2026年高职（无人机应用技术）无人机故障诊断测试题及解析

2026年高职（无人机应用技术）无人机故障诊断测试题及解析一、选择题（8题，每题3分，共24分）

1.下列哪项不是无人机常见的动力系统故障？

A.电池电压异常

B.电机转速不稳定

C.液压系统泄漏

D.传感器数据错误

2.在无人机飞行前检查中，哪项是必须进行的？

A.摄像头对焦调整

B.云台角度校准

C.电机空转测试

D.GPS信号强度检测

3.无人机在飞行中突然失去高度，最可能的原因是？

A.摄像头损坏

B.电池电量不足

C.气压传感器故障

D.主控制板失灵

4.无人机遥控器信号丢失，可能的原因包括？

A.天线位置不当

B.飞行高度过高

C.遥控器电池老化

D.以上都是

5.无人机在降落时出现偏航，可能的原因是？

A.GPS信号干扰

B.电机响应延迟

C.飞行控制系统故障

D.以上都是

6.无人机电池充放电过程中，哪个指标最能反映电池健康状态？

A.充电时间

B.电压曲线

C.电流大小

D.充电次数

7.无人机传感器校准过程中，哪个传感器对飞行稳定性影响最大？

A.气压计

B.加速度计

C.指南针

D.以上都是

8.无人机在飞行中突然自动返航，可能的原因是？

A.信号丢失

B.低电量报警

C.失压保护

D.以上都是

二、（一）多项选择题（5题，每题4分，共20分）

1.以下哪些属于无人机机械故障？

A.电机抖动

B.云台失控

C.螺旋桨断裂

D.电池过热

2.无人机飞行中常见的电子系统故障包括？

A.信号干扰

B.控制板死机

C.传感器失灵

D.电源模块损坏

3.无人机电池故障的表现形式有？

A.充电不进

B.放电过快

C.电压不稳

D.热失控

4.无人机传感器故障可能导致的后果是？

A.飞行高度异常

B.指南针偏差

C.加速度计读数错误

D.以上都是

5.无人机维护过程中，哪些项目需要定期检查？

A.电机轴承

B.电池连接器

C.GPS天线

D.以上都是

（二）判断题（7题，每题2分，共14分）

1.无人机飞行中电池突然断电是正常的操作模式。（×）

2.电机转速不稳定可能是轴承故障引起的。（√）

3.无人机在无风环境下飞行不会出现偏航。（×）

4.遥控器信号丢失时，无人机会自动进入安全模式。（√）

5.传感器校准只需要在首次使用时进行一次。（×）

6.无人机返航功能是所有型号都具备的。（√）

7.电池过充会导致电池寿命缩短。（√）

三、（一）填空题（10题，每空2分，共20分）

1.无人机故障诊断的第一步是__外观检查__。

2.电机异常发热可能是__轴承损坏__引起的。

3.电池电压突然下降可能是__内部短路__导致的。

4.传感器数据异常通常需要__重新校准__。

5.无人机失控后，应立即__启动紧急降落__程序。

6.遥控器信号不稳定可能是__天线遮挡__造成的。

7.电池充放电循环次数过多会导致__容量衰减__。

8.电机转速不一致可能是__电刷磨损__引起的。

9.传感器校准过程中需要__静态和动态测试__。

10.无人机返航失败的常见原因是__GPS信号丢失__。

（二）计算题（2题，每题10分，共20分）

1.某无人机电池标称容量为5000mAh，充电后显示电压为42V，放电至30V时剩余电量显示为30%，计算该电池此时的可用容量是多少毫安时？

2.一架无人机在海拔1000米处飞行，气压计显示气压为800kPa，此时实际大气压为1013kPa，计算气压计的读数误差是多少kPa？

四、综合题（3题，每题15分，共45分）

1.某无人机在飞行中突然出现垂直抖动，随后失去控制，落地时螺旋桨严重损坏。请分析可能的原因，并提出相应的排查步骤。

2.一架无人机在执行任务时，遥控器突然出现信号丢失，无人机自动降落。检查发现电池电压正常，电机工作正常，但GPS信号显示为无信号。请分析可能的原因，并提出解决方案。

3.某无人机在飞行中突然出现高度不稳定，时而上升时而下降，同时遥控器显示气压计读数异常。请分析可能的原因，并提出相应的故障排除方法。

五、材料分析题（2题，每题15分，共30分）

1.某无人机在飞行中突然出现动力系统故障，表现为两个电机突然停止工作，而另外两个电机继续运转。检查发现电池电压正常，但故障指示灯显示动力系统异常。请分析可能的原因，并提出相应的排查步骤。

2.某无人机在飞行中突然出现传感器数据异常，表现为加速度计读数大幅波动，同时指南针读数出现明显偏差。请分析可能的原因，并提出相应的校准方法。

答案部分：

一、选择题

1.C

2.D

3.B

4.D

5.D

6.B

7.D

8.D

二、（一）多项选择题

1.A,B,C

2.A,B,C,D

3.A,B,C

4.A,B,C,D

5.A,B,C,D

（二）判断题

1.×

2.√

3.×

4.√

5.×

6.√

7.√

三、（一）填空题

1.外观检查

2.轴承损坏

3.内部短路

4.重新校准

5.启动紧急降落

6.天线遮挡

7.容量衰减

8.电刷磨损

9.静态和动态测试

10.GPS信号丢失

（二）计算题

1.电池可用容量=5000mAh×30%=1500mAh

2.气压计读数误差=1013kPa-800kPa=213kPa

四、综合题

1.可能原因：电机故障、电子控制系统故障、连接线松动。

排查步骤：

a.检查电机工作状态和连接线。

b.测试电子控制系统是否正常。

c.检查飞行控制器是否工作正常。

d.进行地面测试，逐步排查故障点。

2.可能原因：GPS模块故障、天线遮挡、信号干扰。

解决方案：

a.更换GPS模块进行测试。

b.检查并调整GPS天线位置。

c.使用屏蔽工具排除信号干扰。

d.更新无人机固件。

3.可能原因：气压计故障、传感器连接线松动、电子控制系统故障。

故障排除方法：

a.检查气压计工作状态和连接线。

b.重新校准气压计。

c.测试电子控制系统是否正常。

d.进行地面测试，逐步排查故障点。

五、材料分析题

1.可能原因：动力系统连接线松动、电机驱动模块故障、电子控制系统故障。

排查步骤：

a.检查动力系统连接线是否松动。

b.测试电机驱动模块是否正常。

c.检查电子控制系统是否工作