汽车底盘构造与检修课件：万向传动装置构造与检修

汽车底盘构造与检修

万向传动装置构造与检修学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

万向传动装置构造与检修学习任务万向传动装置主要部件构造与检修学习目标

知识目标

1．能叙述万向传动装置的基本结构；

2．能分析等速万向节的基本工作原理；

3．能叙述万向传动装置的功用和类型。

技能目标

能查阅维修资料，借助常用及专用工具，对万向传动装置各主要部件进行检修。建议课时

4课时。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

一、理论知识准备1．万向传动装置的功用及组成

1）功用

如图5-1所示，在发动机前置后轮驱动的汽车上，变速器常与发动机、离合器连在一起安装在车架上，而驱动桥则通过弹性悬架与车架连接。变速器输出轴轴线与驱动桥输入轴轴线很难布置重合，并且在行驶过程中，弹性悬架受路面冲击而产生振动，使两轴相对位置经常发生变化。因此，变速器的输出轴与驱动桥的输入轴不能刚性连接，必须采用万向传动装置。

万向传动装置的功用是能在汽车上任何一对轴间夹角和相互位置经常发生变化的转轴之间传递动力。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-1变速器与驱动桥之间的万向传动装置1-变速器；2-万向传动装置；3-驱动桥；4-后悬架；5-车架学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

2）组成

万向传动装置的组成如图5-2所示，它一般由万向节和传动轴组成，对于传动距离较远的分段式传动轴，为了提高传动轴的刚度，还需设置中间支承。图5-2万向传动装置的组成1-变速器；2-万向节；3-中间支承；4-驱动桥；5、7-传动轴；6-球轴承学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

3）万向传动装置的应用

万向传动装置在汽车上的应用主要有以下几个方面：

（1）应用在变速器（或分动器）与驱动桥之间，如图5-2所示。

（2）应用在越野汽车变速器与分动器之间，如图5-3所示。虽然变速器、离合器、分动器等都支承在车架上且它们的轴线也可以设计重合，但为消除车架变形及制造、装配误差等引起的轴线同轴度误差对动力传递的影响，其间也常装有万向传动装置。图5-3在越野汽车上的应用学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（3）应用在汽车的转向驱动桥中，如图5-4所示。汽车的转向驱动桥需满足转向和驱动的功能，其半轴是分段的，转向时两段半轴轴线相交且交角变化，因此要用万向传动装置。图5-4在转向驱动桥中的应用学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（4）应用在断开式驱动桥的半轴中，如图5-5所示。在断开式驱动桥中，主减速器壳是固定在车架上的，桥壳上下摆动，半轴是分段的，因此也需用万向传动装置。图5-5在断开式驱动桥中的应用学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（5）应用在汽车的转向操纵机构中，如图5-6所示。某些汽车的转向操纵机构受整体布置的限制，转向盘轴线与转向器输入轴线不重合，因此在转向操纵机构中装有万向传动装置，有利于转向机构的总体布置。图5-6在转向操纵机构中的应用学习任务万向传动装置主要部件构造与检修2．万向节

万向节的作用是在轴间夹角和相互位置不断变化的两转轴之间传递动力。万向节按其在扭转方向上是否有明显的弹性分为刚性万向节和挠性万向节。前者是靠刚性铰链式零件传递动力，而后者则是靠弹性组件传递动力且具有缓冲减振作用。汽车上普遍采用刚性万向节。刚性万向节按其速度特性分为不等速万向节（常用的为十字轴式）、准等速万向节（三销轴式、双联式等）和等速万向节（球叉式、球笼式、三枢轴—球面滚轮式等）。

目前，在汽车上应用较多的是十字轴式万向节和等速万向节。十字轴式刚性万向节主要用于发动机前置后轮驱动的变速器与驱动桥之间，等速万向节主要用于

发动机前置前轮驱动的内、外半轴之间。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

1）十字轴式万向节

（1）十字轴式万向节的构造。

十字轴式万向节的结构如图5-7所示，主要由万向节叉、十字轴及滚针轴承等组成。两个万向节叉分别与主、从动轴相连，万向节叉上的孔分别套在十字轴的四个轴颈上，当主动轴转动时，从动轴也随着转动，同时又可绕十字轴中心在任意方向摆动。图5-7十字轴式刚性万向节1-轴承盖；2、6-万向节叉；3-油嘴；4-十字轴；5-安全阀；7-油封；8-滚针；9-套筒学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

为了减少摩擦和减轻磨损，提高传动效率，在十字轴轴颈和万向节叉孔间装有由滚针和套筒组成的滚针轴承，并用螺钉和盖将套筒固定在万向节叉上。然后用锁片将螺钉锁紧，以防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出。

为了润滑轴承，十字轴做成中空的（图5-8），并有油路通向轴颈，润滑脂则由注油嘴注入十字轴内腔。为避免润滑脂流出及尘垢进入轴承，十字轴轴颈的内端套装着油封。图5-8润滑油道及密封装置1-油封挡盘；2-油封；3-油封座；4-油嘴学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

安全阀的作用是当十字轴内腔润滑脂压力超过允许值时，阀打开，润滑脂外溢，以保证油封不会因油压过高而损坏。但是，现代汽车多采用橡胶油封，多余的润滑油会从油封内圆表面与十字轴轴颈接触处溢出，故无需安装安全阀。

为防止轴承在离心力作用下从万向节叉内脱出，轴承应进行轴向定位。常见的定位方式除上述盖板式外，还有瓦盖式、U形螺栓式和弹性卡环固定等结构形式。

十字轴式万向节的优点是：可以保证在轴间交角变化时可靠地传动，且允许相邻两轴的最大交角为15°～20°，结构简单，并有较高的传动效率，因此在现代汽车上被广泛采用。其缺点是：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角时，两轴的角速度不相等。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（2）十字轴式万向节的速度特性。

十字轴式万向节在其运动中具有不等角速特性。即当十字轴式万向节的主动叉是等角速转动时，从动叉是不等角速转动的，其运动情况分析如图5-9所示。图5-9十字轴式刚性万向节传动的角速度分析a）A点的瞬时圆周速度；b）B点的瞬时圆周速度r-十字轴旋转半径（r=OA=OB）；α-两叉轴夹角学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

假设叉轴以等角速ω1旋转，当万向节处于图5-9a）所示位置时，十字轴上A点的瞬时圆周速度为：VA=ω1r=ω2rcosα

所以：ω2=ω1/cosα

此时：ω2>ω1

当主动叉轴转过90°至图5-9b）所示位置时，十字轴上B点的瞬时圆周速度为：VB=ω1rcosα=ω2r

所以：ω2=ω1cosα

此时：ω2<ω1学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

综上所述，当主动叉轴以等角速旋转时，从动叉轴是不等角速的，从图5-9a）转到图5-9b）位置，从动叉轴的角速度由最大值ω1/cosα至最小值ω1cosα。主动叉轴再转90°，从动叉轴的角速度由最小值变至最大值。可见，从动叉轴角速度变化的周期为180°。从动叉轴不等速程度随轴间夹角α的加大而加大，而主、从动轴的平均转速是相等的，即主动轴转一圈从动轴也转一圈。所谓不等速是指在转动一圈内的角速度而言。

单个普通万向节的不等速性会使从动轴及与其相连的传动部件产生扭转振动，产生附加的交变载荷，影响零部件使用寿命。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（3）十字轴式万向节等角速传动的条件。

为避免这一缺陷，在汽车上均采用两个十字轴万向节，且中间以传动轴相连，利用第二个万向节的不等角速效应来抵消第一个万向节的不等角速效应，从而实现输入轴与输出轴等角速传动，如图5-10所示。图5-10双万向节等速传动布置图1-主动叉；2-从动叉学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

由单个十字轴式万向节的运动情况分析，可得：

从第一个万向节得出传动轴的角速度ω=ω1/cosα1

从第二个万向节得出传动轴的角速度ω=ω2/cosα2

由于：α1=α2

所以ω1=ω2

即输出轴与输入轴角速度相等。

因此，若要实现等角速度传动，必须满足以下条件：

①第一个万向节两轴之间的夹角α1与第二个万向节两轴之间的夹角α2相等。

②传动轴两端的万向节叉在同一平面内时。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

满足上述两条件的等角速传动有两种排列方式，如图5-11所示，即平行排列和等腰三角形排列。

上述条件中，条件①是通过传动轴与万向节叉的正确装配来保证。但条件②只有在驱动桥采用独立悬架时，才有可能通过整车的总体布置来实现。若驱动轮采用非独立悬架时，由于弹性悬架的振动，主减速器输入轴与变速器输出轴的相对位置不断变化，不可能在任何情况下都保证α1=α2，此时万向传动装置只能做到使传动的不等角速尽可能小。图5-11双万向节的等速排列方式a）平行排列；b）等腰式排列1-输入轴；2-传动轴；3-输出轴学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

2）准等速万向节

准等速万向节是根据两个普通万向节实现等速传动的原理制成的。常见的有双联式和三销轴式万向节。

（1）双联式万向节。

它实际上是一套传动轴长度减缩至最小的双万向节传动装置。双联式万向节的原理如图5-12所示，双联叉相当于两个在同一平面内的万向节叉。要使万向节叉轴的角速度相同，应保证α1=α2，为此有的双联式万向节装有分度机构（多为球销之类零件组成），使双联叉的对称线平分所连两轴的夹角。图5-12双联式万向节的原理1-万向节叉轴；2-双联叉学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

双联式万向节用于转向驱动桥时，可以没有分度机构，但必须在结构上保证双联式万向节中心位于主销轴线与半轴轴线的交点，以保证准等速传动。双联式万向节在转向驱动桥上的安装结构如图5-13所示，将内半轴或外半轴用轴承组件定位在壳体上，以保证汽车直线行驶时万向节中心点位于主销轴线与半轴线的交点。图5-13双联式万向节在转向驱动桥上的安装1-外半轴；2-螺栓；3-垫片；4-桥壳；5-内半轴；6-推力垫圈；7-轴承；8-油封及油封座；9-双联式万向节学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

当外半轴（与转向轮相连）相对内半轴在一定角度范围内摆动时，双联叉也被带动相应角度，使两个十字轴中心连线与两万向节叉轴线的交角（参见图5-12中的α1、α2）差值很小，内外半轴的角速度接近相等，其差值在允许范围内，故双联式万向节具有准等速性。

双联式万向节允许有较大的轴间夹角（一般可达50°），且具有轴承密封性好、效率高、结构简单、制造工艺简单、加工方便、工作可靠等优点，但零件数目较多，外形尺寸较大。故一般多用于越野汽车上，例如，北京吉普汽车有限公司生产的切诺基轻型越野汽车的前传动轴与分动器前输出轴之间即采用了这种双联式万向节。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（2）三销轴式万向节。

三销轴式万向节是由双联式万向节演变而来的准等速万向节。东风EQ2080型汽车转向驱动桥中的三销轴式万向节结构如图5-14所示，由2个偏心轴叉和2个三销轴以及6个滑动轴承和密封件等组成。图5-14三销轴式准等速万向节a）零件分解图；b）三销轴式万向节装配示意图1-主动偏心轴叉；2、4-三销轴；3-从动偏心轴叉；5-卡环；6-轴承座；7-衬套；8-毛毡圈；9-密封罩；10-推力垫片学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

主、从动偏心轴叉分别与转向驱动桥的内、外半轴制成一体；两偏心轴叉由两个三销轴连接，叉孔中心线与叉轴中心线互相垂直但不相交。装合时，每一偏心轴叉的两叉孔与一个三销轴的大端两轴颈配合，其中心线与小端轴颈中心线垂直并且相交；两个三销轴的小端轴颈互相插入对方的大端轴承孔内，其中心线与小端轴颈中心线重合。这样便形成了Q1—Q′1、Q2—Q′2和R—R′三根轴线，传递转矩时，由主动偏心轴叉经轴Q1—Q′1、R—R′和Q2—Q′2传到从动偏心轴叉。

与主动偏心轴叉相连的三销轴的两个轴颈端面和轴承座之间装有推力垫片。其余轴颈端面均无推力垫片，且端面与轴承座之间留有较大的空隙，保证转向时三销轴式万向节无运动干涉现象。

三销轴式万向节的特点同样是允许相邻两轴有较大的交角，最大可达45°。在转向驱动桥中采用这种万向节可使汽车获得较小的转弯半径，提高了汽车的机动性。其缺点是所占空间较大。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

3）等速万向节

等速万向节的基本原理是从结构上保证万向节在工作过程中其传力点永远位于两轴交角的平分面上。其工作原理可用一对大小相同的锥齿轮传动来说明，如图5-15所示。两齿轮的接触点P位于两齿轮轴线交角的平分面上，由P点到两轴的垂直距离都等于r。在P点处两齿轮的圆周速度是相等的，因而两个齿轮旋转的角速度也相等。可见，若万向节的传力点在其交角变化时，只要从结构上保证其传力点始终位于两轴夹角平分面上，则可使两万向节叉保持等角速度的关系。图5-15等角速万向节工作原理学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

等角速万向节的常见类型有：球叉式、球笼式和三枢轴—球面滚轮式等。

（1）球叉式万向节。

球叉式万向节的等角速传动原理如图5-16所示，主动叉和从动叉凹槽的中心线是以O1、O2为圆心的两个半径相等的圆，而圆心O1、O2与万向节中心O的距离相等。因此，在主动轴和从动轴以任何角度相交的情况下，传动钢球中心始终位于两圆的交点上，亦即所有传动钢球都位于角平分面上，因而保证了等角速传动。图5-16球叉式万向节等角速传动原理学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

球叉式万向节的结构如图5-17所示，主要由主动叉、从动叉、4个传动钢球、定心钢球、定位销、锁止销组成。主动叉与从动叉分别与内、外半轴制成一体。在主、从动叉上，分别有四个曲面凹槽，装配后，则形成两个相交的环形槽，作为4个传动钢球的滚道。4个传动钢球放在槽中，定心钢球放在两叉中心的凹槽内，以定中心。为顺利地将钢球装入槽内，在定心钢球上铣出一个凹面，凹面中央有一深孔。图5-17球叉式万向节1-从动叉；2-锁止销；3-定位销；4-传动钢球；5-主钢球动叉；6-定心钢球学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

球叉式万向节结构简单，两轴间允许最大交角为32°～33°。球叉式万向节在工作时，只有两个钢球传力，反转时，则由另两个钢球传力。因此，与曲面凹槽之间的单位压力较大，容易磨损，会影响使用寿命。现在应用越来越少，一般应用于转向驱动桥的转向节处。近些年来，有些球叉式万向节中省去了定位销和锁止销，定心钢球上也没有凹面，靠压力装配。这样，结构更为简单，但拆装较困难。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（2）球笼式等速万向节。

球笼式万向节按主、从动叉在传递转矩过程中是否产生轴向位移分为：RF型球笼式万向节（固定型球笼式万向节）和VL型球笼式万向节（伸缩型球笼式万向节）。

①RF型球笼式万向节。

RF型球笼式万向节的结构如图5-18所示，主要由星形套、球笼、球形座及钢球等组成。星形套以内花键与主动轴相连，其外表面有6条凹槽，形成内滚道。球形壳的内表面有相应的6条凹槽，形成外滚道。6个钢球分别装在各条凹槽中，并用球笼使之保持在一个平面内。动力由主动轴经钢球、球形壳输出。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-18球笼式万向节1-主动轴；2、5-钢带箍；3-外罩；4-保持架（球笼）；6-钢球；7-星形套（内滚道）；8-球形壳（外滚道）；9-卡环学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

RF型球笼式万向节的等角速传动原理如图5-19所示。外滚道的中心A与内滚道的中心B分别位于万向节中心O的两边，且与O等距离。钢球中心C到A、B两点的距离也相等。保持架的内外球面、星形套的外球面和球形壳的内球面均以万向节中心O为球心。故当两轴交角变化时，保持架可沿内外球面滑动，以保持钢球在一定位置。即当主动轴从动轴之间夹角α发生变化时，传力钢球中心始终位于两轴交角的平分面上，并且到两轴线的距离相等，从而保证了主、从动轴以相等的角速度旋转。

RF型球笼式万向节两轴允许交角范围较大（45°～50°），灵活性好，故常用于转向驱动桥的外端。例如，奥迪、捷达、红旗CA7220型等轿车采用的RF型球笼式万向节的两轴交角最大可达47°。且在工作时，无论传动方向如何，6个钢球全部传力，与球叉式万向节相比，其具有承载能力强、结构紧凑、磨损小、寿命长、拆装方便等特点，因此应用越来越广泛。目前，国内外大多数轿车的前转向驱动桥在转向节处均采用这种RF型球笼式万向节。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-19RF型球笼式万向节等速传动原理（图注同图5-18）O-万向节中心；A-外滚道中心；B-内滚道中心；C-钢球中心；α-两轴交角（钝角）学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

②VL型球笼式万向节。

VL型球笼式万向节结构如图5-20所示，主要由星形套、球笼、筒形壳及钢球等组成。图5-20VL型球笼式万向节1-筒形壳（外滚道）；2-球笼；3-星形套（内滚道）；4-主动轴；5-钢球学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

VL型球笼式万向节的内、外滚道为圆筒形，且内、外滚道不与轴线平行，而是以相同的角度相对于轴线倾斜着。装合后，同一周向位置内、外滚道的倾斜方向刚好相反，即对称交叉，而钢球则处于内、外滚道的交叉部位。当主动轴与从动轴以任意夹角相交时，所有传力钢球都位于轴间交角的平分面上，从而实现等角速传动。在传递转矩过程中，星形套与筒形壳可以沿轴向相对移动，故可省去其他万向传动装置中具有的滑动花键。

VL型球笼式万向节在前置前驱动且采用独立悬架的轿车的转向驱动桥中均布置在靠主减速器侧（内侧），而轴向不能伸缩的RF球笼式万向节，则布置在靠近车轮处（外侧），如图5-21所示。上海桑塔纳、天津夏利、一汽-大众捷达、宝来、奥迪及红旗CA7220型等轿车皆为这种布置形式。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-21RF型与VL型球笼式万向节在转向驱动桥中的布置1-RF型球笼式万向节；2、4-防尘罩；3-传动轴（半轴）；5-VL型球笼式万向节学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

VL型球笼式万向节允许两轴最大交角范围是20°～25°，较十字轴刚性万向节相邻两轴的交角范围大，但小于球叉式和RF型球笼式万向节，且具有轴向滑动的特性（轴向伸缩量可达45mm），寿命长、强度高，不但满足了车轮的转向性能的要求，而且还具有结构简单、尺寸小、重量轻等优点。捷达王都市先锋轿车的VL型球笼式万向节两轴交角为21°，轴向滑动量为±19mm。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（3）三枢轴—球面滚轮式等速万向节。

三枢轴—球面滚轮式等速万向节的结构如图5-22所示，主要由三枢轴总成、万向节叉（叉形元件）和外座圈组成。与输入轴制成一体的三个枢轴上松套着外表面为球面的滚子轴承，三个枢轴位于同一平面内，且互呈120°角，它们的轴线相交于输入轴上的一点，并且垂直于输入轴。与输出轴制成一体的外表面为圆柱形的叉形元件上加工出3条等距离的轴向槽形轨道。槽形轨道平行于输出轴，3个球面滚子轴承分别装入3个槽形轨道中。3个球面滚子轴承可沿槽形轨道滑动。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-22三枢轴—球面滚轮式等速万向节a）零件的分解图；b）主、从动轴的装配图1-锁定三角架；2-橡胶紧固件；3-保护罩；4-保护罩卡箍；5-叉形元件；6-推力块；7-球面滚轮；8-外座圈；9-输入轴；10-枢轴；11-轴向槽形轨道学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

当输出轴与输入轴交角为0°时，因三枢轴的自动定心作用，能使两轴轴线重合；当输出轴与输入轴有交角时，由于球面滚子轴承既可沿枢轴轴线移动，又可沿槽形轨道滑动。这样就可以保证球面滚子的传力点始终位于两轴交角的平分面上。因此，该万向节是等速传动。

三枢轴—球面滚轮式万向节结构简单、磨损小，并且可以轴向伸缩，常用于转向驱动桥半轴内端。

三枢轴—球面滚轮式万向节有两种结构形式：固定型万向节（GlaenzerExterior，GE）和伸缩型万向节（GlaenzerIntertor，GI）。这两种万向节仅在结构细节上有所区别。例如，在GE型万向节中有止动夹和旋钮来限止伸缩量，而在GI型万向节中的球面滚轮中有滚子轴承。

我国生产的富康轿车和部分夏利轿车的前转向驱动桥中的内侧（靠近主减速器）都采用了具有一定轴向伸缩量的GI型三枢轴—球面滚轮式等速万向节。GI型三枢轴—球面滚轮式等速万向节的夹角一般为25°，伸缩量为40～60mm。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修3．传动轴及中间支承

1）传动轴

（1）功用。

传动轴是万向传动装置中的主要传力部件。通常用来连接变速器（或分动器）和驱动桥，在转向驱动桥和断开式驱动桥中，则用来连接差速器和驱动车轮。其作用是将变速器（分动器）传来的转矩传给驱动桥。

（2）构造。

传动轴有空心轴和实心轴两种。为了减小传动轴的质量、节省材料，提高轴的强度、刚度，传动轴多为空心轴，一般用厚度为1.5～3.0mm的薄钢板卷焊而成，超重型货车则直接采用无缝钢管。而转向驱动桥、断开式驱动桥或微型汽车的传动轴通常制成实心轴。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

解放CA1092汽车的万向传动装置，如图5-23所示。因传动轴过长时，自振频率降低，易产生共振，故将传动轴分两段，并加中间支承，由3个十字轴万向节相连接，中间传动轴用双列圆锥滚子轴承支承，装在车架横梁下。

中间传动轴前端焊有万向节叉，后端焊有花键轴，其上套装带内花键的凸缘盘；主传动轴前端焊有花键轴，其上套装滑动叉并在花键轴上可轴向滑动，以改变传动轴的长度。以适应汽车在行驶过程中，驱动桥与变速器的相对位置经常变化，从而避免运动干涉。为减少摩擦，滑动部位还装有用以加注润滑脂的油嘴，并用油封（即橡胶伸缩套）防漏、防水、防尘，滑动叉前端装有带小孔的堵盖，保证花键部位伸缩自由。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-23解放CA1092汽车的万向传动装置1-凸缘叉；2-万向节十字轴；3-平衡片；4-中间传动轴；5、15-中间支承油封；6-中间支承前盖；7-橡胶垫片；8-中间支承后盖；9-双列圆锥滚子轴承；10、14-油嘴；11-支架；12-堵盖；13-滑动叉；16-主传动轴；17-锁片；18-滚针轴承油封；19-万向节滚针轴承；20-滚针轴承轴承盖；21-装配位置标记学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

传动轴在工作过程中处于高速旋转状态，由于离心力作用将产生剧烈振动。因此，在转动轴和万向节装配后，必须满足动平衡要求。经动平衡试验后，在质量小的一侧装配（补焊）平衡片3，使其不平衡量不超过规定值。平衡后的传动轴总成在叉轴上标有装配位置记号，如图5-23中21所示，以便拆装时保持两者的相对位置，防止装错位置和破坏平衡。同时，为保持平衡，油封15上两个带箍的开口销应装在间隔180°位置上，万向节的螺钉、垫片等零件不应随意改换规格。

由于万向传动装置中油嘴较多，为了加注润滑脂方便，装配正确的万向传动装置应保证所用油嘴处于同一条直线上，且十字轴上的油嘴指向传动轴。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

2）中间支承

（1）功用。

传动轴分段时需加中间支承，中间支承通常装在车架横梁上，其功用是能补偿传动轴轴向和角度方向的安装误差，以及汽车行驶过程中因发动机窜动或车架变形等引起的位移。

（2）构造。

中间支承常用弹性元件来满足上述功用，它主要由轴承、带油封的盖、支架、弹性元件等组成。常见的类型有双列圆锥滚子轴承式中间支承、蜂窝软垫式中间支承、摆动式中间支承以及中间支承轴式中间支承等。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

①双列圆锥滚子轴承式中间支承。

解放CA1092汽车的中间支承如图5-23所示，由支架和双列圆锥滚子轴承等组成。双列圆锥滚子轴承固定在中间传动轴后部的轴颈上，轴承两内圈之间装有隔圈。中间支承油封的前后盖之间装有弹性元件橡胶垫环，用3个螺栓紧固。紧固时，橡胶垫环轴向受压后会径向扩张，其外圆被挤紧于支架的内孔中。支架通过两根螺栓与车架横梁连接。此种支承的特点是可承受较大的轴向力，且便于调整，使用寿命较长。

②蜂窝软垫式中间支承。

东风EQ1090汽车的中间支承，如图5-24所示。轴承可在轴承座内轴向滑动，轴承座装在蜂窝形橡胶垫内，通过U形支架固定在车架横梁上。由于蜂窝形橡胶垫的弹性作用，能适应传动轴的安装误差和行驶中出现的位移。此外，还可吸收振动、减少噪声传导。蜂窝软垫式的结构简单，效果好，应用较广泛。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-24东风EQ1090E型汽车传动轴中间支承1-车架横梁；2-轴承座；3-轴承；4-油嘴；5-蜂窝形橡胶；6-U形支架；7-油封学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

③摆动式中间支承。

摆动式中间支承，如图5-25所示。当发动机轴向窜动时，中间支承可绕支承轴摆动，改善了轴承的受力状况。此外，橡胶衬套能适应传动轴线在横向平面内小范围的位置变化。图5-25摆动式中间支承1-架；2、5-橡胶衬套；3-支承轴；4-摆臂；6-油嘴；7-轴承；8-中间传动轴；9-油封；10-支承座；11-卡环；12-车架横梁学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

④中间支承轴式中间支承。

东风EQ2080型越野车汽车分动器到后驱动桥之间的万向传动装置采用的中间支承轴式中间支承如图5-26所示，中间支承轴穿过中间支承壳体，并用两个圆锥滚子轴承支承，两端用油封座对轴承定位，调整垫片用以调整预紧度。轴两端用花键与万向节叉连接，并用螺母紧固。整个中间支承用两个U形螺栓及中间支承托板固定在中桥壳上，其间用两个定位销定位。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修图5-26东风EQ2080型越野汽车传动轴中间支承1-U形螺栓紧固螺母；2-中间支承托板；3-中桥壳；4-U形螺栓；5-万向节叉紧固螺母；6-垫片；7-防尘罩；8-油封；9-调整垫片；10-圆锥滚子轴承；11-通气塞；12-油封嘴；13-中间支承轴；14-中间支承壳体；15-油封座；16-万向节叉；17-定位销学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

二、任务实施———万向传动装置主要部件检修

1）传动轴

传动轴的主要损伤形式有弯曲、凹陷或裂纹等。主要检修以下几个方面：

（1）传动轴轴管不得有裂纹及严重的凹瘪，否则应更换传动轴。

（2）检查传动轴弯曲程度，如图5-27所示，用V形铁水平架起传动轴并旋转，用百分表在轴的中间部位测量。径向圆跳动公差应符合规定，否则应校正传动轴或更换。图5-27传动轴弯曲程度检查学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

（3）检查中间传动轴支承轴颈的径向圆跳动公差不应超过0.10mm，否则应镀铬修复或更换。

（4）检查传动轴花键与滑动叉花键、凸缘叉与所配合花键的间隙：轿车应不大于0.15mm，其他类型的汽车应不大于0.30mm，装配后应能滑动自如。若超差，应更换传动轴或滑动叉。学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

2）万向节叉、十字轴及轴承

（1）万向节叉和十字轴不得有裂纹，否则应更换。

（2）滚针轴承的油封失效，滚针断裂，轴承内圈有疲劳剥落时，应换新。

（3）检查十字轴颈表面，若有疲劳剥落、磨损沟槽或滚针压痕深度在0.10mm以上时，应换新。

（4）十字轴与轴承的最小配合间隙应符合原厂规定。

（5）按照图5-28所示方法检查十字轴轴承装入万向节叉后的松旷程度和轴向间隙。此间隙为：剖分式轴承孔为0.10～0.50mm；整体式轴承孔为0.02～0.25mm，轿车为0～0.05mm。图5-28十字轴承的检查学习任务万向传动装置主要部件构造与检修

3）中间支承

中间支承的常见故障是橡胶老化和轴承磨损所引起的振动和异响等。

（1）拆下中间支承前，可以在中间支承周围摇动传动轴，检查中间支承轴承的松旷程度，分解后，可进一步检查轴承的轴向和径向间隙是否符合原厂规定。中间支承经使用磨损后，需及时检查和调整，以恢复其良好的技术状况。

（2）中间支承轴承的旋转应灵活，油封和橡胶衬垫应无损坏，否则应更换。

4）传动轴管焊接组合件

传动轴管焊接组合件经修理后，原有的动平衡已不复存在。因此，传动轴管焊接组合件（包括滑动套）应重新进行动平衡试