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文档简介

基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据其涉及基于环境补充特征的高精度SLAM定位数22.如权利要求1所述的基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法，其特征在3.如权利要求2所述的基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法，其特征在4.如权利要求3所述的基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法，其特征在S2_1_5、利用所述实时回溯轨迹、实时水平运5.如权利要求4所述的基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法，其特征在S2_2_1、判断所述关联环境位置特征与实时轨迹变S2_2_2、判断所述关联环境位置特征与实时轨迹变S2_2_3、判断所述关联环境位置特征与实时轨迹变6.如权利要求3所述的基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法，其特征在S3_2、利用所述实时SLAM数据对应实时水平3S3_4、利用所述环境补充特征对应实时水平运动趋S3_5、利用所述环境补充特征对应实时垂直运动趋S3_6、利用所述水平运动趋势阈值与垂直运动趋势阈值4[0001]本发明涉及精度SLAM定位数据处理领域，具体涉及基于环境补充特征的高精度S2_1_3、利用所述标准时刻t、t_1时刻与t_2时刻的关联环境位置特征对应实时5[0011]图1是本发明提供的一种基于环境补充特征的高精度SLAM定位数据处理方法的流6S2_1_3、利用所述标准时刻t、t_1时刻与t_2时刻的关联环境位置特征对应实时7[0023]这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处

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