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文档简介

第三篇传动传动的功用能量的分配转速的改变运动形式的改变传动的类型机械传动流体传动液压气压电传动机械传动分类:直接接触靠中间件啮合传动齿轮,蜗论,螺旋链,同步带摩擦传动摩擦轮带传动推压传动凸轮、棘轮、连杆机构各种机械传动的特点(参见p159表3)摩擦传动缺点:尺寸大,传动比不恒定优点:结构简单,运行平稳无噪声,打滑可以起过载保护,可实现无级调速啮合传动缺点:有冲击和噪声优点:尺寸紧凑,传动比恒定,效率高,功率适应范围广传动最重要的参数—传动比

D1Z2

D2Z1选择机械传动的一般原则效率高、尺寸小、运动形式满足工作要求具体原则见(P161)特别注意传动比分配对外廓尺寸有很大影响,下图两种传动的传动比均为4第十一章带传动11.1概述靠摩擦实现传动带大多是标准件带分类11.1.1传动形式传动形式及应用范围见(P176表11.1)11.1.2带传动特点优点:能缓冲载荷冲击,运行平稳,无噪声,制造和安装精度要求低,过载保护,传动中心距离大缺点:有弹性滑动和打滑,从而导致效率下降,不能保证准确的传动比;轮廓尺寸较大;带的寿命比较短11.2带和带轮各种带的比较(见下页)11.2.1平带和带轮平带宽度系列(P177长度自己截取)平带带轮尺寸(P178)带传动的主要类型及特点11.2.2V带和带轮V带(三角带)分:普通、窄、宽V带三种普通V带型号:Y、Z、A、B、C、D、E、F七种,其尺寸见(P179表11.4)V带的结构:包布、顶胶、地胶和抗拉体组成V带一般制成环形,其基准长度见(P179),选择V带时要给出其型号和基准长度V带带轮结构和尺寸见P180、18111.3带传动的几何计算主要几何参数包括:中心距,带长,带轮直径D1、D2,包角α1计算公式:P18211.4带传动的计算基础11.4.1作用力分析不工作时受张紧力F0工作时受紧边拉力F1,松边拉力F2作用,工作载荷超过有效拉力F=F1-F2时,带将打滑有效拉力的计算欧拉公式:离心拉力:Fc=qv2有效拉力与功率的关系:F=F1-F2=1000P/v紧边拉力为:松边拉力为:影响带有效拉力的因素:张紧力F0越大,包角越大,摩擦系数越大,则F越大,故带必须张紧,并保持一定的包角,因此对带的最小中心距有要求11.4.2带的应力拉应力:紧边应力、松边应力和张紧应力离心应力弯曲应力最大应力发生在紧边进入小带轮处11.4.3弹性滑动、打滑和滑动率带的弹性滑动和打滑由于带的变形而造成的带与带轮之间滑动现象称为弹性滑动,弹性滑动不可避免,选择弹性模量较大的材料可以降低弹性滑动弹性滑动的原因:带的弹性、松边与紧边的拉力差弹性滑动的影响从动轮转速低于主动轮;降低了传动效率;引起带磨损;使带温度升高打滑:由于工作拉力大于最大有效拉力而造成的带在带轮上滑动的现象;打滑属于失效,要避免滑动率:从动轮圆周速度低于主动轮的比率ABB*11.4.4带传动的疲劳强度主要失效形式:打滑、疲劳破坏计算准则:在不打滑的前提下,具有一定的疲劳强度和寿命带传动的功率:[σ]见P18611.4.5提高带传动工作能力的措施增大摩擦系数增大包角在最佳速度工作采用新型带采用高强度带11.5V带传动的设计11.5.1V带和平带的比较V带两侧面是

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