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文档简介

铰链四杆机构主讲：罗齐汉武汉理工大学物流工程学院机械设计与制造系

机械设计基础FoundationofMachineDesign

铰链四杆机构全部运动副都是转动副的平面四杆机构称为铰链四杆机构。

机架曲柄

连架杆

连杆

摇杆铰链四杆机构的基本类型1.曲柄摇杆机构

两个连架杆中，一个是曲柄，一个是摇杆的四杆机构称为曲柄摇杆机构2.双曲柄机构

两连架杆都作整周转动的铰链四杆机构称为双曲柄机构3.双摇杆机构

两连架杆均为摇杆的铰链四杆机构称为双摇杆机构

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