程定位与目标（一）课程定位本课程是智能焊接技术专业的专业拓展课，对接1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书（初级）考核要求。课程在学生掌握机器人操作与焊接工艺基础上，系统讲授焊接机器人系统的安全操作规范、系统构成、装调流程、基础编程及日常维护保养知识，培养学生对焊接机器人系统的日常维护能力、常见故障诊断与排除能力，拓宽学生就业口径，为从事机器人调试员、维护员、售后工程师等岗位工作奠定基础。（二）课程目标1.素质目标1）树立“安全第一、规范操作”的机器人作业安全意识；

2）养成严谨细致、精益求精的设备维护职业习惯；

3）培养团队协作意识与现场沟通能力；

4）增强对国产机器人产业发展的认同感和自豪感。2.知识目标1）掌握焊接机器人系统的整体构成与工作原理；

2）熟悉焊接机器人安全操作规范与防护装置要求；

3）理解机器人焊接工艺分析的基本方法；

4）掌握焊接机器人系统装调的基本流程与规范；

5）熟悉机器人基础编程的基本指令与编程方法；

6）掌握机器人日常维护保养的项目、周期与操作规程。3.能力目标1）能规范执行焊接机器人系统的日常点检与周期保养；

2）能根据报警代码和故障现象进行初步诊断；

3）能独立完成焊枪配件、电池、润滑油等易损件的更换；

4）能完成机器人系统文件备份与基础调试；

5）能识读基础机器人程序并进行简单修改；

6）能规范使用常用维护工具与检测仪器。二、课程内容与学时分配模块对应教材项目教学内容与重难点思政融入点学时模块一：焊接机器人安全操作项目1焊接机器人安全操作（任务1.1-1.3）工作站认知、安全标志安装、安全防护装置检查。

重点：安全操作规程与急停操作。

难点：安全习惯养成。生命至上：通过事故案例强调安全第一。4模块二：焊接机器人系统选型配置项目2焊接机器人系统选型配置（任务2.1-2.2）机器人焊接工艺分析、系统选型。

重点：工艺参数确定与选型逻辑。

难点：不同品牌机器人的特点对比。工匠精神：严谨分析、科学选型。4模块三：焊接机器人系统装调项目3焊接机器人系统装调（任务3.1-3.4）机器人单元装调、焊枪单元装调、电源联调、外围设备联调。

重点：零点校准与信号联调。

难点：变位机协同调试与故障排查。精益求精：精准调试、追求完美。12模块四：焊接机器人基础编程项目4焊接机器人基础编程（任务4.1-4.2）堆焊任务编程、T形接头直线焊缝编程。

重点：运动指令与焊接参数设置。

难点：多层多道焊路径规划。创新思维：优化路径、提升效率。6模块五：焊接机器人维护保养项目5焊接机器人维护保养（任务5.1-5.4）系统文件备份、焊枪配件更换、电池更换、润滑油（脂）更换。

重点：易损件更换步骤与零点保持。

难点：故障诊断与排查方法。责任担当：精心维护、保障生产。6合计5个项目、15个任务覆盖教材全部内容全程融入思政元素32三、教学实施与策略（一）教学模式推行“项目引领、任务驱动、虚实结合”的教学模式，以五个项目为载体，按“任务描述→知识准备→任务实施→项目评价”四步组织教学。（二）教学方法1）虚实结合法：使用故障模拟平台预演故障排查，再在真实设备上验证，安全高效；

2）岗位情境法：实训区按企业模式划分操作区、维护区、检测区，学生分组扮演操作员、维护员、质检员等角色；

3）案例教学法：引入企业真实维修案例，分析故障现象、排查过程与解决方案；

4）小组协作法：4-6人一组，分工协作完成系统装调、维护保养等综合任务。（三）教学资源主教材：《焊接机器人编程与维护（初级）》（宋星亮兰虎宋宁宁主编，机械工业出版社）；参考书目：《工业机器人维护与维修》韩鸿鸾主编，化学工业出版社（内容系统，案例丰富，适合作为教学参考与拓展）；辅助资源：微课视频库（焊枪更换、电池更换等操作视频）、故障案例库（企业真实维修案例）、虚拟仿真软件、在线课程平台（学习通）；实训条件：校内焊接实训中心——焊接机器人应用实训区（6套焊接机器人工作站）、设备运维与故障诊断区（透明展示台、故障模拟平台、检测仪器）+校外实习基地（宇通、神州精工等）。四、考核与评价方式（一）评价结构考核类型比例考核内容过程考核50%线上学习（10%）、课堂表现（10%）、项目任务完成情况（30%）——每个项目按安全规范、操作流程、完成质量三维度打分增值考核20%职业素养（10%）：安全违纪扣分、劳保穿戴、工具摆放、场地整洁；学习进步（10%）：技能提升幅度期末考核30%理论笔试（40%）：基本原理、故障分析；综合实操（60%）：抽取典型维护任务（如电池更换+零点校准），独立完成（二）评价标准过程考核：侧重任务完成质量、操作规范性与学习态度；

增值考核：关注职业习惯养成、协作精神与技能提升幅度；

期末考核：笔试考查基础知识，实操考查维护操作规范性与故障处理能力。（三）证书对接课程考核直接对接1+X焊接机器人编程与维护职业技能等级证书（初级）考核要求，期末综合实操成绩可作为证书实操考核的参考依据。五、课程特色与创新课证融通：内容紧密对接1+X证书考核要点，支撑学生考取职业技能等级证书；虚实结合：故障模拟平台与真实设备协同训练，安全高效提升故障排查能力；思政全程融入：将“安全第一、工匠精神、责任担当”融入教学各环节；校企协同：与宇通、神州精工等企业合作，将真实维修案例转化为教学资源；技术融合：运用机器人诊断软件、示波器、PLC编程器等工具，对接企业实际需求。六、教学团队与支持（一）教学团队课程负责人：郝理想专任教师：具备双师资格，结构合理，主讲教师具备机器人操作与维护实践经验；企业兼职教师：来自合作企业的设备工程师、技师，参与实训指导与案例分享。（二）实训条件校内：焊接机器人应用实训区（6套工作站）+设备运维与故障诊断区（透明展示台、故障模拟平台、检测仪器）；校外：宇通、神州精工等实习基地，提供真实生产