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文档简介

教学单元名称：第8章机器视觉2授课教师：授课班级：机器人192学时数：4授课日期：第16周周5第1-4节教学地点：SC212教学目标能力目标知识目标素质目标1、能根据拍摄效果、测量需求选择合适的图像预处理算法；2、理解图像直线识别、形状识别、颜色识别等基本图像处理算法；3、了解测量、检测、定位、识别等机器视觉典型应用；4、了解基本的打光技巧、镜头调节对焦技巧；1、掌握机器视觉常见应用分类及对应的选型计算；2、调焦对焦技巧、拍摄参数调节、针对应用情况的打光技巧；3、图像预处理算法、图像直线识别算法、颜色识别算法、形状识别算法；实训室5S操作规范职业行为规范善于独立思考善于沟通总结教学重难点机器视觉的实施流程；ROI的设置及意义；图像预处理与图像分析；颜色识别和线识别；训练任务或案例程序若干教学准备1、学习通网课准备与学习任务发布（视频、PPT、章节测验、作业）2、视频、若干传感器说明书资料课后作业1、学习通机器视觉2；教学体会不少学生很有兴趣学，但课时安排少了。后面可以增加课时，增加程序案例。教学过程设计主要步骤教学内容教学方法教学手段师生活动时间分配告知回顾上次课程镜头和相机实操要点；告知本次课程学习内容与学习目标，重点章节，学习指南软件安装指导讲述法课件教师讲授学生听讲15分钟引入二维码识别案例中可能的图像情形及应对策略；结合视频讲解识别流程、引入软件算法讨论法演示法课件互动讨论5分钟知识点机器视觉应用实施流程；教师点评实际操作会涉及到的关键环节；后续根据该流程逐步讲解知识点。讲述法讨论法课件教师讲授学生听讲10分钟深化实际案例讨论（PCB缺陷识别）机器视觉的实施流程讲述法演示法课件互动讨论5分钟知识点ROI的设置与意义；结合二维码案例说明ROI的原因，意义结合运算量、摄像冗余度解释讲述法演示法课件教师讲授学生听讲10分钟知识点图像预处理的意义，典型工况对应的算法讲授法演示法软件课件教师讲授学生听讲10分钟深化典型图像预处理算法程序实验；教师逐行解释程序，指导学生调试参数观察图像预处理结果；讨论法演示法程序教师演示学生听讲5分钟练习学生调试程序参数，观察图像处理效果；教师点评处理算法的机理；讨论法程序学生练习教师点评15分钟知识点图像分析的意义，典型工况对应的算法讲授法演示法课件程序教师讲授学生听讲10分钟深化典型图像分析算法程序实验；教师逐行解释程序，指导学生调试参数观察图像预处理结果；讨论法演示法程序教师讲授学生听讲10分钟练习学生调试程序参数，观察图像处理效果；教师点评处理算法的机理；讨论法演示法程序学生练习教师点评10分钟知识点图像物品颜色识别（基于已学知识点的综合应用举例）教师给学生程序，学生调试参数观察现象讨论法演示法程序课件教师讲授学生听讲10分钟练习学生练习讨论法程序学生练习教师指导10分钟知识点图像中直线、圆的识别（基于已学知识点的综合应用举例）教师给学生程序，学生调试参数观察现象讲述法演示法程序教师演示学生跟练15分钟

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