2026年无人机森林飞行试题附答案

2026年无人机森林飞行试题附答案1.单项选择题（每题2分，共30分）1.根据我国现行低空空域管理规则、民航局《民用无人机驾驶员管理规定》及林业无人机飞行作业规范，在未划入管制空域、临时限制区域的一般林区开展林业作业，飞行真高不超过（）时，仅需提前通过全国无人机云系统报备飞行计划，无需申请特殊空域审批。A.120米B.300米C.500米D.1000米2.开展林区视距内无人机飞行作业，符合现行规范的最低能见度要求和最大视距距离要求是（）。A.水平能见度不低于1.5km，无人机与驾驶员视距不超过500mB.水平能见度不低于1km，无人机与驾驶员视距不超过800mC.水平能见度不低于2km，无人机与驾驶员视距不超过1000mD.水平能见度不低于3km，无人机与驾驶员视距不超过1500m3.根据我国林业行业标准《LY/T3245-2020无人机林业应用技术规范》，在山地林区开展固定翼无人机低空巡飞作业，当作业区域平均坡度大于（）时，严禁开展作业，避免撞山风险。A.15°B.25°C.35°D.45°4.开展松材线虫病枯死木精准排查作业，要求能够清晰识别胸径10cm以上针叶树的枯死树冠，满足排查精度要求的无人机航摄影像地面采样距离（GSD）应不高于（）。A.5cmB.15cmC.25cmD.30cm5.在林区规划无人机作业起飞点，下列选址中符合安全作业要求的是（）。A.山谷低洼处的平整空地B.坡度小于5°、周边无高大树木遮挡的林间开阔空地C.高压输电线下方的平整空地D.林区主公路的路肩区域6.针对我国南方集体林区面积5公顷以下的碎片化小班，开展林业有害生物精细化监测调查，最适配的无人机作业平台是（）。A.油动固定翼无人机B.垂直起降固定翼无人机C.多旋翼无人机D.系留无人机7.无人机在林区作业，下列哪种场景最容易发生GNSS信号遮挡、飞控丢星故障（）。A.冬季落叶后的阔叶林林区，真高50米飞行B.郁闭度0.4的灌木林区，真高100米飞行C.夏季郁闭度0.8以上的针叶林林区，真高60米贴近林冠飞行D.春季郁闭度0.3的针阔混交林，真高120米飞行8.林区发生地表森林火灾，开展无人机火情监测作业时，下列做法符合安全要求的是（）。A.因火情紧急，直接穿越火场上空获取核心区域影像B.从火场下风向逆风进入火区上空，飞行高度距离火线100米C.在火场上风侧保持安全距离绕飞或悬停监测，飞行高度高于火线最高点不少于200米D.为获取清晰火场影像，降低飞行高度至火线以上50米作业9.采用无人机开展林区森林资源二类调查，测绘林班分布，要求成图比例尺1:10000，对应航摄影像GSD最低应为（）。A.10cmB.50cmC.1mD.2m10.无人机在林区作业，起飞点海拔高度比作业区平均海拔低300米，作业区最高海拔比起飞点高500米，为了保证留空时间和安全，规划作业飞行高度时，作业真高应当以（）为基准计算。A.起飞点海拔B.作业区平均海拔C.作业区最高海拔D.作业区最低海拔11.林区冬季飞行作业，环境温度低于-10℃，无人机使用锂电池，下列做法正确的是（）。A.直接取出电池起飞，低温不影响电池性能B.起飞前将电池放置在保温袋中预热，作业间隙保持电池温度C.为了增加电量，过度充电至额定电压的110%D.电池耗尽后，在低温环境下存放过夜再充电12.无人机在林区作业过程中，遇到突发的局地山风，风速突然增大至无人机抗风等级上限，此时应当采取的正确处置措施是（）。A.继续按原航线作业，争取完成任务B.保持原高度，往作业区深处飞行避风C.立即操控无人机往起飞点方向，降低高度找背风开阔区域迫降D.爬升到更高高度，利用高空气流稳定飞行13.根据《无人机森林火灾监测技术规程》，开展常态化林火视频监测巡航作业，巡航路线的相邻航线重叠度应当不低于（），避免遗漏监测区域。A.5%B.15%C.30%D.50%14.林区作业发生无人机失控坠机，坠机地点位于茂密林中无法找到，下列做法不符合安全和管理要求的是（）。A.记录最后失联点坐标，组织人员按照坐标范围搜索B.如果坠落在未过火林区，电池泄露不会引发森林火灾，无需上报C.如果装有易燃易爆的油动发动机，及时上报当地林业部门和应急管理部门D.搜索到位后，回收无人机残骸，清理泄露的油料或电池污染物15.完成林区无人机作业后，下列哪项工作不属于必须归档的作业成果资料（）。A.飞行计划报备记录、飞行轨迹数据B.原始航摄影像、拼接后的成果图C.驾驶员的出行记录、食宿票据D.作业成果报告、质量检查记录2.多项选择题（每题4分，共40分）1.无人机在林区开展飞行作业前，应当提前收集整理的作业区基础信息包括（）。A.作业区的数字高程模型、坡度坡向数据、地类分布数据B.作业区及周边50公里范围内的管制空域、军事活动区、机场净空区、临时施工空域信息C.作业区未来72小时的逐小时风速、风向、降水、能见度、对流天气预报D.作业区的林木类型、郁闭度，以及高压线、通信基站、瞭望塔、风电塔筒等地物位置信息2.下列哪些情况，严禁开展林区无人机飞行作业（）。A.作业区当日预报阵风风速达到8级及以上B.作业区出现大雾，水平能见度不足500米C.无人机飞控系统故障、GNSS信号无法正常定位，不具备安全飞行条件D.飞手未取得对应等级的无人机驾驶员资质，飞行作业未按要求报备空域3.茂密林区无人机飞行作业，应对GNSS信号遮挡丢星风险，可采取的正确措施有（）。A.起飞前提前勘测作业区，规划飞行航线时适当提高飞行高度，高于林冠线20米以上飞行B.搭载双GNSS模块、增加RTK差分定位系统，提升信号稳定性C.飞手提前熟悉姿态模式操控，在丢星后第一时间切换手动操控，将无人机往开阔地带引导D.为了保证分辨率，尽量贴近林冠线飞行，降低高度减少信号遮挡4.开展森林火灾无人机监测作业，下列做法正确的有（）。A.飞行前提前确认火场位置、风向、火势强度，规划好飞行路线和迫降点B.优先选择在火场上风方向起降和监测，避开下风向的烟雾区和热对流区C.飞行高度保持在火线最高点以上200米，避免被热对流气流掀翻D.火情紧急时，可以穿越火场上空，不用考虑安全风险5.南方雨季林区开展无人机作业，需要注意的安全事项包括（）。A.只要不下雨，空气湿度大不影响飞行，可以正常作业B.雨天、雾天能见度不足，严禁作业C.起飞前做好无人机机身、电池的防水处理，避免短路D.雨后林区容易升起谷风，飞行高度要适当提高，避开乱流区6.固定翼无人机在林区作业，起飞前需要检查的项目包括（）。A.检查起降场是否平整，周边有没有高大树木、人员障碍物B.检查发动机动力、舵面响应是否正常C.检查航点规划是否避开了高山、高压塔等障碍物D.检查燃油量是否足够完成作业加预留20分钟以上的备降油量7.无人机在林区作业发生信号失联，触发自动返航，下列飞手处置正确的有（）。A.保持观察，自动返航路线没有障碍物，等待无人机自动返回B.发现返航路线有山体、高大树木遮挡，立即切换手动操控，重新规划返航路线C.信号失联后不需要操作，等待无人机自己回来就行D.如果信号恢复，第一时间检查无人机高度、位置，调整返航路线8.开展公益性质的林区无人机作业，不需要办理空域申请的情况不包括下列哪些（）。A.飞行真高超过120米，不在机场净空区、管制区B.在机场净空保护区内飞行，高度不超过120米C.在军事管制区周边5公里范围内飞行，高度不超过100米D.在林区自然保护区核心区飞行，高度不超过120米9.无人机航测作业成果质量检查，林区需要重点检查的内容包括（）。A.有没有航摄漏洞，也就是因为地形遮挡导致的漏拍区域B.影像清晰度，有没有因为烟雾、树叶晃动导致的模糊C.空三加密精度，是否满足成图要求D.成果大小，是否符合存储要求10.林区无人机飞行作业，环保要求包括下列哪些（）。A.油动无人机作业后，泄露的油料要及时清理，避免污染土壤和水源B.无人机坠毁后，残骸要及时回收，废电池不能遗留在林区C.作业过程中，避免低空飞行惊扰野生动物，不进入野生动物核心栖息地违规飞行D.作业结束后，带走所有垃圾，不破坏林区植被3.判断题（每题1分，共10分）1.只要飞行高度不超过120米，在所有林区都可以无需报备直接飞行。（）2.在坡度大于35度的山地林区，为了保证飞行安全，严禁使用固定翼无人机开展低空巡飞作业。（）3.郁闭度0.8以上的茂密针叶林区，贴近林冠飞行容易发生GNSS信号遮挡丢星，应当适当提高飞行高度。（）4.无人机穿越火场上空时，下风向的烟雾更淡，所以从下风向穿越更安全。（）5.林区作业起飞点规划，优先选择海拔高于作业区平均海拔的位置，方便观察和返航。（）6.低温环境下锂电池容量会下降，所以冬季林区飞行需要适当增加电池数量，做好电池保温。（）7.无人机飞行中丢星，姿态模式无法保持，应当尽量操控无人机往开阔地迫降，避免撞树撞山。（）8.松材线虫病排查不需要太高的分辨率，GSD30cm就可以满足精准识别要求。（）9.飞行作业前只需要检查无人机的状态，不需要提前了解空域情况，飞起来再说。（）10.完成作业后，飞行轨迹、原始影像都需要归档保存，方便后续复核。（）4.案例分析题（每题10分，共20分）1.某县级林业病虫害防治站安排飞手张某，持CAAC视距内无人机驾驶员执照，在南方山地林区开展松材线虫病枯死木排查作业。作业区海拔落差600米，平均坡度32度，郁闭度平均0.85，张某将起飞点选在山谷低洼处的一块10×10米开阔地，起飞前查询天气预报显示当日平均风速3级，最大阵风风速10m/s，符合多旋翼无人机抗风要求。作业要求影像GSD不超过5cm，张某操纵无人机爬升至相对起飞点120米高度后开启自动航线作业，飞行至作业区中部山体阴面时，无人机突然出现GNSS信号全部丢失，飞控自动切换为姿态模式，此时局地突发山谷风，无人机快速漂移，张某慌乱中操作不当，无人机撞击大树坠毁。请结合该案例回答以下问题：（1）本次作业中存在哪些违规操作和错误准备？（2）针对高郁闭度山地林区作业，应当采取哪些措施避免同类事故？2.某乡镇森林防火队安排飞手李某开展初发森林火灾火情监测，过火面积约3公顷，为地表火，风向为西北风，风速3m/s。李某为了尽快获取火线核心区影像，操纵无人机从火场的下风向东南侧起飞，直接穿越火场上空，飞行高度保持在火线以上70米，进入火区上空约10秒后，无人机突然失去控制，快速坠落进入火区，完全损毁。请结合该案例分析本次事故的原因，并说明林区初发火灾无人机监测的正确作业流程。参考答案及解析1.单项选择题1.A解析：根据民航局现行规定，视距内无人机运行真高不超过120米，在非管制、非限制区域仅需报备无需特殊审批，因此选A。2.A解析：《民用无人机驾驶员管理规定》明确，视距内运行要求水平能见度不小于1.5公里，驾驶员与无人机距离不大于500米，因此选A。3.C解析：《LY/T3245-2020无人机林业应用技术规范》明确规定，山地林区平均坡度大于35度时，严禁固定翼无人机低空作业，因此选C。4.A解析：松材线虫病枯死木排查要求识别单株10cm胸径树木的枯死冠，GSD不高于5cm才能满足精度要求，因此选A。5.B解析：山谷低洼处容易产生乱流，高压线下存在电磁干扰，公路路肩存在车辆通行风险，只有坡度小于5度的林间开阔空地符合安全要求，因此选B。6.C解析：5公顷以下碎片化小班作业，多旋翼无人机起降灵活、不需要大面积起降场，作业成本低，适配小面积精细化调查，因此选C。7.C解析：郁闭度0.8以上的夏季针叶林，树木遮挡严重，贴近林冠飞行时GNSS信号容易被树叶、树干遮挡，导致丢星，因此选C。8.C解析：火场上空存在强烈热对流上升气流，下风向烟雾浓，直接穿越或低高度飞行容易导致无人机失稳坠毁，正确做法是在上风侧保持安全距离，高度不低于火线最高点200米，因此选C。9.A解析：1:10000比例尺林业成图要求GSD不高于10cm，才能满足地物识别和边界绘制要求，因此选A。10.C解析：作业真高是相对于作业区域地面的高度，为了避免撞山，应当以作业区最高海拔为基准计算飞行真高，保证飞行高度高于作业区域所有障碍物，因此选C。11.B解析：低温会导致锂电池容量骤降，内阻升高，因此冬季飞行需要提前预热电池，作业过程中保持电池温度，避免容量骤降导致坠机，因此选B。12.C解析：风速达到抗风等级上限时，高空风速更大，继续作业风险极高，应当尽快操控无人机返回起降点方向，找背风开阔地迫降，因此选C。13.B解析：《无人机森林火灾监测技术规程》要求，巡航航线旁向重叠度不低于15%，避免地形遮挡导致火点遗漏，因此选B。14.B解析：锂电池在干燥林区遇高温容易发生自燃，引发森林火灾，无论坠机区域是否已经发生火情，都要及时上报组织搜索，因此选B。15.C解析：驾驶员个人出行食宿票据属于报销凭证，不属于作业成果资料，不需要按作业要求归档，因此选C。2.多项选择题1.ABCD解析：四项信息都是林区无人机作业前必须收集的基础信息，缺少任何一项都可能引发安全风险或成果质量不达标，因此全选。2.ABCD解析：四种情况都不符合安全飞行的基本要求，全部严禁开展作业，因此全选。3.ABC解析：贴近林冠线飞行会增加树木对GNSS信号的遮挡概率，大幅提升丢星风险，D选项错误，ABC都是应对高郁闭林区信号遮挡的正确措施，因此选ABC。4.ABC解析：火情紧急也必须遵守安全操作规范，随意穿越火区核心大概率导致无人机失稳损毁，反而无法完成监测任务，D选项错误，ABC都是林火监测的正确操作要求，因此选ABC。5.BCD解析：高湿度环境会降低无人机电子元件的绝缘性能，引发短路故障，哪怕没有降雨也不能贸然作业，A选项错误，BCD都是雨季林区作业的正确注意事项，因此选BCD。6.ABCD解析：四项都是固定翼无人机林区起飞前必须完成的检查项目，任何一项漏检都可能引发飞行事故，因此全选。7.ABD解析：信号失联后飞手必须全程监控无人机状态，根据返航路线的障碍物情况及时调整，不能放任无人机自动返航，C选项错误，ABD都是信号失联后的正确处置方式，因此选ABD。8.ABCD解析：根据我国空域管理规定，机场净空区、军事管制区、自然保护区核心区都属于特殊管控区域，无论飞行高度多少，都需要按规定提前申请空域审批，四项都不属于无需申请的情况，因此全选。9.ABC解析：成果存储大小不属于质量检查的核心内容，不影响成果的使用，D选项错误，ABC都是林区航测成果质量检查的重点内容，因此选ABC。10.ABCD解析：四项都是林区无人机作业必须遵守的环保要求，避免对林区生态造成破坏，因此全选。3.判断题1.错误解析：如果林区位于机场净空区、军事管制区、临时限制区域，哪怕飞行高度低于120米也需要提前申请审批，获批后才能飞行，因此说法错误。2.正确解析：符合《LY/T3245-2020无人机林业应用技术规范》的安全要求，大坡度山地固定翼低空作业撞山风险极高，因此说法正确。3.正确解析：适当提高飞行高度可以减少树木冠层对GNSS信号的遮挡，降低丢星故障的发生概率，因此说法正确。4.错误解析：火场热对流和烟雾会顺着风向移动到下风向，下风向热对流更强、信号遮挡更严重，更容易引发飞行事故，因此说法错误。5.正确解析：起飞点海拔高于作业区平均海拔，既方便飞手观察无人机状态，也可以减少撞山风险，更有利于突发情况时返航，因此说法正确。6.正确解析：锂电池的放电性能受温度影响极大，-10℃环境下锂电池容量会下降30%-50%，因此需要做好保温并准备更多的备用电池，因此说法正确。7.正确解析：丢星后飞控无法自动定位返航，将无人机引导至开阔地迫降可以降低事故损失，最大程度避免撞山撞树，因此说法正确。8.错误解析：松材线虫病精准排查需要识别单株枯死木，GSD必须不高于5cm才能满足识别要求，30cm仅能满足大范围普查要求，无法实现精准排查，因此说法错误。9.错误解析：飞行前必须提前确认作业区的空域属性，避免误入管制区引发安全事故和合规风险，因此说法错误。10.正确解析：林业无人机作业成果要求可溯源，飞行轨迹和原始影像归档是成果复核和质量检查的基础，因此说法正确。4.案例分析题1.参考答案：（1）本次作业存在的错误包括：①起飞点选址错误，起飞点选在山谷低洼处，山谷地形本身容易产生局地乱流和山谷风，同时周边山体和高大树木遮挡GNSS信号，从起飞阶段就增加了信号丢失的风险；②飞行高度规划错误，作业区最高海拔比起飞点高600米，张某以起飞点为基准保持120米高度，在高海拔区域相对林冠的真高已经不足，贴近林冠飞行大幅增加了GNSS信号被遮挡的概率；③作业前风险评估不到位，针对郁闭度0.85的高遮挡区域，未提前更换抗遮挡的定位设备，也未提前让飞手熟悉信号丢失后的处置流程，导致飞手面对突发情况操作慌乱；④资质不符合要求，平均坡度32度的复杂山地作业属于超视距作业范畴，超出了视距内驾驶