针对特定 PLC 型号和具体电梯功能的组态王命令语言

针对特定PLC型号和具体电梯功能的组态王命令语言以工业现场最常用的西门子S7-1200（TIAPortal）和三菱FX3U为例，补充轿厢内选层、门开关控制、电梯上下行逻辑等核心功能的命令语言，所有示例均可直接适配对应PLC型号的寄存器规则。一、前期准备（补充特定PLC变量映射）1.西门子S7-1200变量映射（组态王侧）变量名类型PLC寄存器地址说明PLC_Floor整数型DB1.DBW0当前楼层（1-10）PLC_Call_Inside4离散型DB1.DBX1.3轿厢内4楼选层指令PLC_Door_Open离散型DB1.DBX2.0开门控制（1=开，0=关）PLC_Door_Close离散型DB1.DBX2.1关门控制（1=关，0=开）PLC_Up_Run离散型DB1.DBX3.0上行运行状态PLC_Down_Run离散型DB1.DBX3.1下行运行状态PLC_Door_Status离散型DB1.DBX2.2门实际状态（1=开，0=关）2.三菱FX3U变量映射（组态王侧）变量名类型PLC寄存器地址说明PLC_Floor整数型D10当前楼层（1-10）PLC_Call_Inside4离散型M2.3轿厢内4楼选层指令PLC_Door_Open离散型Y0.0开门控制（1=开，0=关）PLC_Door_Close离散型Y0.1关门控制（1=关，0=开）PLC_Up_Run离散型M3.0上行运行状态PLC_Down_Run离散型M3.1下行运行状态PLC_Door_Status离散型X0.2门实际状态（1=开，0=关）二、核心功能命令语言（分PLC型号）1.轿厢内选层控制（适配西门子S7-1200）在组态王轿厢界面的“4楼选层按钮”绑定按下时执行的命令语言：c运行//西门子S7-1200-轿厢内4楼选层按钮//1.故障判断（先定义PLC_Error=DB1.DBX5.0）IFPLC_Error==0THEN//2.非当前楼层才允许选层IFPLC_Floor!=4THENPLC_Call_Inside4=1;//下发4楼选层指令//3.判断运行方向IFPLC_Floor<4THENPLC_Up_Run=1;PLC_Down_Run=0;!Prompt("轿厢已选4楼，电梯上行");ELSEPLC_Up_Run=0;PLC_Down_Run=1;!Prompt("轿厢已选4楼，电梯下行");ENDIF//4.选层后禁止开门（运行中）PLC_Door_Open=0;ELSE//当前已在4楼，清除选层指令PLC_Call_Inside4=0;!Prompt("当前已在4楼，选层指令已清除");//到达楼层自动开门（延时2秒）!Delay(2000);//延时2000msPLC_Door_Open=1;ENDIFELSE!Prompt("电梯故障，无法选层！");ENDIF2.轿厢内选层控制（适配三菱FX3U）仅需修改寄存器映射，逻辑完全通用，按钮命令语言如下：c运行//三菱FX3U-轿厢内4楼选层按钮IFPLC_Error==0THEN//PLC_Error=M5.0IFPLC_Floor!=4THENPLC_Call_Inside4=1;//M2.3置1IFPLC_Floor<4THENPLC_Up_Run=1;//M3.0置1PLC_Down_Run=0;//M3.1置0!Prompt("轿厢已选4楼，电梯上行");ELSEPLC_Up_Run=0;PLC_Down_Run=1;!Prompt("轿厢已选4楼，电梯下行");ENDIFPLC_Door_Open=0;//Y0.0置0（禁止开门）ELSEPLC_Call_Inside4=0;!Prompt("当前已在4楼，选层指令已清除");!Delay(2000);PLC_Door_Open=1;//Y0.0置1（开门）ENDIFELSE!Prompt("电梯故障，无法选层！");ENDIF3.电梯门开关控制（通用逻辑，适配两种PLC）（1）开门按钮命令语言（按下执行）c运行//开门按钮-仅电梯静止且在平层时允许开门IFPLC_Up_Run==0ANDPLC_Down_Run==0THEN//电梯未运行IFPLC_Door_Status==0THEN//门当前关闭PLC_Door_Open=1;//下发开门指令PLC_Door_Close=0;//清零关门指令!Prompt("开门指令已下发，门正在打开");//延时5秒后自动关门（组态王延时函数）!Delay(5000);PLC_Door_Open=0;PLC_Door_Close=1;!Prompt("开门超时，自动关门");ELSE!Prompt("门已处于打开状态");ENDIFELSE!Prompt("电梯运行中，禁止开门！");ENDIF（2）关门按钮命令语言（按下执行）c运行//关门按钮-强制关门（优先级高于自动关门）IFPLC_Door_Status==1THEN//门当前打开PLC_Door_Close=1;//下发关门指令PLC_Door_Open=0;//清零开门指令!Prompt("关门指令已下发，门正在关闭");//验证关门状态（数据改变命令语言补充）ELSE!Prompt("门已处于关闭状态");ENDIF4.数据改变命令语言（楼层/门状态变化触发）c运行//数据改变命令语言-监测PLC_Floor和PLC_Door_Status变化//1.到达目标楼层后清除对应选层指令IFPLC_Floor==1THENPLC_Call_Inside1=0;ELSEIFPLC_Floor==2THENPLC_Call_Inside2=0;ELSEIFPLC_Floor==3THENPLC_Call_Inside3=0;ELSEIFPLC_Floor==4THENPLC_Call_Inside4=0;ENDIF//2.门状态异常报警（开门超时/关门失败）//开门指令下发5秒后，门仍未打开IFPLC_Door_Open==1AND$SystemTime-$Door_Open_Start>5THEN!ShowPicture("门故障报警");PLC_Up_Run=0;PLC_Down_Run=0;//停止运行!Prompt("开门超时，电梯已停止运行！");ENDIF//关门指令下发3秒后，门仍未关闭IFPLC_Door_Close==1AND$SystemTime-$Door_Close_Start>3THEN!ShowPicture("门故障报警");!Prompt("关门失败，请检查门体！");ENDIF5.应用程序命令语言（全局运行逻辑）c运行//全局循环执行-电梯运行保护逻辑//1.门未关闭时禁止运行IFPLC_Door_Status==1THEN//门开PLC_Up_Run=0;PLC_Down_Run=0;!Prompt("门未关闭，禁止电梯运行");ENDIF//2.楼层越界保护IFPLC_Floor<1ORPLC_Floor>10THENPLC_Up_Run=0;PLC_Down_Run=0;PLC_Error=1;//置故障位!ShowPicture("楼层故障报警");!Prompt("楼层信号异常，电梯已急停");ENDIF//3.实时同步界面状态$Screen_Floor=PLC_Floor;$Screen_Door_Status=PLC_Door_Status;$Screen_Up_Run=PLC_Up_Run;$Screen_Down_Run=PLC_Down_Run;三、关键适配说明西门子S7-1200：寄存器以DB块为主（如DB1.DBW0），离散型变量是DBX（位），整数型是DBW（字），组态王通信驱动需选择“西门子S7-1200（TCP/IP）”。三菱FX3U：寄存器用D（数据寄存器）、M（辅助继电器）、Y（输出）、X（输入），组态王通信驱动需选择“三菱FX系列（MC协议）”。延时函数!Delay(ms)：组态王命令语言中，延时仅